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目前水平定向鉆機鉆桿裝卸機構 ：

嵩明當地水井鉆機廠家，該機構一般由鉆桿、鉆桿箱、鉆桿起落、能伸出縮回的梭臂、鉆桿列數自動選擇裝置等組成。國內外各廠家的結構不盡相同，主要在鉆桿的存取、輸送上有差別， 有的采用人工存取鉆桿，人工裝卸鉆桿方式作業不僅效率低而且增加了操作人員的勞動強度;有的采 用四連桿機構存取鉆桿，但它們普遍利用彈簧的回縮力作為夾緊力，經常出現鉆桿脫落等事故，工作 不可靠，不但影響作業效率，而且可能引起已

嵩明當地水井鉆機廠家鉆孔的坍塌、埋鉆等重大事故;有的采用旋轉結構輸送 鉆桿，該機構可較方便地裝卸鉆桿，減輕操作者的勞動強度，提高工作效率。該機構采用柔性進給裝 置，協調性較高。需對鉆桿的升降、梭臂的伸縮、動力頭的位置、裝卸完成的檢測等功能進行邏輯控制，實現多動作間的自動切換，控制系統采用*的PLC控制;總之，上述的動作過程及邏輯控制基本相似，以DITCH WITCH公司的zui為*，溝神的液壓抓手、梭臂液壓止動、絲扣油自動涂抹、列 數自動選擇裝置等功能，已被作為鉆桿存取的速度、可靠性、效率方面的行業標準。

鉆井機的特點是：

 1、以柴油機或電機為鉆機液壓站的輸入動力，采用車載自走或履帶底盤自走兩種型式。用戶可根據實際情況進行選用。

2、以液壓泵站為動力源，以液壓馬達和油缸作為執行機構，通過液壓傳動和控制系統，實現鉆機作業的全過程。

3、采用兩個液壓馬達及簡單的齒輪減速箱構成動力頭,直接帶動鉆具回轉，動力頭由于輸入轉速低，因此噪音低，運轉平穩可靠。

4、通過改變驅動鉆桿兩個液壓馬達的串聯和并聯方式，鉆桿可實現兩個不同的轉速，以適應不同地層地質、孔徑等狀況。通過調節柴油機的油門，改變柴油機的轉速，可實現鉆桿轉速、泥漿泵流量、鉆桿提升速度等主要鉆機參數的調節。

5、采用油缸控制鉆桿給進和提升鉆具,不僅使動力頭可以隨鉆具上下運動,并且可實現浮動、懸停、加壓鉆進等動作，同時取消卷揚機組成的提升機構,減輕了設備的重量。 6、多聯泵及馬達、油缸系統，具有全系統安全過載保護裝置，選用成熟液壓元件，具有可靠性高并易于維護。

7、利用鉆桿的定位塊和工作臺面上的限位機構，通過鉆桿的正反轉實現了自動拆卸、安裝鉆桿，減輕了勞動強度。

8、采用大排量PS系列泥漿泵，排渣顆粒大、流量大、通過能力強。

9、結構簡單緊湊、維修方便，工作時準備時間短、移動方便。 6寸鉆機主要技術參數： 1、鉆孔深度（m）120 2、鉆孔直徑（mm）350～1500 3、轉盤額定轉速（r/min）10 20 4、鉆桿直徑（mm）φ159  5、轉盤輸出扭矩（kN?m）≥20 6、卷揚單繩提升能力（kN）≥60 7、泥漿泵流量（m3/h）≥200 8、泥漿泵吸程（m）≥7 9、外形尺寸（長×寬×高）： 運輸狀態（mm）：7300×2300×2570 工作狀態（mm）：7300×2300×5300 10、配套動力（kW）：100kW 11、結構質量（kg）： 12000 （不含鉆具）

