OMRON歐姆龍CP1H-X40DR-A可編程邏輯控制器
性能特點：
1脈沖輸出功能 標配4軸，高精度定位控制威力盡顯
2高速計數器功能 標配相位差4軸，一臺即可輕松實現多軸控制
3中斷輸入功能 zui多內置8點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化
4串行通信功能 可根據選項板任意選擇2個端口、RS-232C、RS-485
5Ethernet通信功能(利用選項板實現)通過Ethernet與上位計算機進行通信
6內置4點輸入、2點輸出的模擬輸入輸出功能(*CP1H-XA型)
7標配USB外設端口
8也可利用結構化文本(ST)語言簡單運行運算功能
9可使用CP1W系列、CJ系列的單元，擴展性超群
10可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實現)
使用特點：
CP1H小型高功能PLC
一.基本功能
1.處理速度：基本指令0.1μs；特殊指令0.3μs
2. I/O容量：zui多7個擴展單元，開關量zui大320點，模擬量zui大37路
3. 機型類別：本體40點，24點輸入，16點輸出，繼電器輸出或晶體管輸出可選
二.特殊功能
1.4軸脈沖輸出：100kHz×2和30kHz×2(X型和XA型)，zui大1MHz(Y型)
2.4軸高速計數：單向100kHz或相位差50kHz×4(Z型和XA型)，zui大1MHz(Y型)
3. 內置模擬量：4輸入，2輸出（XA型）
三：通訊功能
1.通訊接口：zui大2個串行通信口（RS-232A或RS-422/485任選）本體附帶一個USB 編程端口
2. 通訊功能：上位鏈接，無協議通訊，NT鏈接（1：N），串行網關功能，串行PLC 鏈接功能，Modbus-RTU簡易主站
四：主機可用擴展：CP1W系列；CPM1A系列；CJ1系列。
輸入單元：40點：CP1W-40EDR；CP1W-40EDT；CP1W-40EDT1
20點：CP1W-20EDR；CP1W-20EDT；CP1W-20EDT1
8點：CP1W-8ED
輸出單元： 32點：CP1W-32ER；CP1W-32ET；CP1W-32ET1；
16點：CP1W-16ER；CP1W-16ET；CP1W-16ET1；
8點：CP1W-8ER；CP1W-8ET；CP1W-8ET1；
模擬量I/O：CP1W-MAD11；輸入單元：CP1W-AD041；
輸出單元：CP1W-DA041；CP1W-DA021
溫度傳感輸入單元：熱電偶：CP1W-TS001；CP1W=TS002
鉑電阻：CP1W-TS101；CP1W=TS102
RS232通訊選件：CP1W-CIF01；RS422/485：CP1W-CIF11；CP1W-CIF12（隔離型）；
