執行機構，又稱為執行器，是一種自動控制領域的常用機電一體化設備，其zui廣泛的定義是：一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作。執行機構使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。電動執行機構按動力類型可以分為氣動、液動、電動、電液動等幾類;按照運動形式可以將其分為直行程、角行程、回轉型等幾類;電動型按不同標準又可分為：組合式結構、機電一體化結構、電器控制型、電子控制型、智能控制型、數字型、模擬型、紅外線遙控調試型等。由于用電做為動力有其它幾類介質不可比擬的優勢，因此電動型近年來發展zui快，應用面較廣。

閥門在工業管路控制中是經常使用的重要設備，電動閥門（電動執行機構）隨著工業自動化的發展，因其動力源容易取得，且一般情況下無需維護的優點，比起氣動、液動等不同驅動方式的設備使用更為普遍。在工業場合電動閥門必需具有更高的可靠性和安全性，當閥門能保證性能和壽命的情況下，電動閥門的安全性與可靠性取決于電動執行器，因此電動執行器的性能、控制水平是電動閥門整機技術水平的綜合表現。所以在電動執行器選型時除必需考慮的一些基本要素外，對其提出合理的技術要求才能使電動閥門價值實現zui大化。

在設計、選型的過程中只重視閥門的參數忽略或沒有明確電動執行器的相關要求，這樣不僅使電動閥門發揮不出性能，而且在安裝、調試、使用過程中也會帶來不必要的麻煩，甚至給生產造成嚴重的后果。

選型考慮要點

一、根據閥門類型選擇電動執行器

　　閥門的種類相當多，工作原理也不太一樣，一般以轉動閥板角度、升降閥板等方式來實現啟閉控制，當與電動執行器配套時首先應根據閥門的類型選擇電動執行器。

　　1.角行程電動執行器（轉角《360度）

　　電動執行器輸出軸的轉動小于一周，即小于360度，通常為90度就實現閥門的啟閉過程控制。此類電動執行器根據安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。

　　a）直連式：是指電動執行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。

　　b）底座曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式。

　　此類電動執行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。

多回轉電動執行器（轉角》360度）

　　電動執行器輸出軸的轉動大于一周，即大于360度，一般需多圈才能實現閥門的啟閉過程控制。

　　此類電動執行器適用于閘閥、截止閥等。

　　3.直行程（直線運動）

　　電動執行器輸出軸的運動為直線運動式，不是轉動形式。

　　此類電動執行器適用于單座調節閥、雙座調節閥等。