反循環系列鉆機 產品使用范圍；適用與土層、巖層由其適用于卵礫層、膠結卵礫層等復雜地層，廣泛應用于道路橋梁工程、建筑工程、農田工程等領域的地基基礎工程施工，是大直徑深基礎工程施工的理想設備。該系列鉆機融合了現代液壓樁工機械新技術和新工藝，主要性類產品*水平，保證整機的可靠性。主要結構特點；該系列鉆機由主機部分、發電機組、液壓系統、真空系統、起重設備六部分組成。 其主要特點是； 1.鉆機為動力頭機型，鉆進行程長，加接鉆桿方便，無需加接主動鉆桿。 2.鉆桿結構新穎，提引、擰卸工具*，連接拆卸鉆桿方便、快捷。 3.主動源為機電兩用。 4.自備電源、背負自行式結構，工作靈活便利。 5.標準化、通用化程度高，使用、維護方便。該系列鉆機設備配備高性能渣漿泵

虎鉗的結構   

水平定向鉆的虎鉗位于鉆機的前部，由前、后虎鉗組成。前、后虎鉗都可由液壓油缸徑向推動卡瓦來夾持鉆桿，且后虎鉗可在液壓油缸的作用下與前虎鉗產生相對旋轉，前后配合以便鉆桿拆卸。國 內除溝神公司外各廠家的結構相似，溝神公司的整個虎鉗是裝在浮動支撐座上，以保護虎鉗在鉆桿裝卸時免受沖擊。

優勢

1、與進口反循環鉆機相比，該反循環鉆機具有整機重量輕，性價比高，維護保養費用低等優勢。   

2、反循環鉆機設有加接鉆桿的機械臂，可在直孔及小頂角工況使用。同時鉆機還配有輔助液壓絞車，大大減輕機臺工人的勞動強度，有利于機臺的安全施工，文明施工。    3、鉆機采用工程履帶、液壓步履底盤，移動方便是，較為適合平原、高原、丘陵等地貌。底盤設有4個支腿，鉆探施工中鉆機振動小，穩定性好。   

4、反循環鉆機采用電動力驅動，低噪音低污染，效率高，動力儲備系數大。   

5、反循環鉆機為多功能型，關鍵元件全部采用高性價比產品，系統設有壓力保護和報警裝置。

錨固裝置的結構   

水平定向鉆的錨固裝置的作用是在作業時對整機起穩定、錨固作用，提高整機作業穩定性，該部件位于整機的前端。目前各廠家普遍采用的是螺旋鉆進機構;用低速大扭矩馬達驅動螺旋桿，用液壓 油缸施加推、拉力進行鉆進或鉆出，各廠家在具體結構上略有差別。另外，水平定向鉆機錨固裝置配合整機外形的設計上，一般采用了兩種方案：地錨閥放在錨固裝置，結構布置方便，布管容易;后者 地錨閥另行放置如放在發動機罩內等，但*改變了主機的造型和外觀。

導向系統   

水平定向鉆的目前導向系統有手持式跟蹤系統和有纜式導向系統。前者經濟，使用方便，但要操作人員直接到達鉆頭上方的地面，易受地形、電磁干擾及探測深度的限制，多在中小型鉆機上使用; 后者可跨越任意地形，不受電磁干擾，但復雜，使用麻煩，效率低，價格高。目前國內市場上主要有 DCI公司的Digitrak導向裝置、雷迪公司的RD386型導向儀等，以DCI的應用，精度和數據 處理速度更快，技術較為*，用戶反應較好。

泥漿系統的結構   

水平定向鉆的泥漿系統由隨車泥漿系統與泥漿攪拌系統組成泥漿攪拌系統用于泥漿混配、攪拌、向隨車泥漿系統提供泥漿，隨車泥漿系統將泥 漿加壓，通過動力頭、鉆桿、鉆頭打入孔內，以穩定孔壁，降低回轉扭矩、拉管阻力，冷卻鉆頭。發射探頭，清除鉆進產生的土屑等。隨車泥漿泵采用液壓馬達驅動方式，選用FMC公司的活塞泥漿泵 或國產的衡陽的活塞泥漿泵，zui大流量450L/min，泥漿流量大，可確保泥漿要求：泥漿攪拌系統的要求：攪拌系統應具有攪拌快速均勻、提供大流量泥 漿、可調節泥漿配比、攪拌與輸送同時進行等功能，攪拌系統裝置包括料斗、汽油機泵、攪拌罐、車載泥漿泵、相關管路等，泥漿攪拌泵可選用日本等公司的產品。泥漿罐容量為500加侖和1000加侖兩種 泥漿系統，用戶還可選用兩個泥漿罐并聯，一個攪拌一個供應泥漿。

