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行業(yè)產(chǎn)品

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石家莊光祥本科技有限公司


當(dāng)前位置:石家莊光祥本科技有限公司>>安川伺服系統(tǒng)>>SGD7S系列安川驅(qū)動(dòng)器>>SGD7S-5R5A10A001安川伺服驅(qū)動(dòng)器單元 伺服系統(tǒng)

SGD7S-5R5A10A001安川伺服驅(qū)動(dòng)器單元 伺服系統(tǒng)

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產(chǎn)品型號(hào)SGD7S-5R5A10A001

品       牌

廠商性質(zhì)代理商

所  在  地石家莊市

聯(lián)系方式:楊瑞濤查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間:2023-07-18 09:47:39瀏覽次數(shù):191次

聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來自 環(huán)保在線

經(jīng)營模式:代理商

商鋪產(chǎn)品:200條

所在地區(qū):河北石家莊市

聯(lián)系人:楊瑞濤 (經(jīng)理)

產(chǎn)品簡介

石家莊光祥本科技有限公司是一家從事運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的集成開發(fā)并提供專業(yè)技術(shù)服務(wù)的公司,設(shè)有運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)部和川菲特事業(yè)部。
運(yùn)動(dòng)控制部主營日本安川伺服、中國臺(tái)灣APEX減速機(jī)、三锘伺服變壓器。
川菲特部主要進(jìn)行自主品牌川菲特伺服變壓器及其他伺服。
公司供應(yīng)SGD7S-5R5A10A001安川伺服驅(qū)動(dòng)器單元, :楊 :1393215713

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品名:安川SGD7S-5R5A10A001伺服驅(qū)動(dòng)器單元

 

安川SGD7S-5R5A10A001伺服驅(qū)動(dòng)器單元?

圖片1:安川SGD7S-5R5A10A001伺服驅(qū)動(dòng)器單元

【YASKAWA安川SGD7S-5R5A10A001伺服驅(qū)動(dòng)器單元選型判定方法】

 安川SGD7S-5R5A10A伺服驅(qū)動(dòng)器單元選型判定方法

【YASKAWA安川SGD7S-5R5A10A001伺服驅(qū)動(dòng)器單元額定值】

 

型號(hào) SGD7S-

5R5A

 zui大適用電機(jī)容量 [kW]

0.75

 連續(xù)輸出電流 [Arms]

5.5

 瞬時(shí)zui大輸出電流 [Arms]

16.9

 主回路

電源

AC200  240V、 +10% -15%、 50/60Hz

輸入電流 [Arms]*

4.1

控制電源

AC200  240V、 +10% -15%、 50/60Hz

 電源容量 [kVA]*

1.6

 電能損耗 *

主回路電能損耗 [W]

43.8

控制回路電能損耗 [W]

17

合計(jì)電能損耗 [W]

68.8

再生電阻器

外置zui小容許電阻值[?]

40

 過電壓等級(jí)

III

    

內(nèi)置再生電阻阻值:40Ω

內(nèi)置再生電阻容量:40W

內(nèi)置再生電阻電能損耗:8W

【YASKAWA安川SGD7S-5R5A10A001伺服驅(qū)動(dòng)器單元規(guī)格表】

 

項(xiàng)目規(guī)格
控制方式IGBT PWM 控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
反饋旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)組合時(shí)

串行編碼器:22 位 (值編碼器)

24 位 (增量編碼器 / 值編碼器)
直線伺服電機(jī)組合時(shí)

• 值直線光柵尺 
(信號(hào)分辨率因值直線光柵尺而異。) 
• 增量型直線光柵尺

(信號(hào)分辨率因增量型直線光柵尺和串行轉(zhuǎn)換單元而異。)
環(huán)境條件環(huán)境溫度-5°C ~ 55°C (55°C ~ 60°C 時(shí),可降低額定值后使用)
保存溫度-20°C ~ 85°C
使用環(huán)境濕度95%RH 以下 (不凍結(jié)、結(jié)露)
保管濕度95%RH 以下 (不凍結(jié)、結(jié)露)
抗振性4.9m/s2
抗沖擊強(qiáng)度19.6m/s2
保護(hù)等級(jí)等級(jí)伺服單元型號(hào):SGD7S−
IP20R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/7R6A/120A
IP10180A、 200A
清潔度

• 無腐蝕性氣體、可燃性氣體 
• 無水、油、藥劑飛濺

•    塵土、灰塵、鹽及金屬粉末較少的環(huán)境中
海拔高度1000m 以下 (1000m ~ 2000m 時(shí),可降低額定值后使用)
其它無靜電干擾、強(qiáng)電場、強(qiáng)磁場、放射線等
適用標(biāo)準(zhǔn)

UL61800-5-1、 CSA C22.2 4、 EN61800-5-1、
EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、 EN61800-3、 IEC61508-1 ~ 4、 IEC61800-5-2、 IEC62061、 ISO13849-1、

