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上海隆彥自動化科技有限公司
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與外部設備的數據交換速度高速化。
PLC的CPU模塊通過系統總線（一般做在基板的印刷電路上）與裝插在基板上的各種I/O模塊、特殊功能模塊、通信模塊等交換數據，裝插的模塊越多，CPU模塊與那些模塊之間的數據交換的時間就會增加。這種數據交換的時間的增加，在一定程度上會使PLC的掃描時間加長。因此，有必要采取以下措施使系統總線傳輸速度高速化：增加系統總線的帶寬使一次傳輸的數據量增多，例如三菱電機的小Q系列PLC，增加了系統總線的帶寬，使所傳輸的數據量是以前的2倍；在系統總線存取的方式上，采用連續成組傳送技術實現連續數據的高速批量傳送，大大縮短了存取每個字所需的時間；通過向與系統總線相連接的模塊實現全局傳送，即針對多個模塊同時傳送同一數據，有效地用活了系統總線。
隨著半導體技術，尤其是微處理器和微型計算機技術的發展，在20世紀70年代初期、中期，設計制造出可編程邏輯控制器PLC，它能完成順序控制，僅有邏輯運算、定時、計數等控制功能。6ES7317-2AK14-0AB0
2) 20世紀70年代末至80年代初，可編程控制器的處理速度大提高，增加了許多特殊功能，使得可編程控制器不僅可以進行邏輯控制，而且可以對模擬量進行控制。
3) 20世紀80年代以來，隨著大規模和超大規模集成電路技術的迅猛發展，以16位和32位微處理器為核心的可編程控制器也得到迅猛發展，其功能越來越強。PLC具有了高速計數、中斷技術、PID調節、數據處理和數據通信功能。
4) 1985年1月電工委員會(IEC)制定了PLC的標準。
2. 什么是PLC？
電工委員會（IEC）在1987年2月頒布了PLC的標準草案（第三稿），草案對PLC作了如下定義：“可編程序控制器是一種數字運算操作的電子裝置，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式或模擬式的輸入和輸出控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關的外圍設備都應按易于與工業控制系統連成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。”可編程序控制器（Programmable Logic Controller）簡稱PLC，是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術而發展起來的一種新型、通用的自動控制裝置。
3. PLC的特點
3.1可靠性高，抗*力強
3.2通用性強，使用方便
3.3采用模塊化結構，系統組合靈活方便
3.4編程語言簡單、易學，便于掌握
3.5系統設計周期短
3.6對生產工藝以身試法適應性強
3.7安裝簡單、調試方便、維護工作量小
4. 可編程控制器的分類
1) 按輸入/輸出點數分
a) 小型機
小型PLC I/O總點數在256點以下，用戶程序存儲容量在4KB左右。
b) 中型機
中型PLC I/O總點數在256∽2048點之間，用戶程序存儲容量在8KB左右。
c) 大型機
大型PLC I/O總點數在2048點以上，用戶程序存儲容量在16KB以上。
2) 按結構形式分
a) 整體式
b) 模塊式
3) 按生產廠家分
在*有上百家PLC制造商，其中占PLC市場80%以上的生產公司是：德國的西門子（SIEMENS）公司、法國的施耐德（SCHNEIDER）自動化公司、日本的歐姆龍（OMRON）和三菱公司。
5. PLC的應用
1) 開關量邏輯控制
2) 模擬量控制
3) 過程控制
4) 定時和計數控制
5) 順序控制
6) 數據處理
7) 通信和聯網
6. PLC的發展趨勢
a) 系列化、模塊化
b) 小型機功能強化
c) 中、大型機高速度、高功能、大容量
d) 低成本
e) 多功能
7. 可編程控制器技術性能指標
a) I/O點數
I/O點數是指PLC外部I/O端子的總數。如FX毓的I/O點數zui多為256。
b) 掃描速度
一般指執行指令的時間，單位是μs/步，有時也以執行1000步指令的時間計，單位為ms/千步，通常為10ms，小型PLC的掃描時間可能大于40s。
c) 內存容量
通常以PLC所能存放用戶程序的多少來衡量。
d) 指令系統
PLC指令的多少是衡量其軟件功能強弱的主要指標。PLC具有的指令種類越多，它的軟件功能則*。
e) 內部寄存器
寄存器的配置情況是衡量PLC硬件功能的一個指標。這些寄存器主要用以存放變量狀態、結果和數據等。
當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶程序執行
在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
輸出刷新
當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區別了。
保養編輯
設備定期測試、調整
（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發現松動的地方及時重新堅固連接；
（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓；
設備定期清掃
（1） 每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內衛生；
（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網；
檢修前準備
（1） 檢修前準備好工具；
（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作；
（3） 檢修前與調度和操作工好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；
設備拆裝順序及方法
（1） 停機檢修，必須兩個人以上監護操作；
（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行”轉到“停”位置；
（3） 關閉PLC供電的總電源，然后關閉其它給模坂供電的電源；
（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋轉模板下方的螺絲后拆下；
（6） 安裝時以相反順序進行；
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