潛孔鉆機是中、小露天礦山的主要鉆孔設備。 

一、原理：潛孔鉆是把氣動沖擊器連鉆頭裝在鉆桿的前端，鑿巖時，沖擊器隨著鉆孔延深而潛入孔底破碎巖石。 

二、適用范圍：直徑80～250㎜的炮孔，深度一般不大于30m,但zui深可達150m。 

三、特點： 

1、沖擊力直接作用于釬頭，沖擊能量不因在釬桿中傳遞而損失，固鑿巖速度受孔深影響小。 

2、以高壓氣體排出孔底的巖渣，很少有重復破碎現象。

3、孔壁光滑哦，孔徑上下相等，一般不會出現彎孔。

4、工作面的噪聲低。 

四、潛孔鉆機分類與典型鉆機：

1、按其重量和鉆孔直徑可分為三種類型： 

（1）、輕型潛孔鉆機，重量較輕，鉆孔孔徑一般小于110㎜；

（2）、中型潛孔鉆機，重量約為10～15噸，孔徑為150～170㎜；

（3）、重型潛孔鉆機，重量在30噸以上，孔徑一般大于200㎜；

2、按其使用的空氣壓力可分為兩種類型： 

（1）、普通型潛孔鉆機，空氣壓力一般小于0.7MPa,

氣馬達是以壓縮空氣為工作介質的原動機，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉換為機械能的動力裝置葉片式氣馬達的原理見圖。葉片式氣馬達主要由定子1轉子,2葉片,3及4等零件構成。定子上有進、排氣用的配氣槽或孔，轉子上銑有長槽，槽內有葉片。定子兩端有密封蓋，密封蓋上有弧形槽與進、排氣孔A、B及葉片底部相通。轉子與定子偏心安裝，偏心距為e。這樣由轉子的外表面、葉片（兩葉片之間）、定子的內表面及兩密封端蓋就形成了若干個密封工作容積壓縮空氣由1孔輸入時，分為兩路：一路經定子兩端密封蓋的弧形槽進入葉片底部，將葉片推出。     

葉片就是靠此氣壓推力及轉子轉動時的離心力的綜合作用而保證運轉過程中較緊密地抵在定子內壁上。壓縮空氣另一路經1孔進入相應的密封工作容積。壓縮空氣作用在葉片上，各產生相反方向的轉矩，因此轉子在相應葉片上產生的轉矩差作用下按逆時針方向旋轉，做功后的氣體由定子孔2排出，剩余殘氣經孔3排出。    

改變壓縮空氣的輸入方向（如由2孔輸入），則可改變轉子的轉向。     

葉片式氣馬達多數可雙向回轉，有正反轉性能不同和正反轉性能相同兩類。在工作壓力不變時，它的轉速、轉矩及功率均依外加載荷的變化而變化。    

葉片式氣馬達具有較軟的特性。各類型式的氣馬達盡管結構不同，工作原理有區別，但大多數氣馬達具有以下特點：      

 1.可以無級調速。只要控制進氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調節馬達的輸出功率和轉速。便可達到調節轉速和功率的目的。        

2.能夠正轉也能反轉。大多數氣馬達只要簡單地用操縱閥來改變馬達進、排氣方向，即能實現氣馬達輸出軸的正轉和反轉，并且可以瞬時換向。在正反向轉換時，沖擊很小。氣馬達換向工作的一個主要優點是它具有幾乎在瞬時可升到全速的能力。葉片式氣馬達可在一轉半的時間內升至全速；活塞式氣馬達可以在不到一秒的時間內升至全速。利用操縱閥改變進氣方向，便可實現正反轉。實現正反轉的時間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負荷。 

 3.工作安全，不受振動、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環境，在易燃、易爆、高溫、振動、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。

4.有過載保護作用，不會因過載而發生故障。過載時，馬達只是轉速降低或停止，當過載解除，立即可以重新正常運轉，并不產生機件損壞等故障。可以長時間滿載連續運轉，溫升較小。   

