全磨損試驗機

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全髖關節帶柄骨部件頸部疲勞性能試驗機

全脛骨托疲勞性能試驗機

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膝關節摩擦磨損試驗機能完成國家標準中規定的測試，同時應能實現不同步態（上下樓梯、跑步、深蹲等）數據的循環加載。

（1）測試站臺數：測試站≥6個，加載浸泡站≥2個。

（2）自由度：各測試站都能實現屈曲/伸展，內旋/外旋，前移/后移，三個方向自由度的運動控制，以及軸向力的加載，且每個自由度的運動和力都有傳感器檢測；能實現內移/外移和內翻/外翻方向的自由運動。

（3）每個測試站安裝一個多自由度傳感器。

（4）傳感器的非線性不大于滿量程的0.10%，磁滯性不大于滿量程的0.10%，重復性不大于滿量程的0.05%。

（7）力和位移控制精度：一個周期內力和位移幅值的誤差不超過規定值的±5%，相位誤差不超過完整周期±3%。

（8）具備八通道模擬量輸入功能，可與外部數據同步。

（9）測試頻率：1Hz，精度±0.1Hz。

（10）控制系統：應配備單獨的多站臺、多通道伺服控制器，用來實現力和位移的閉環自動控制。提供其控制系統解決方案的詳細說明。