SGD7S-7R6A00A002安川伺服驅動器單元 伺服系統
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石家莊光祥本科技有限公司
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石家莊光祥本科技有限公司是一家從事運動控制系統的集成開發并提供專業技術服務的公司，設有運動控制事業部和川菲特事業部。
運動控制部主營日本安川伺服、中國臺灣APEX減速機、三锘伺服變壓器。
川菲特部主要進行自主品牌川菲特伺服變壓器及其他伺服。
公司供應SGD7S-7R6A00A001安川伺服驅動器單元， ：楊 ：1393215713
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圖片1:安川SGD7S-7R6A00A001伺服驅動器單元
【YASKAWA安川SGD7S-7R6A00A001伺服驅動器單元選型判定方法】 |
【YASKAWA安川SGD7S-7R6A00A001伺服驅動器單元額定值】 |
型號 SGD7S- | 7R6A | ||
zui大適用電機容量 [kW] | 1 | ||
連續輸出電流 [Arms] | 7.6 | ||
瞬時zui大輸出電流 [Arms] | 17 | ||
主回路 | 電源 | AC200 ～ 240V、 +10% ～-15%、 50/60Hz | |
輸入電流 [Arms]* | 5.7 | ||
控制電源 | AC200 ～ 240V、 +10% ～-15%、 50/60Hz | ||
電源容量 [kVA]* | 2.3 | ||
電能損耗 * | 主回路電能損耗 [W] | 53.6 | |
控制回路電能損耗 [W] | 17 | ||
合計電能損耗 [W] | 78.6 | ||
再生電阻器 | 外置zui小容許電阻值[?] | 40 | |
過電壓等級 | III | ||
內置再生電阻電能損耗：8W
內置再生電阻阻值：40Ω
內置再生電阻容量：40W
【YASKAWA安川SGD7S-7R6A00A001伺服驅動器單元規格表】 |
項目 | 規格 | ||
控制方式 | IGBT PWM 控制 正弦波電流驅動方式 | ||
反饋 | 旋轉型伺服電機組合時 | 串行編碼器：22 位 （值編碼器） 24 位 （增量編碼器 / 值編碼器） | |
直線伺服電機組合時 | • 值直線光柵尺 （信號分辨率因增量型直線光柵尺和串行轉換單元而異。） | ||
環境條件 | 環境溫度 | -5°C ～ 55°C （55°C ～ 60°C 時，可降低額定值后使用） | |
保存溫度 | -20°C ～ 85°C | ||
使用環境濕度 | 95%RH 以下 （不凍結、結露） | ||
保管濕度 | 95%RH 以下 （不凍結、結露） | ||
抗振性 | 4.9m/s2 | ||
抗沖擊強度 | 19.6m/s2 | ||
保護等級 |
| ||
清潔度 | • 無腐蝕性氣體、可燃性氣體 • 塵土、灰塵、鹽及金屬粉末較少的環境中 | ||
海拔高度 | 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 時，可降低額定值后使用） | ||
其它 | 無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等 | ||
適用標準 | UL61800-5-1、 CSA C22.2 4、 EN61800-5-1、 IEC61326-3-1 | ||
安裝型式 |
| ||
性能 | 速度控制范圍 | 1:5000 （速度控制范圍的下限為在額定轉矩負載時不停止條件下的數值） | |
速度波動率*2 | 負載波動 | ± 0.01% 以下 （額定速度且 0% ～ * 負載時） | |
電壓波動 | 0% （額定速度且額定電壓± 10% 時） | ||
溫度波動 | ± 0.1% 以下 （額定速度且 25°C ± 25°C 時） | ||
轉矩控制精度 （再現性） | ± 1% | ||
軟起動時間設定 | 0s ～ 10s （可分別設定加速和減速） | ||
項目 | 規格 | ||
輸入輸出 信號 | 編碼器分頻脈沖輸出 | A 相、 B 相、 C 相：線性驅動輸出 分頻脈沖數：可任意設定 | |
直線伺服電機 過熱保護信號輸入 | 輸入點數：1 點 輸入電壓 范圍：0V ～ +5V | ||
順控輸入 信號 | 固定輸入 | SEN 信號 | |