5.具有較高的起動力矩，可以直接帶載荷起動。起動、停止均迅速。可以帶負荷啟動。啟動、停止迅速。       

6.功率范圍及轉速范圍較寬。功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦；轉速可從零一直到每分鐘萬轉。       

7.操縱方便，維護檢修較容易 氣馬達具有結構簡單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。  

8.使用空氣作為介質，無供應上的困難，用過的空氣不需處理，放到大氣中無污染   壓縮空氣可以集中供應，遠距離輸送     

由于氣馬達具有以上諸多特點，故它可在潮濕、高溫、高粉塵等惡劣的環境下工作。除被用于礦山機械中的鑿巖、鉆采、裝載等設備中作動力外，船舶、冶金、化工、造紙等行業也廣泛地采用。

氣馬達是以壓縮空氣為工作介質的原動機，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉換為機械能的動力裝置葉片式氣馬達的原理見圖。葉片式氣馬達主要由定子1轉子,2葉片,3及4等零件構成。定子上有進、排氣用的配氣槽或孔，轉子上銑有長槽，槽內有葉片。定子兩端有密封蓋，密封蓋上有弧形槽與進、排氣孔A、B及葉片底部相通。轉子與定子偏心安裝，偏心距為e。這樣由轉子的外表面、葉片（兩葉片之間）、定子的內表面及兩密封端蓋就形成了若干個密封工作容積壓縮空氣由1孔輸入時，分為兩路：一路經定子兩端密封蓋的弧形槽進入葉片底部，將葉片推出。     

葉片就是靠此氣壓推力及轉子轉動時的離心力的綜合作用而保證運轉過程中較緊密地抵在定子內壁上。壓縮空氣另一路經1孔進入相應的密封工作容積。壓縮空氣作用在葉片上，各產生相反方向的轉矩，因此轉子在相應葉片上產生的轉矩差作用下按逆時針方向旋轉，做功后的氣體由定子孔2排出，剩余殘氣經孔3排出。    

改變壓縮空氣的輸入方向（如由2孔輸入），則可改變轉子的轉向。     

葉片式氣馬達多數可雙向回轉，有正反轉性能不同和正反轉性能相同兩類。在工作壓力不變時，它的轉速、轉矩及功率均依外加載荷的變化而變化。    

葉片式氣馬達具有較軟的特性。各類型式的氣馬達盡管結構不同，工作原理有區別，但大多數氣馬達具有以下特點：      

 1.可以無級調速。只要控制進氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調節馬達的輸出功率和轉速。便可達到調節轉速和功率的目的。        

2.能夠正轉也能反轉。大多數氣馬達只要簡單地用操縱閥來改變馬達進、排氣方向，即能實現氣馬達輸出軸的正轉和反轉，并且可以瞬時換向。在正反向轉換時，沖擊很小。氣馬達換向工作的一個主要優點是它具有幾乎在瞬時可升到全速的能力。葉片式氣馬達可在一轉半的時間內升至全速；活塞式氣馬達可以在不到一秒的時間內升至全速。利用操縱閥改變進氣方向，便可實現正反轉。實現正反轉的時間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負荷。 

 3.工作安全，不受振動、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環境，在易燃、易爆、高溫、振動、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。

4.有過載保護作用，不會因過載而發生故障。過載時，馬達只是轉速降低或停止，當過載解除，立即可以重新正常運轉，并不產生機件損壞等故障。可以長時間滿載連續運轉，溫升較小。   

5.具有較高的起動力矩，可以直接帶載荷起動。起動、停止均迅速。可以帶負荷啟動。啟動、停止迅速。       

6.功率范圍及轉速范圍較寬。功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦；轉速可從零一直到每分鐘萬轉。       

7.操縱方便，維護檢修較容易 氣馬達具有結構簡單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。  

8.使用空氣作為介質，無供應上的困難，用過的空氣不需處理，放到大氣中無污染   壓縮空氣可以集中供應，遠距離輸送     

由于氣馬達具有以上諸多特點，故它可在潮濕、高溫、高粉塵等惡劣的環境下工作。除被用于礦山機械中的鑿巖、鉆采、裝載等設備中作動力外，船舶、冶金、化工、造紙等行業也廣泛地采用。