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工業自動化就是工業生產中的各種參數為控制目的，實現各種過程控制，在整個工業生產中，盡量減少人力的操作，而能充分利用動物以外的能源與各種資訊來進行生產工作，即稱為工業自動化生產，而使工業能進行自動生產之過程稱為工業自動化。
工業自動化是機器設備或生產過程在不需要人工直接干預的情況下，按預期的目標實現測量、操縱等信息處理和過程控制的統稱。自動化技術就是探索和研究實現自動化過程的方法和技術。它是涉及機械、微電子、計算機、機器視覺等技術領域的一門綜合性技術。工業革命是自動化技術的助產士。正是由于工業革命的需要，自動化技術才沖破了卵殼，得到了蓬勃發展。同時自動化技術也促進了工業的進步，如今自動化技術已經被廣泛的應用于機械制造、電力、建筑、交通運輸、信息技術等領域，成為提高勞動生產率的主要手段。
工業自動化技術是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機和其他信息技術，對工業生產過程實現檢測、控制、優化、調度、管理和決策，達到增加產量、提高質量、降低消耗、確保安全等目的綜合性高技術，包括工業自動化軟件、硬件和系統三大部分。 工業自動化技術作為20世紀現代制造領域中zui重要的技術之一，主要解決生產效率與*性問題。無論高速大批量制造企業還是追求靈活、柔性和定制化企業，都必須依靠自動化技術的應用。 自動化系統本身并不直接創造效益，但它對企業生產過程起著明顯的提升作用：
（1）提高生產過程的安全性；
（2）提高生產效率；
（3）提高產品質量；
（4）減少生產過程的原材料、能源損耗。
可能值編碼器頂部帶 SSI/EnDat 和 PROFIBUS DP，且底部帶有 DRIVECLiQ 和 PROFINET IO可能值編碼器（可能式軸角編碼器）與增量式編碼器的掃描原理相同，但是具有更多的軌跡數目。以 13 個軌跡為例，如果是單圈編碼器，就會有 213 = 8192 個步距被編碼。所用的代碼是一步代碼（格雷碼），以防掃描錯誤出現。電機加電后，位置值立即傳輸至控制器。無需自引導。在時間要求嚴格的應用情況下，DRIVE-CLiQ、SSI 和 EnDat 可能值編碼器具有優勢。如果是具有大量編碼器的設備，PROFIBUS DP可減少布線費用，優勢更為明顯。PROFIBUS DP 編碼器是可編程的，并且可使用節點間通訊支持等時同步模式。帶 PROFINET IO 的編碼器也可參數化，另外具有兩個端口，并支持 RT 和 IRT 操作模式。單圈編碼器單圈編碼器可將一圈（360 度機械式）分解成一定的步距數目，例如 8192。每個位置均分配有一個的代碼字。在旋轉360度之后，位置值會重復。多圈編碼器多圈編碼器除了記錄一轉內可能位置之外，也記錄轉數。為此，被掃描的還有其它通過換檔齒輪與編碼器軸耦合在一起的編碼盤。評估 12 條附加軌跡時，意味著可以有 2 12 = 4096 轉數被編碼。
增量式編碼器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 帶電纜和控制器、夾緊法蘭或同步法蘭。這些編碼器每轉一圈可以發送規定數目的電脈沖，脈沖數反映了所經過的行程或者角度。增量式編碼器的工作原理是對按照透射光原理工作的分度盤實施光電掃描。光源為一個發光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉時所產生的明暗交替變化的調制信號被光電元件所采集。分度盤與軸連接，通過合理安排分度盤和固定式光柵上的條紋，光電元件就會發送出兩個相互呈 90 度的軌跡信號 A 和 B 以及基準信號 R。編碼器電子部件將這些信號放大，并且轉換成不同的輸出電平。可使用以下輸出電平：帶 1 Vpp 電平的模擬信號 sin/cos 如果是正弦信號 (sin) 的編碼器，為了獲得更好的精度，可將這些信號通過上位控制器進行插補。RS422 差分信號 (TTL)如果是 RS 422 增量式編碼器 (TTL)，可以通過邊沿檢測，使精度提高四倍。HTL（高壓晶閘管邏輯）具有 HTL 接口的編碼器設計用于采用 24V 電平數字式輸入端的應用。
“精度”是用來描述物理量的準確程度，其反應的是測量值與真實值之間的誤差，而“分辨率”是用來描述刻度劃分的，其反應的是數值讀取過程中所能讀取的zui小變化值。簡比喻：一把常見的量程為10厘米的刻度尺，上面有100個刻度，zui小能讀出1毫米的有效值。那么我們就說這把尺子的分辨率是1毫米，他只能1、2、3、4……100這樣讀值；而它的實際精度就不得而知了，因為用這把尺讀出來的2毫米，我們并不知道他與真實可能的2毫米之間的誤差值。而當我們用火來烤一下它，并且把它拉長一段，然后再考察一下它。我們不難發現，它還有100個刻度，因而它的“分辨率”還是1毫米，跟原來一樣！然而，它的精度顯然已經改變了。
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