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安徽天康(集團)股份有限公司
閱讀:343發布時間:2017-6-2
多軸控制NY4114:高性能的行業4.0的IT標準
IT標準和高性能驅動系統的核心:來自力士樂的NY4114,用于在日益連接的生產線上的復雜過程的運動控制。
完整的力士樂自動化系統,具有Linux操作系統和連接應用程序的Eclipse開發環境。
力士樂通過增加一個開放的基于Linux的版本來擴大其在半導體行業中常見的高性能控制組合。運動控制NY4114使用額外的IT標準,例如Eclipse開發環境,采用C語言編程,并在水平和垂直聯網的Industry 4.0環境中開放基于以太網的通信。模塊化的多軸控制器以32 kHz的速度非常快速地執行伺服和步進電機的位置控制,同時處理大量的I / O信號。
當制造半導體,太陽能電池和顯示器時,zui高水平的精度和動力學至關重要。這就是為什么制造商越來越多地將其生產與基于云的應用程序和Industry 4.0概念相結合。因此,他們希望始終如一地開放標準,同時從面向未來的自動化解決方案中減少集成 來自力士樂的新運動控制NY4114具有這些特點。它將運動控制與高精度和動態結合起來,建立了IT標準。它可以快速集成到新的網絡環境中,從而縮短新解決方案的上市時間。
C語言的應用程序
NY4114在具有驅動功能,I / O處理,仿真和診斷的緊湊型單元中控制復雜的過程。驅動模塊還可以為15VDC至150VDC的步進電機和伺服電機提供直流母線電壓。控制核心的是具有1 GB RAM的現代多核處理器。具有實時擴展功能的開放式Linux操作系統適用于制造公司的所有常見IT結構。用戶使用世界上zui常用的編程語言C和C ++,使用Eclipse開發環境來編程多軸控制。此外,還提供了基于Visual Studio與C,C ++和.NET編程的開發環境。
采樣速率為32 kHz,用于高精度控制
運動控制結合了zui高的動態和精度。位置控制在核心進行,采樣速率為32 kHz,并具有許多前饋和濾波器選項。另外,它支持復雜的“多輸入多輸出”(MIMO)控制算法,用于特殊功能。由于其開放的軟件架構,NY4114允許在具有復雜工藝要求的高科技應用中靈活地執行苛刻的過程。
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