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 廈門盈亦自動化科技有限公司

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工業電路板維修技巧
不能過分依賴在線測試儀 
1.功能測試不能代替參數測試 
2. 功能測試僅能測試到器件的截止區，放大區和飽和區，但無法了解此時的工作頻率的高低和速度的快慢。 
3. 對數字芯片而言，僅知道有高低電平的輸出變化，但無法查出它的上升和下降沿的變化速度。 
4. 對于模擬芯片，它處理的是模擬的變化量。其受電路的元器件的分布，解決信號方案的不同的影響，是錯綜復雜的。就目前的在線測試技術，要解決模擬芯片在線測試是不可能的。所以，這項功能測試的結果，僅能供參考。 
5. 大多數的在線測試議，在對于電路板上的各類芯片進行功能測試后，均會給出“測試通過”或“測試不通過”。那么它為什么不給出被測器件是否有問題呢？這就是這類測試儀的缺撼。因為在線測試時，所受影響（干擾）的因素太多。要求在測試前采取不少的措施（如斷開晶振，去掉CPU和帶程序的芯片，加隔離中斷信號等等），這樣做是否均有效，值得研究。至少，目前的測試結果有時不盡人意。 
6. 了解在線測試儀的讀者，均知道有這么一句行話。“在線測試時不通過的芯片不一定是損壞的；測試通過的芯片一定是沒有損壞的。”它的解釋為，如器件受在線影響或抗干擾時，結果可能不通過，對此不難理解。那么，是否損壞的芯片在進行測試時，均會得出“不通過”呢？回答確實不能肯定。筆者與同行均遇到過，明明芯片已損壞了（確切地說換上這個芯片板子就不工作了），但測試結果是通過的。解釋為這是測試儀自身工作原理（后驅動技術）所致。故此我們不能過分依賴在線測試儀（盡管各廠家宣傳的很玄）的作用，否則將使維修電路板的工作誤入歧途。 
維修技巧之二  

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非標標準化是指：機器人集成是一項客戶定制化要求較高的工作。而設備一旦非標準，則很難大規模量產。難以量產會導致一方面成本難以降低，另一方面難以迅速上量。

但標準化難度較大。什么樣的企業有機會實現標準化呢？這又回到了我們在智能制造系列一中反復強調的：工藝是門檻。

對某一行業的工藝有深入理解的標的，有機會將機器人集成模塊化、功能化、進而作為標準設備來提供。

既然工藝是門檻，那么同一家公司能夠掌握的行業工藝，必然也就只局限于某一個或幾個行業，也就是說行業必將細分化。

整合潮流難以抵擋

普通的機器人系統集成商難以做大，營收達到1億左右則面臨發展瓶頸。未來的產業整合過程中，工藝是門檻。能夠在某個行業中深入發展，掌握客戶與渠道，對上游本體廠商有議價權的標的，才能夠在未來的發展中成為解決方案或者標準設備的供應商，也才有機會從會用機器人，到會修機器人，繼而到會造機器人。

目前國內大部分系統集成商的凈利率僅在10%上下，1、是否有斷線； 
2、分力元件如電阻、電解電容、電感、二極管、三極管等時候存在斷開現象； 
3、電路板上的印制板連接線是否存在斷裂、粘連等； 
4、是否有人修過？動過哪些元器件？是否存在虛焊、漏焊、插反等操作方面的失誤； 
在確定了被修無上述狀況后，首先用萬用表測量電路板電源和地之間的阻值，通常電路板的阻值都在70-80？以上，若阻值太小，才幾個或十幾個歐姆，說明電路板上有元器件被擊穿或部分擊穿，就必須采取措施將被擊穿的元器件找出來。具體辦法是給被修板供電，用手去摸電路板上各器件的 
溫度，燙手的講師重點懷疑對象。若阻值正常，用萬用表測量板上的阻、二極管、三極管、場效應管、撥段開關等分力元件，其目的就是首先要確保測量過的元件是正常的，我們的理由是，能用萬用表解決的問題，就不要把它復雜化。 
方法二：先外后內 
使用工具：電路在線維修儀 
如果情況允許，是找一塊與被維修板一樣的好板作為參照，然后使用一起的雙棒VI曲線掃描功能對兩塊板進行好、壞對比測試，起始的對比點可以從端口開始，然后由表及里，尤其是對電容的對比測試，可以彌補萬用表在線難以測出是否漏電的缺憾。 
方法三：先易后難 
使用工具：電路在線維修儀、電烙鐵、記號筆 
為提高測試效果，在對電路板進行在線功能測試前，應對被修板做一些技術處理，以盡量削弱各種干擾對測試進程帶來的負面影響。具體措施是： PLC-OSC-230UC/48DC/100/SEN
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