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深圳市天泰宇電子科技有限公司
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更新時間：2018-05-16 14:52:07瀏覽次數(shù)：94次
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進電機常見的問題與解答
一、什么是步進電機?
步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角(及步進角)。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速和加速，從而達到調(diào)速的目的。
二、保持轉(zhuǎn)矩是什么
保持轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE)是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出力矩隨速的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機重要的參數(shù)之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進電機。
三、步進電機分哪幾種?
步進電機分三種：永磁式(PM) ，反應(yīng)式(VR)和混合式(HB)
永磁式步進一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為7.5 或15；
反應(yīng)式步進一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為1.5，但噪聲和振動都很大。在歐等發(fā)達80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8而五相步進角一般為 0.72。這種步進電機的應(yīng)用為廣泛。
四、DETENT TORQUE
DETENT TORQUE 是指步進電機沒有通電的情況下，定子住轉(zhuǎn)子的力矩。
DETENT TORQUE 在內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大產(chǎn)生誤解；由于反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE。
五、步進電機的外表溫允許達到多少?
步進電機溫過高首會使電機的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的高溫應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130以上，有的甚至高達攝氏200以上，所以步進電機外表溫在攝氏80-90*正常。
六、步進電機精為多少?是否累積?
一般步進電機的精為步進角的3-5%，且不累積。
七、為什么步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降?
當步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動；頻率越高，反向電動越大。在它的作用下，電機隨頻率(或速)的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。
八、為什么步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速就無法啟動,并伴有嘯叫聲?
步進電機有一個技術(shù)參數(shù)：載啟動頻率，即步進電機在載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后一定加速升到所希望的高頻(電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。
九、如何克服兩相混合式步進電機在低速運轉(zhuǎn)時的振動和噪聲?
步進電機低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來克服：
A.如步進電機正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū)；
B.采用帶有細分功能的驅(qū)動器，這是常用的、簡便的方法；
C.換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機；
D.換成交流伺服電機，幾乎可以*克服震動和噪聲，但成本較高；
E.在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產(chǎn)品，但機械結(jié)構(gòu)改變較大。
十、細分驅(qū)動器的細分數(shù)是否能代表精?
步進電機的細分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)(請參考有關(guān)文獻)，其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉(zhuǎn)精只是細分技術(shù)的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8° 的兩相混合式步進電機，如果細分驅(qū)動器的細分數(shù)設(shè)置為4，那么電機的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45°，電機的精能否達到或接近0.45°，還取決于細分驅(qū)動器的細分電流控制精等其它因素。不同廠的細分驅(qū)動器精可能差別很大；細分數(shù)越大精越難控制。
十一、四相混合式步進電機與步進電機驅(qū)動器的串聯(lián)接法和并聯(lián)接法有什么區(qū)別?
四相混合式步進電機一般由兩相驅(qū)動器來驅(qū)動，因此，連接時可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機接成兩相使用。串聯(lián)接法一般在電機轉(zhuǎn)速較的場合使用，此時需要的驅(qū)動器輸出電流為電機相電流的0.7倍，因而電機發(fā)熱小；并聯(lián)接法一般在電機轉(zhuǎn)速較高的場合使用(又稱高速接法)，所需要的驅(qū)動器輸出電流為電機相電流的1.4倍，因而電機發(fā)熱較大。
十二、混合式步進電機驅(qū)動器的脫機信號FREE一般在什么情況下使用?
當脫機信號FREE為低電平時，驅(qū)動器輸出到電機的電流被切斷，電機轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(脫機狀態(tài))。在有些自動化設(shè)備中，如果在驅(qū)動器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動電機軸(手動方式)，就可以將FREE信號置低，使電機脫機，進行手動操作或調(diào)節(jié)。手動完成后，再將FREE信號置高，以繼續(xù)自動控制。
十三、如何確定步進電機驅(qū)動器的直流供電電源?
A.電壓的確定：混合式步進電機驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如IM483的供電電壓為12～48VDC)，電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動器。
B.電流的確定：供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用開關(guān)電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。
十四、如果用簡單的方法調(diào)整兩相步進電機通電后的轉(zhuǎn)動方向?
只需將電機與驅(qū)動器接線的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào)即可。
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