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行業(yè)產(chǎn)品

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石家莊光祥本科技有限公司


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SGD7S-5R5A00A001安川伺服驅(qū)動器單元 伺服系統(tǒng)

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號SGD7S-5R5A00A001

品       牌

廠商性質(zhì)代理商

所  在  地石家莊市

聯(lián)系方式:楊瑞濤查看聯(lián)系方式

更新時間:2023-07-20 09:59:30瀏覽次數(shù):237次

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經(jīng)營模式:代理商

商鋪產(chǎn)品:200條

所在地區(qū):河北石家莊市

聯(lián)系人:楊瑞濤 (經(jīng)理)

產(chǎn)品簡介

石家莊光祥本科技有限公司是一家從事運動控制系統(tǒng)的集成開發(fā)并提供專業(yè)技術(shù)服務(wù)的公司,設(shè)有運動控制事業(yè)部和川菲特事業(yè)部。
運動控制部主營日本安川伺服、中國臺灣APEX減速機(jī)、三锘伺服變壓器。
川菲特部主要進(jìn)行自主品牌川菲特伺服變壓器及其他伺服。
公司供應(yīng)SGD7S-5R5A00A001安川伺服驅(qū)動器單元, :楊 :1393215713

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品名:安川SGD7S-5R5A00A001伺服驅(qū)動器單元

 

安川SGD7S-5R5A00A001伺服驅(qū)動器?

圖片1:安川SGD7S-5R5A00A001伺服驅(qū)動器單元

【YASKAWA安川SGD7S-5R5A00A001伺服驅(qū)動器單元選型判定方法】

 安川SGD7S-120A00A伺服驅(qū)動器單元選型判定方法

【YASKAWA安川SGD7S-5R5A00A001伺服驅(qū)動器單元額定值】

 

型號 SGD7S-

5R5A

 zui大適用電機(jī)容量 [kW]

0.75

 連續(xù)輸出電流 [Arms]

5.5

 瞬時zui大輸出電流 [Arms]

16.9

 主回路

電源

AC200  240V、 +10% -15%、 50/60Hz

輸入電流 [Arms]*

4.1

控制電源

AC200  240V、 +10% -15%、 50/60Hz

 電源容量 [kVA]*

1.6

 電能損耗 *

主回路電能損耗 [W]

43.8

控制回路電能損耗 [W]

17

合計電能損耗 [W]

68.8

再生電阻器

外置zui小容許電阻值[?]

40

 過電壓等級

III

    

內(nèi)置再生電阻阻值:40Ω

內(nèi)置再生電阻容量:40W

內(nèi)置再生電阻電能損耗:8W

【YASKAWA安川SGD7S-5R5A00A001伺服驅(qū)動器單元規(guī)格表】

 

項目規(guī)格
控制方式IGBT PWM 控制 正弦波電流驅(qū)動方式
反饋旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)組合時

串行編碼器:22 位 (值編碼器)

24 位 (增量編碼器 / 值編碼器)
直線伺服電機(jī)組合時

• 值直線光柵尺 
(信號分辨率因值直線光柵尺而異。) 
• 增量型直線光柵尺

(信號分辨率因增量型直線光柵尺和串行轉(zhuǎn)換單元而異。)
環(huán)境條件環(huán)境溫度-5°C ~ 55°C (55°C ~ 60°C 時,可降低額定值后使用)
保存溫度-20°C ~ 85°C
使用環(huán)境濕度95%RH 以下 (不凍結(jié)、結(jié)露)
保管濕度95%RH 以下 (不凍結(jié)、結(jié)露)
抗振性4.9m/s2
抗沖擊強(qiáng)度19.6m/s2
保護(hù)等級 
清潔度

• 無腐蝕性氣體、可燃性氣體 
• 無水、油、藥劑飛濺

•    塵土、灰塵、鹽及金屬粉末較少的環(huán)境中
海拔高度1000m 以下 (1000m ~ 2000m 時,可降低額定值后使用)
其它無靜電干擾、強(qiáng)電場、強(qiáng)磁場、放射線等
適用標(biāo)準(zhǔn)

UL61800-5-1、 CSA C22.2 4、 EN61800-5-1、
EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、 EN61800-3、 IEC61508-1 ~ 4、 IEC61800-5-2、 IEC62061、 ISO13849-1、

IEC61326-3-1
安裝型式 
性能速度控制范圍

1:5000

(速度控制范圍的下限為在額定轉(zhuǎn)矩負(fù)載時不停止條件下的數(shù)值)

速度波動率*2

負(fù)載波動± 0.01% 以下 (額定速度且 0% ~ * 負(fù)載時)
電壓波動0% (額定速度且額定電壓± 10% 時)
溫度波動± 0.1% 以下 (額定速度且 25°C ± 25°C 時)

轉(zhuǎn)矩控制精度

(再現(xiàn)性)
± 1%
軟起動時間設(shè)定0s ~ 10s (可分別設(shè)定加速和減速)

 

項目規(guī)格

輸入輸出

信號

編碼器分頻脈沖輸出

A 相、 B 相、 C 相:線性驅(qū)動輸出

分頻脈沖數(shù):可任意設(shè)定

直線伺服電機(jī)

過熱保護(hù)信號輸入

輸入點數(shù):1 點 輸入電壓

范圍:0V ~ +5V

順控輸入

信號

固定輸入

SEN 信號

可分配的

輸入信號

工作電壓范圍:DC24V ± 20%

輸入點數(shù):7 點

輸入信號:

  1. 伺服 ON (/S-ON)
  2. P 動作 (/P-CON)