IEC61326-3-1
安裝型式安裝型伺服單元型號(hào):SGD7S−
基底安裝型所有機(jī)型
擱架安裝型

R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/

7R6A/120A/180A/200A

性能速度控制范圍

1:5000

(速度控制范圍的下限為在額定轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)不停止條件下的數(shù)值)

速度波動(dòng)率*2

負(fù)載波動(dòng)± 0.01% 以下 (額定速度且 0% ~ * 負(fù)載時(shí))
電壓波動(dòng)0% (額定速度且額定電壓± 10% 時(shí))
溫度波動(dòng)± 0.1% 以下 (額定速度且 25°C ± 25°C 時(shí))

轉(zhuǎn)矩控制精度

(再現(xiàn)性)
± 1%
軟起動(dòng)時(shí)間設(shè)定0s ~ 10s (可分別設(shè)定加速和減速)

 

項(xiàng)目規(guī)格

輸入輸出

信號(hào)

編碼器分頻脈沖輸出

A 相、 B 相、 C 相:線性驅(qū)動(dòng)輸出

分頻脈沖數(shù):可任意設(shè)定

直線伺服電機(jī)

過熱保護(hù)信號(hào)輸入

輸入點(diǎn)數(shù):1 點(diǎn) 輸入電壓

范圍:0V ~ +5V

順控輸入

信號(hào)

可分配的

輸入信號(hào)

 

工作電壓范圍:DC24V ± 20%

輸入點(diǎn)數(shù):7 點(diǎn)

輸入信號(hào): 
• 原點(diǎn)復(fù)位減速開關(guān)信號(hào) (/DEC) 
• 外部閂鎖信號(hào) (/EXT 1 ~ 3) 
• 正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止 (P-OT)、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止 (N-OT)

• 正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制 (/P-CL)、反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制 (/N-CL) 可分配信號(hào)和變更正 / 負(fù)邏輯

順控輸出

信號(hào)

固定輸出

工作電壓范圍:DC5V ~ DC30V

輸出點(diǎn)數(shù):1 點(diǎn) 輸出信號(hào):伺服警報(bào) (ALM)

可分配的

輸出信號(hào)

工作電壓范圍:DC5V ~ DC30V
輸出點(diǎn)數(shù):3 點(diǎn)

(輸出方式:光電耦合器輸出  (隔離式))

輸出信號(hào): 
• 定位完成 (/COIN) 
• 速度*檢出 (/V-CMP) 
• 旋轉(zhuǎn)檢出 (/TGON) 
• 伺服準(zhǔn)備就緒 (/S-RDY) 
• 轉(zhuǎn)矩限制檢出 (/CLT) 
• 速度限制檢出 (/VLT) 
• 制動(dòng)器 (/BK)

  1. 警告 (/WARN)
• 定位附近 (/NEAR) 可分配信號(hào)和變更正 / 負(fù)邏輯
通信功能

RS422A
通信

(CN3)
連接設(shè)備數(shù)字操作器 (JUSP-OP05A-1-E)、電腦 (支持 SigmaWin+)

1:N

通信
RS422A 端口時(shí),zui大支持 N=15 站

軸地址

設(shè)定

參數(shù)設(shè)定

USB 
通信

(CN7)
連接設(shè)備電腦 (支持 SigmaWin+)
通信規(guī)格符合 USB2.0 規(guī)范 (12Mbps)
顯示功能CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位

MECHATR OLINK-II

通信
通信協(xié)議MECHATROLINK-II
站地址設(shè)定

41H ~ 5FH (zui大連接子站數(shù):30 站)

以旋轉(zhuǎn)開關(guān) (S2)和撥動(dòng)開關(guān) (S3)的組合進(jìn)行選擇
傳輸速度

10Mbps、 4 Mbps

通過撥動(dòng)開關(guān) (S3)進(jìn)行選擇
傳輸周期250μs、 0.5ms ~ 4.0ms (0.5ms 的倍數(shù))
傳輸字節(jié)數(shù)17 字節(jié) / 站、 32 字節(jié) / 站 通過撥動(dòng)開關(guān) (S3)進(jìn)行選擇
指令方式動(dòng)作規(guī)格通過 MECHATROLINK-II 通信進(jìn)行的位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
指令輸入

MECHATROLINK-I、 MECHATROLINK-II 指令

(順控、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)設(shè)定和參照、監(jiān)控、調(diào)整等)
MECHATROLINK-II 通信設(shè)定用開關(guān)旋轉(zhuǎn)開關(guān) (S2)位置:16 位置
撥動(dòng)開關(guān) (S3)極數(shù):4 極

 

項(xiàng)目規(guī)格

輸入輸出

信號(hào)

編碼器分頻脈沖輸出

A 相、 B 相、 C 相:線性驅(qū)動(dòng)輸出

分頻脈沖數(shù):可任意設(shè)定

直線伺服電機(jī)

