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三菱伺服電機J4系列在MR-J3系列基礎上簡單置換
安裝置換
MR-J4-B/MR-J4-A伺服放大器與MR-J3-B/MR-J3-A伺服放大器的安裝尺寸*相同 *1 。另外旋轉式伺服電機的HG系列，與HF系列以及HC-RP/HC-UP系列的伺服電機的安裝尺寸*相同 *2 。并且選配件電纜可實現互通（電源線、編碼器電纜、電磁制動器電纜）*3 。
*1.200V5kW,400V3.5kW,200V/400V11kW,200V/400V15kW的安裝尺寸較小。
*2.HA-LP系列置換為HG-JR系列的情況下，請咨詢業務部門。
*3.HG-JR系列11kW~55kW的編碼器電纜不同。
無法置換為SSCNETⅢ/H控制器時
MR-J4-B/MR-J4W2-B/MR-J4W3-B伺服放大器配備了J3互通模式。啟動J3互通模式后，即使無法置換為SSCNETⅢ/H控制器，也可與MR-J4系列伺服放大器以及MR-J3系列伺服放大器實現混合使用。
*混合使用的通訊速度為50Mbps，MR-J4的功能性相當于MR-J3。
*J3互通模式存在部分限制事項。詳細請參考技術資料集。
MR-J4系列的以下新功能可以通過J3互通模式的J3擴展功能使用。
● 高性能一鍵式校準功能 ● 高性能抑震控制Ⅱ
● 魯棒濾波 ● 機械共振抑制過濾器（5 個）
● SEME-F47 功能 ● 堅固型驅動功能
● 驅動記錄器功能 ● 機械診斷功能
● 電力監控功能
參數變更
通過MELSOFT MT Work2 *1 將MR-J3-B置換為MR-J4-B后可自動更改參數。
另外，使用MR Configurator2* 的參數編碼器功能，可將MR-J3-A的參數更換為MR-J4-A的參數。
廣域型電源、容量產品線配置
MR-J4系列的產品供應，可對應大范圍的電源、容量，并支持直接從MR-J3系列的置換。
MR-J4-B/MR-J4-A伺服放大器可對應的容量范圍包括100W~55kW，主電路電源可從三相AC200V、三相AC400V、單相AC100V中自由選擇。
