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說明
S7-300 以太網模塊在 Profinet 網絡中既可以作為控制器也可以作為設備,當 Profinet 連接中斷時,可以使用下面的方法來判斷。本文以 CP343-1 作為控制器為例,如圖1,兩個設備分別為ET200SP和ET200M。
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圖01
Profinet 通訊中現場設備作為數據的提供者,會向控制器發送數據到 I 區。在發送的 PN 的報文中,按照槽位的順序添加內容,輸入模塊槽位:輸入數據+IOPS;輸出模塊槽位:IOCS。IOPS 表示 IO 數據的提供狀態(數據是好的還是壞的);IOCS表示IO 數據的消費狀態(Q 數據使用狀況)。如圖2,CP 的PN 通訊程序塊 FC11 "PNIO_SEND"和 FC12 "PNIO_RCIV" 提供了IOCS/IOPS 的輸出管腳,可以用于通訊狀態的評估。
圖02
IOCS/IOPS 的有效長度和通訊的數據長度有關,每個字節的輸入/輸出,對應一位IOCS/IOPS 輸出。如圖3,ET200SP 站點,輸入地址0-7 8個字節,對應 IOPS 8位,即MB202;輸出地址0,一個字節,對應IOCS 一位,即M200.0。
圖03
如圖4,ET200M 站點,輸入地址8 ,1個字節,對應 IOPS 1位,順序后延即M203.0;輸出地址1,一個字節,對應IOCS 一位,順序后延即M200.1。
圖04
如圖5-6,如果現場設備只是發生故障,通訊沒有中斷,例如 ET200SP AI模塊被拔出,只有相應的 IOPS 位置位,即MB202。
西門子MMC內存卡8MB
圖05
圖06
如果此時現場設備和控制器的連接中斷,則現場設備相應的所有 IOPS/IOCS 都會置位,如圖7。此時,ET200M IOPS/IOCS 位全部置位,ET200M 此時可能掉站。
圖07
注意!某些情況,例如 ET200SP 所有的IO 模塊都被拔出,IOPS/IOCS 也會全部置位,但是此時通訊連接并沒有中斷。因此要根據現場實際情況來判斷。