A06B-6087-H126
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術語和概念說明
什么是坐標系？
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概述
坐標系從一個稱為原點的固定點通過軸定義平面或空間。機器人目標
和位置通過沿坐標系軸的測量來定位
.
機器人使用若干坐標系，每一坐標系都適用于特定類型的微動控制或
編程。
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基坐標系位于機器人基座。它是zui便于機器人從一個位置移動
到另一個位置的坐標系。詳情請參閱
基坐標系
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?
工件坐標系與工件相關，通常是zui適于對機器人進行編程的坐
標系。詳情請參閱
工件坐標系
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工具坐標系定義機器人到達預設目標時所使用工具的位置。詳
情請參閱
工具坐標系
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大地坐標系可定義機器人單元，所有其他的坐標系均與大地坐
標系直接或間接相關。它適用于微動控制、一般移動以及處理
具有若干機器人或外軸移動機器人的工作站和工作單元。詳情
請參閱
大地坐標系
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?
用戶坐標系在表示持有其他坐標系的設備（如工件）時非常有
用。詳情請參閱
用戶坐標系
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IMMPI01
IMMPI02
IMPCC01
IMQRS02
IMQRS12
IMQRS22
IMRIO02
IMSED01
IMSER02
IMSET01
IMSPM01
INBIM02
INBTM01
INDDM01
INICT01
INICT03
INICT03A
INICT12
INICT13A
INIIT01
INIIT02
INIIT03
INIIT12
INIPT01
INIPT02
INLIM02
INLIM03
INNIS01
INNIS11
INNIS21
INNPM01
INNPM11
INNPM12
INNPM22
INNTP01
INPBS01
INPCI01
INPCI02
INPCT01
INPPT01
INPTM01
INSCS01
INSEM01
INSOE01
INSPM01
INTKM01
IPBLC01
IPBLK01
IPCHS01
IPCHS02
IPECB11
IPECB13
IPFAN11
IPFAN14
IPFCH01
IPFLD01
IPFLD125
IPFLD24
IPFLD48
IPMON01
IPSYS01
ITCTU03
ITCTU04
ITCTU11
P-HA-MCL-110000000
P-HA-MCL-210000000
P-HB-IOR-8000N200
P-HB-IOR-80010000
PHAREPRFO10000
PHARPS00010000
PHARPS00200000
PHARPS02010000
PHARPS02200000
PHARPS03000000
PHARPS11000000
PHARPS11010000
PHARPS11100000
PHARPS21000000
PHARPS21010000
PHARPS21200000
PHARPS32000000
PHARPS32010000
PHARPS32200000
PHARPS40000000
PHARPSCH100000
PHARPSFAN03000
PHARPSPEP11013
PHBAIN1200S100
PHBAIN12010000
PHBAIN2200S100
PHBAOT1500S100
PHBBLK10000100
PHBBLK10010000
PHBDIO4000R100
PHBDOT1000S100
PHBRMU1000N100
PHBRMU10010000
PHCBRCPBA10000
PHCBRCPBA20000
PHKRMPBA2000A
PMKHRMBRC3000A
PMKHRMMCL10
PMKHRMPBA10001
PMKHRMPBA2000A
PMKHRMRLY12S01
LPS01
NDLS02
NFTP01
NIAI01
NIAI02
NIAI04