過熱保護(hù)信號(hào)輸入

輸入點(diǎn)數(shù):1 點(diǎn) 輸入電壓

范圍:0V ~ +5V

順控輸入

信號(hào)

可分配的

輸入信號(hào)

 

工作電壓范圍:DC24V ± 20%

輸入點(diǎn)數(shù):7 點(diǎn)

輸入信號(hào): 
• 原點(diǎn)復(fù)位減速開關(guān)信號(hào) (/DEC) 
• 外部閂鎖信號(hào) (/EXT 1 ~ 3) 
• 正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止 (P-OT)、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止 (N-OT)

• 正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制 (/P-CL)、反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制 (/N-CL) 可分配信號(hào)和變更正 / 負(fù)邏輯

順控輸出

信號(hào)

固定輸出

工作電壓范圍:DC5V ~ DC30V

輸出點(diǎn)數(shù):1 點(diǎn) 輸出信號(hào):伺服警報(bào) (ALM)

可分配的

輸出信號(hào)

工作電壓范圍:DC5V ~ DC30V
輸出點(diǎn)數(shù):3 點(diǎn)

(輸出方式:光電耦合器輸出  (隔離式))

輸出信號(hào): 
• 定位完成 (/COIN) 
• 速度*檢出 (/V-CMP) 
• 旋轉(zhuǎn)檢出 (/TGON) 
• 伺服準(zhǔn)備就緒 (/S-RDY) 
• 轉(zhuǎn)矩限制檢出 (/CLT) 
• 速度限制檢出 (/VLT) 
• 制動(dòng)器 (/BK)

  1. 警告 (/WARN)
• 定位附近 (/NEAR) 可分配信號(hào)和變更正 / 負(fù)邏輯
通信功能

RS422A
通信

(CN3)
連接設(shè)備數(shù)字操作器 (JUSP-OP05A-1-E)、電腦 (支持 SigmaWin+)

1:N

通信
RS422A 端口時(shí),zui大支持 N=15 站

軸地址

設(shè)定

參數(shù)設(shè)定

USB 
通信

(CN7)
連接設(shè)備電腦 (支持 SigmaWin+)
通信規(guī)格符合 USB2.0 規(guī)范 (12Mbps)
顯示功能CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位

MECHATR OLINK-II

通信
通信協(xié)議MECHATROLINK-II
站地址設(shè)定

41H ~ 5FH (zui大連接子站數(shù):30 站)

以旋轉(zhuǎn)開關(guān) (S2)和撥動(dòng)開關(guān) (S3)的組合進(jìn)行選擇
傳輸速度

10Mbps、 4 Mbps

通過撥動(dòng)開關(guān) (S3)進(jìn)行選擇
傳輸周期250μs、 0.5ms ~ 4.0ms (0.5ms 的倍數(shù))
傳輸字節(jié)數(shù)17 字節(jié) / 站、 32 字節(jié) / 站 通過撥動(dòng)開關(guān) (S3)進(jìn)行選擇
指令方式動(dòng)作規(guī)格通過 MECHATROLINK-II 通信進(jìn)行的位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
指令輸入

MECHATROLINK-I、 MECHATROLINK-II 指令

(順控、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)設(shè)定和參照、監(jiān)控、調(diào)整等)
MECHATROLINK-II 通信設(shè)定用開關(guān)旋轉(zhuǎn)開關(guān) (S2)位置:16 位置
撥動(dòng)開關(guān) (S3)極數(shù):4 極

 

項(xiàng)目規(guī)格
觀測(cè)用模擬量監(jiān)控功能 (CN5)

點(diǎn)數(shù):2 點(diǎn) 
輸出電壓范圍:DC ± 10V (線性有效范圍± 8V) 分辨率:16 位 
精度:± 20mV (Typ) zui大輸出電流:± 10mA

建立時(shí)間 (± 1%):1.2ms (Typ)
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 (DB)主回路電源 OFF、伺服報(bào)警、伺服 OFF、超程 (OT)時(shí)動(dòng)作
再生處理功能內(nèi)置
超程 (OT)防止P-OT、 N-OT 輸入動(dòng)作時(shí)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 (DB)停止、減速停止或自由運(yùn)行停止
保護(hù)功能過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障等
輔助功能增益調(diào)整、警報(bào)記錄、 JOG 運(yùn)行、原點(diǎn)搜索等

安全

功能

輸入

/HWBB1、  /HWBB2:功率模塊的基極封鎖信號(hào)
輸出EDM1:內(nèi)置安全回路的狀態(tài)監(jiān)控  (固定輸出)
適用標(biāo)準(zhǔn) *2ISO13849-1 PLe (Category3)、 IEC61508 SIL3

*1. 負(fù)載波動(dòng)引起的速度波動(dòng)率由下式定義。

 

*2. 請(qǐng)務(wù)必對(duì)設(shè)備進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,確認(rèn)設(shè)備滿足安全要求。


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