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二、固件升級方法

2.1通過重啟驅動升級固件

操作步驟如下：

在 SD 卡/TF 卡上存入正確的固件文件

驅動斷電，將 SD 卡/TF 卡插入卡槽

驅動上電，自動進行固件升級

等待約 4 分鐘，直至兩個指示燈以 0.5Hz 頻率紅色閃爍

驅動斷電，拔出 SD 卡/TF 卡，然后重新上電

2.2通過 BOP  操作升級固件

更新前，必須在 SD 卡/TF 卡上存入正確的固件文件，然后將其插入 SD 卡/TF

卡卡槽。之后操作如下圖所示：

注意：

固件更新完成后，需要將參數恢復為出廠值。

當升級失敗時，RDY 指示燈以 2 Hz 的頻率閃爍紅色，COM 指示燈為紅色常亮。升級失敗可能由固件文件不正確或缺失所導致。

如果 SD 卡/TF 卡上的固件文件錯誤，伺服驅動上電后則不能啟動。

如果 SD 卡/TF 卡上的固件與伺服驅動的當前固件相同，升級操作只會執行重啟。

升級失敗時，請使用正確的固件文件再次升級。