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深圳市圖為儀器設備有限公司
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本設備是低壓手套絕緣手套性能的專用檢測設備，具有可靠性、全面性、自動化程度*，省去人工、也確保高壓測試過程中人員不受傷害。本設備采用6軸機器人+電腦為主控系統。機器人自動將高壓探頭放在手套的不同區域進行測試，無需人員操作。裝置還配備工業攝像頭對耐壓實驗過程進行監控和記錄，并不斷檢測判斷耐壓探頭的位置是否始終保持在正確的區域內，以避免工頻耐受電壓值和手套區域實際承受值一致。 高壓輸出采用PLC......
本設備是低壓手套絕緣手套性能的專用檢測設備，具有可靠性、全面性、自動化程度*，省去人工、也確保高壓測試過程中人員不受傷害。本設備采用6軸機器人+電腦為主控系統。機器人自動將高壓探頭放在手套的不同區域進行測試，無需人員操作。裝置還配備工業攝像頭對耐壓實驗過程進行監控和記錄，并不斷檢測判斷耐壓探頭的位置是否始終保持在正確的區域內，以避免工頻耐受電壓值和手套區域實際承受值一致。
高壓輸出采用PLC全自動控制，保證高壓輸出的升壓速率為1000V/S，高壓輸出精度高。以電腦為控制系統，可以設置高壓值、測試時間等，一鍵啟動自動完成所有測試。電腦在耐壓過程中每一個試品手套所對應的泄露電流都可以單獨測量和記錄，測試完成后自動生成報表，可供查看與打印。
一、 功能
低壓工頻耐壓試驗裝置所實現的主要功能項目包括以下幾個方面：
1 裝置可輸出AC 0-3000V電壓對手套執行耐壓試驗，輸出電壓通過電腦設置控制臺PLC軟件程序自動調節
2 監測耐壓試驗過程中回路泄露電流數值，當試品發生擊穿或者超過保護電流值時及時切斷試驗回路
3 通過機器人自動移動高壓測試探頭，完成對手套不同區域的全面掃描和不同電壓幅值的自動耐壓試驗
4 配備視頻檢測功能，實時監控手套耐壓試驗過程，并且可通過視頻信號對高壓探頭的位置進行矯正，絕緣手套耐壓全自動掃描，并且可對不同掃描區域采取不同的耐受試驗電壓
4記錄和制作試驗報告，所有記錄的試驗數據均可以導出生成格式規范的WORD試驗報告和EXCEL格式試驗報告
二、技術指標
低壓手套電弧試驗裝置的主要技術指標
1 輸出AC電壓0~3000V，輸出電壓誤差小于1%設定值
2 測試電壓波形失真度不超過0.5%
3裝置輸出容量3KVA
4泄露電流測量范圍0-250mA，測量*.5%，測量分辨率1uA
5測試電壓測量*.5%
6視頻攝像頭像素為500萬
7機器人運動范圍：X軸為0.9m，Y軸為0.9m ，Z軸為0.9m
8 機器人負載：≤6Kg；
9系統驅動采用六軸作業，靈動自由，觸手可及，可深度學習，進行手套不同位置的檢測試驗
10 工作半徑（臂長）：500 mm；
11 重復定位精度：≤0.02 mms；
12 安裝方式：正裝，壁裝，倒裝；
13 機器人運動范圍：J1～J6：±170°，±110°，±136°,±185°，±120°，±360°s ；
14 各軸速度J1～J6：±384°，±240°，±336°,±441°，±450°，±720s；
15 手腕容許慣性力矩0.3 kg·m，0.3 kg·m，0.1 kg·s ；
16 手臂末端I/O輸入：6，輸出： 900 mm，基座面板I/O輸入：6，輸出：5s(可擴展) ，
17 額定電壓220 V a.c. 50/60 Hz額定功率1.5 kW 。
三、試驗過程
1）試品手套安裝
在進行低壓手套耐壓試驗前，首先需要將低壓手套安裝在金屬手模上，并且將手模固定在試驗工位，手模的金屬部分連接至泄露電流取樣端。
2）試驗參數設置
當手套安裝完成后需要對試驗參數進行配置，在進行低壓手套耐壓試驗前需要配置的試驗參數包括，手套類型，耐壓區域1試驗電壓及耐壓時間，耐壓試驗區域2試驗電壓及耐壓時間，高壓回路切斷電流等試驗參數。耐壓區域1對應的試驗電壓較低，通常為500V，耐壓試驗區域2對應的試驗電壓較高通常為2000V。
3）區域1耐壓試驗
當試驗被啟動后高壓探頭所在的機械臂會自動移動探頭至試驗區域1，然后向下移動高壓探頭使得探頭的導電硅膠與手套充分接觸，試驗完成后退出探頭并將其移動至下一測試點，保證試驗過程耐壓區域涵蓋手套的所有測試區；
4）區域2耐壓試驗
區域1試驗完成后，機械臂會將探頭轉移到試驗區域2，并控制電子調壓器提高試驗電壓至2段測試電壓，通過調節高壓探頭的位置，完成整個2段區域內的耐壓掃描試驗，保證手套所有的2段區域都被涵蓋在試驗范圍內，在此試驗過程中攝像頭會記錄試驗全過程，并且在此過程中會不斷計算和檢測高壓探頭是否越過了2段區域而接觸到了1段試驗區域
5）試驗記錄保存與分析
試驗完成后試驗參數，試驗過程所施加電壓，耐壓時間，泄露電流等參都會被記錄和保存，試驗過程對應的視頻文件也可以被記錄和保存以用于進一步分析和處理。存儲800組以上試驗數據
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