3DM-GX3-25慣性測(cè)量傳感器是一款高性能的微型姿態(tài)航向參考系統(tǒng)，它聯(lián)合采用了12個(gè)傳感器－三向加速度計(jì)，內(nèi)置三個(gè)溫度傳感器的陀螺儀和磁力計(jì)，以及運(yùn)算高級(jí)傳感融合算法的內(nèi)嵌微處理器來(lái)提供靜態(tài)和動(dòng)態(tài)定向和慣性測(cè)量。

       通過(guò)30KHz的采樣率，數(shù)字過(guò)濾，和以1 KHz的速率進(jìn)行圓錐積分和劃船效應(yīng)補(bǔ)償積分，并輸出deltaAngle和deltaVelocity，使系統(tǒng)在振動(dòng)下有更佳的性能。高達(dá)1 KHz的可調(diào)節(jié)的輸出速率使得3DM-GX3-25慣性測(cè)量傳感器成為目前zui快的航向參考系統(tǒng)之一。

       每個(gè)都經(jīng)過(guò)獨(dú)立標(biāo)定來(lái)補(bǔ)償陀螺儀重力靈敏度和傳感器的不對(duì)準(zhǔn)。對(duì)所有九個(gè)傳感器進(jìn)行的偏差和靈敏度溫度補(bǔ)償保證了傳感器在整個(gè)工作范圍內(nèi)的性能。一個(gè)新的安裝系統(tǒng)提供了傳感器的高精度對(duì)準(zhǔn)。3DM-GX3-25TMAHRS安裝了一些程序，使用戶能在合適的時(shí)候進(jìn)行硬鐵場(chǎng)和軟鐵場(chǎng)校準(zhǔn)。可以使用USB 2.0、RS232和TTL串口。

       低成本的評(píng)估工具為工程師們提供了開(kāi)發(fā)和測(cè)試應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)的解決方法，非常有競(jìng)爭(zhēng)力的OEM折扣使得成為低成本和高性能要求的方案。

特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)：
1.目前市場(chǎng)上zui小和zui輕的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)，重量?jī)H18克。
2.在整個(gè)工作范圍內(nèi)（從-40°C 到 75°C）都有溫度補(bǔ)償。
3.對(duì)傳感器未對(duì)準(zhǔn)、陀螺儀G-靈敏度和陀螺儀比例系數(shù)非線性進(jìn)行了標(biāo)定。
4.由于傳感器在30 kHz的條件下采樣，經(jīng)數(shù)字過(guò)濾并轉(zhuǎn)換為物理量，提高了振動(dòng)情況下的導(dǎo)航性能；并以1 kHz的速率進(jìn)行圓錐積分和劃船效應(yīng)補(bǔ)償積分。
5.可以通過(guò)RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通訊。
6.用戶可調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)速率，從1 到 1000 Hz。
7.輸出歐拉角，旋轉(zhuǎn)矩陣，deltaAngle，deltaVelocity，加速度，角速度和磁場(chǎng)。

3DM-GX3-25TMAHRS解決了許多應(yīng)用方面的測(cè)量問(wèn)題，包括：
- 無(wú)人駕駛的機(jī)車(chē)導(dǎo)航
- 平臺(tái)穩(wěn)定
- 生物力學(xué)
- 可佩戴的慣性追蹤
- 鉆孔測(cè)量
- 姿態(tài)定位
- 運(yùn)動(dòng)性能的提高

技術(shù)參數(shù)：

定向范圍                  繞全部軸360°
加速度計(jì)量程             標(biāo)準(zhǔn)：± 5 g 
                         可選 ± 2 g, ± 18 g,  ± 50 g 
加速度計(jì)誤差穩(wěn)定性     對(duì)于 ± 5 g：± 0.005 g 
                             對(duì)于 ± 2 g：± 0.003 g 
                             對(duì)于 ± 18 g ：± 0.010 g
                             對(duì)于 ± 50 g ：± 0.050 g
加速度計(jì)非線性          0.2%
陀螺儀量程              標(biāo)準(zhǔn)：± 300°秒, 可選± 1200°秒, ± 600°秒, ±
                        150°秒, ± 75°秒
陀螺儀誤差穩(wěn)定性        對(duì)于 ± 300°秒：± 0.2°秒
陀螺儀非線性            0.2%
磁力計(jì)量程              ± 2.5 高斯
磁力計(jì)非線性            0.4%
磁力計(jì)誤差穩(wěn)定性        0.01高斯
AD分辨率               16 位 (SAR)
定向精度                對(duì)于靜態(tài)試驗(yàn)條件：通常為± 0.5° 
                          對(duì)于動(dòng)態(tài)（循環(huán)）試驗(yàn)以及對(duì)任意定向角度：通常為± 2.0° 
定向分辨率              0.1°
重復(fù)性                  0.2°
輸出模式               加速度，角速度，磁場(chǎng)
                         deltaAngle和deltaVelocity
                         歐拉角度
                         旋轉(zhuǎn)矩陣
接口選擇               標(biāo)準(zhǔn) USB 2.0 或 RS232
                        OEM USB 2.0  TTL串口 (3.3V)
數(shù)據(jù)速率               1到 1000 Hz
過(guò)濾                    以30 kHz速率采樣, 數(shù)字過(guò)濾(可調(diào)節(jié))，轉(zhuǎn)化為物理量，以1KHz速率進(jìn)行圓錐積分和效應(yīng)補(bǔ)償積分
波特率                 115200 到 921,600
供電電壓               標(biāo)準(zhǔn) 4.4 到 6V（在有限溫度范圍內(nèi)zui大達(dá)15V）
                        OEM  3.2 到 5.5V 
電源                    80 mA @ 5 v， 使用USB接口
連接                    micro-DB9,
                        OEM Samtec FTSH-105-01-F-D-K
工作溫度                -40 到 +75°C  (更高的工作溫度請(qǐng)咨詢廠家)
尺寸                    44 mm x 25 mm x 11 mm 不包括安裝板，安裝板寬度為 37 mm
                        OEM 38 mm x 24 mm  x 12 mm
重量                    帶RS-232和 USB：18 克,  OEM：11.5 克