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【廣州★南創】賽多利斯 PR6211/33D1稱重傳感器,帶您細細品讀春夏秋冬的安然,靜靜感悟花開花謝的從容,歡迎各界人士訂購!
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產品品牌: 賽多利斯
產品名稱: 賽多利斯 PR6211/33D1稱重傳感器
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多年來,工業機器人并不能監測他們周圍的環境。隨著越來越多各種不同的傳感器引 入到機器人上,他們現在能“感覺”到他們正在處理什么、能“看”到他們在做什么或誰在他們周圍。然而,跟視覺系統相比,力感測就沒那么受歡迎了,盡管它跟 視覺一樣有用,甚至有時候用處更大。視覺系統功能強大,但它并不能解決所有的問題,并且價格昂貴,下面就讓我們來看看,在哪些應用中,力傳感器可以完爆視 覺系統,讓你省錢又實用。
力感測可以通過機械臂上內嵌的力傳感器獲得,目前市場上的大部分協作機器人已 經具備。我已經在優傲機器人上內嵌了力反饋回路,它們能做到我想要的事情。使用內置力傳感器的*缺點是,你沒有一個精度相同的設備可以把力“讀”出來。 大多是內置力傳感器都是通過讀取機器人的電流來測量力的。當然,有些力傳感器采用的是其他方式,例如根據材料變形來確定施加在上面的力的大小。
1. 恒力
力矩傳感器*制造出來,是用于打磨、拋光等應用。由于這些應用都很難實現自動化,因為機器人需要某些力反饋來確定它推動的力夠不夠。
通過在程序中引入力反饋回路,你可以很輕易地讓這些應用實現自動化,實現制造流程的*性。在這種情況下,你就需要使用一個外部裝置,而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。
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