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武漢中儀物聯技術股份有限公司
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X5-HS管道機器人是一款基于工控機系統設計的產品，采用筆記本電腦代替傳統主控。在檢測過程中，抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。
X5-HS管道機器人產品概述：
X5-HS管道機器人是一款基于工控機系統設計的產品，采用筆記本電腦代替傳統主控。在檢測過程中，抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。
此外，可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部沉積情況。使用魚眼鏡頭并結合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件”可生成管道內壁的全景圖像，以便進行更加精細、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。
由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統連接后，響應控制系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。
產品亮點
（1） *率主控
采用個人筆記本電腦代替傳統控制器，便攜性強、替代性強，主控故障率降為零。
（2） 多視頻畫面顯示
可在同一顯示界面上同時顯示前后視，管道內部情況一覽無余。
（3） 高清圖像
前視采用400萬像素攝像頭（2592*1520），是舊款管道機器人9倍。
后視采用100萬攝像頭（1280*720），是舊款管道機器人2.5倍。
（4） 無線連接
主控與電纜盤之間通過無線進行連接，降低了操作復雜度與故障率。
（5） 輕便電纜盤
采用*的通信技術，2芯電纜同時傳輸電源、視頻、通信、電纜直徑小于6mm，電纜盤變輕變小。
（6） 牢固接頭
采用2芯電纜，單芯直徑達2mm，較傳統多芯電纜而言（zui細芯線僅0.4mm），抗拉抗彎能力增強，接頭故障率降低10倍以上。
（7） 爬行器快速拆卸
只需要手擰航插接口，即可將爬行器拆分為爬行本體和抬升兩部分。爬行本體可搭載旋轉鏡頭使用，以適應更小管徑。
（8） 大適應管徑范圍
基于可快速拆卸設計，爬行器適用管徑：200mm~2000mm；
（9） *光源配置
前視配置12顆10W聚光LED、6顆3W泛光LED，檢測畫面無暗影。
后視配置2顆10W泛光LED，倒車時線纜狀態清晰明了。
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