可分配的 輸入信號 | 工作電壓范圍：DC24V ± 20% 輸入點數：7 點 | ||
輸入信號： 1. 伺服 ON （/S-ON） 2. P 動作 （/P-CON） • 正轉驅動禁止 （P-OT）、反轉驅動禁止 （N-OT） 1. 零位固定 （/ZCLAMP） • 指令脈沖禁止 （/INHIBIT） SEN 輸入 （SEN） 可分配信號和變更正 / 負邏輯 | |||
順控輸出 信號 | 固定輸出 | 工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V 輸出點數：1 點 輸出信號：伺服警報 （ALM） | |
可分配的 輸出信號 | 工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V （3 點，輸出方式：集電極開路輸出 （非隔離式）） | ||
輸出信號： 1. 警告 （/WARN） • 定位附近 （/NEAR） • 警報代碼 （ALO1、 ALO2、 ALO3） 可分配信號和變更正 / 負邏輯 | |||
通信功能 | RS422A （CN3） | 連接設備 | 數字操作器 （JUSP-OP05A-1-E）、電腦 （支持 SigmaWin+） |
1:N 通信 | RS422A 端口時，zui大支持 N=15 站 | ||
軸地址 設定 | 參數設定 | ||
USB （CN7） | 連接設備 | 電腦 （支持 SigmaWin+） | |
通信規格 | 符合 USB2.0 規范 （12Mbps） | ||
顯示功能 | CHARGE、 7 段 LED × 5 位 | ||
面板操作器功能 | 按鈕開關× 4 個 | ||
項目 | 規格 | ||||
觀測用模擬量監控功能 （CN5） | 點數：2 點 建立時間 （± 1%）：1.2ms （Typ） | ||||
動態制動器 （DB） | 主回路電源 OFF、伺服報警、伺服 OFF、超程 （OT）時動作 | ||||
再生處理 | 功能內置 | ||||
超程 （OT）防止 | P-OT、 N-OT 輸入動作時動態制動器 （DB）停止、減速停止或自由運行停止 | ||||
保護功能 | 過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障等 | ||||
輔助功能 | 增益調整、警報記錄、 JOG 運行、原點搜索等 | ||||
安全 功能 | 輸入 | /HWBB1、 /HWBB2：功率模塊的基極封鎖信號 | |||
輸出 | EDM1：內置安全回路的狀態監控 （固定輸出） | ||||
適用標準 *2 | ISO13849-1 PLe （Category3）、 IEC61508 SIL3 | ||||
控 制 | 速度 控制 | 軟起動時間設定 | 0s ～ 10s （可分別設定加速和減速） | ||
輸入信號 | 指令電壓 | • zui大輸入電壓：± 12V （正電壓指令時電機正轉） 可變更輸入增益設定 | |||
輸入阻抗 | 約 14k? | ||||
回路 時間參數 | 30μs | ||||
內部設定 速度控制 | 旋轉方向 選擇 | 使用 P 動作信號 | |||
速度選擇 | 使用正轉側 / 反轉側外部轉矩限制信號輸入 （第 1 ～ 3 速度選擇） 兩側均為 OFF 時，停止或變為其他控制方式。 | ||||
位置 控制 | 前饋補償 | 0% ～ * | |||
輸出信號定位完成寬度 設定 | 0 ～ 1073741824 指令單位 | ||||
輸入 信號 | 指令 脈沖 | 指令脈沖 形態 | 選擇以下任意一種： 符號 + 脈沖序列、 CW ＋ CCW 脈沖序列、 90°相位差二相脈沖 | ||
輸入形態 | 線性驅動、集電極開路 | ||||
zui大輸入 頻率 | • 線驅動 符號 + 脈沖序列、 CW+CCW 脈沖序列：200kpps 90°相位差二相脈沖：200kpps | ||||
輸入倍率 切換 | 1 ～ 100 倍 | ||||
清除信號 | 位置偏差清除 支持線性驅動、集電極開路 | ||||
轉矩 控制 | 輸入信號 | 指令電壓 | • zui大輸入電壓：± 12V （正電壓指令時正轉轉矩輸出） 可變更輸入增益設定 | ||
輸入阻抗 | 約 14k? | ||||
回路 時間參數 | 16μs | ||||
*1. 負載波動引起的速度波動率由下式定義。
*2. 請務必對設備進行風險評估，確認設備滿足安全要求。
【其他相關信息】 |
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