• 正轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止 (P-OT)、反轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止 (N-OT) 
• 警報復(fù)位 (/ALM-RST) 
• 正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制 (/P-CL)、反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制 (/N-CL) 
• 內(nèi)部設(shè)定速度切換 (/SPD-D、 /SPD-A、 /SPD-B)
• 控制方式切換 (/C-SEL)

  1. 零位固定 (/ZCLAMP)

• 指令脈沖禁止 (/INHIBIT)
• 增益切換 (/G-SEL)
• 指令脈沖輸入倍率切換 (/PSEL)

SEN 輸入 (SEN) 可分配信號和變更正 / 負(fù)邏輯

順控輸出

信號

固定輸出

工作電壓范圍:DC5V ~ DC30V

輸出點數(shù):1 點 輸出信號:伺服警報 (ALM)

可分配的

輸出信號

工作電壓范圍:DC5V ~ DC30V
輸出點數(shù):6 點 
(3 點,輸出方式:光電耦合器輸出 (隔離式))

(3  點,輸出方式:集電極開路輸出 (非隔離式))

輸出信號: 
• 定位完成 (/COIN) 
• 速度*檢出 (/V-CMP) 
• 旋轉(zhuǎn)檢出 (/TGON) 
• 伺服準(zhǔn)備就緒 (/S-RDY) 
• 轉(zhuǎn)矩限制檢出 (/CLT) 
• 速度限制檢出 (/VLT) 
• 制動器 (/BK)

  1. 警告 (/WARN)

• 定位附近 (/NEAR)
• 指令脈沖輸入倍率切換輸出 (/PSELA)

• 警報代碼 (ALO1、 ALO2、 ALO3) 可分配信號和變更正 / 負(fù)邏輯
通信功能

RS422A
通信

(CN3)
連接設(shè)備數(shù)字操作器 (JUSP-OP05A-1-E)、電腦 (支持 SigmaWin+)

1:N

通信
RS422A 端口時,zui大支持 N=15 站

軸地址

設(shè)定

參數(shù)設(shè)定

USB 
通信

(CN7)
連接設(shè)備電腦 (支持 SigmaWin+)
通信規(guī)格符合 USB2.0 規(guī)范 (12Mbps)
顯示功能CHARGE、 7 段 LED × 5 位
面板操作器功能按鈕開關(guān)× 4 個

 

項目規(guī)格
觀測用模擬量監(jiān)控功能 (CN5)

點數(shù):2 點 
輸出電壓范圍:DC ± 10V (線性有效范圍± 8V) 分辨率:16 位 
精度:± 20mV (Typ) zui大輸出電流:± 10mA

建立時間 (± 1%):1.2ms (Typ)
動態(tài)制動器 (DB)主回路電源 OFF、伺服報警、伺服 OFF、超程 (OT)時動作
再生處理功能內(nèi)置
超程 (OT)防止P-OT、 N-OT 輸入動作時動態(tài)制動器 (DB)停止、減速停止或自由運行停止
保護(hù)功能過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障等
輔助功能增益調(diào)整、警報記錄、 JOG 運行、原點搜索等

安全

功能

輸入

/HWBB1、  /HWBB2:功率模塊的基極封鎖信號
輸出EDM1:內(nèi)置安全回路的狀態(tài)監(jiān)控  (固定輸出)
適用標(biāo)準(zhǔn) *2ISO13849-1 PLe (Category3)、 IEC61508 SIL3

速度

控制

軟起動時間設(shè)定0s ~ 10s (可分別設(shè)定加速和減速)
輸入信號指令電壓

• zui大輸入電壓:± 12V (正電壓指令時電機(jī)正轉(zhuǎn)) 
•  DC6V 時額定速度 [ 出廠設(shè)定 ]

可變更輸入增益設(shè)定
輸入阻抗約 14k?
回路 時間參數(shù)30μs

內(nèi)部設(shè)定

速度控制

旋轉(zhuǎn)方向

選擇

使用 P 動作信號
速度選擇使用正轉(zhuǎn)側(cè) / 反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制信號輸入 (第 1 ~ 3 速度選擇) 兩側(cè)均為 OFF  時,停止或變?yōu)槠渌刂品绞健?/td>

位置

控制

前饋補(bǔ)償0% ~ *

輸出信號定位完成寬度

設(shè)定

0 ~ 1073741824 指令單位

輸入 信號

指令 脈沖

指令脈沖 形態(tài)

選擇以下任意一種:

符號 + 脈沖序列、 CW + CCW 脈沖序列、 90°相位差二相脈沖
輸入形態(tài)線性驅(qū)動、集電極開路
zui大輸入 頻率

•  線驅(qū)動 
符號 + 脈沖序列、 CW+CCW 脈沖序列:4Mpps 90°相位差二相脈沖:1Mpps
• 集電極開路

符號 + 脈沖序列、 CW+CCW 脈沖序列:200kpps 90°相位差二相脈沖:200kpps
輸入倍率 切換1 ~ 100 倍
清除信號位置偏差清除 支持線性驅(qū)動、集電極開路

轉(zhuǎn)矩

控制

輸入信號指令電壓

• zui大輸入電壓:± 12V (正電壓指令時正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩輸出) 
• DC3V 時額定轉(zhuǎn)矩 [ 出廠設(shè)定 ]

可變更輸入增益設(shè)定
輸入阻抗約 14k?
回路 時間參數(shù)16μs

 *1. 負(fù)載波動引起的速度波動率由下式定義。

SGD7S-5R5A00A001

 

*2. 請務(wù)必對設(shè)備進(jìn)行風(fēng)險評估,確認(rèn)設(shè)備滿足安全要求。


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