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管道機器人

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武漢中儀物聯技術股份有限公司

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X5-HS無線遙控管道內檢測機器人常州“服役”

閱讀：708發布時間：2016-8-19

調試

機器人近影

日前，江蘇蘇武市政工程有限公司引進了一臺國內*的X5-Hs無線遙控管道內檢測機器人。該機器人由武漢中儀股份有限公司研制，身高僅20厘米，有6個獨立驅動的輪子，小巧、靈活、操控簡便。特別是清晰度，比老型號提高了9倍。它的到來，對提升武進市政管道養護起著重要的促進作用。

管道機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，進行一系列管道作業的機、電、儀一體化系統。

70年代，石油、化工、天然氣及核工業的發展及管道維護的需要刺激了管內機器人的研究。一般認為，法國的J.VR`ERTUTzui早開展管內機器人理論與樣機的研究，他于1978年提出了輪腿式管內行走機構模型IPRIVO80年代日本的福田敏男、細貝英實、岡田德次、屈正幸、福田鏡二等人充分利用法、美等國的研究成果和現代技術，開發了多種結構的管內機器人。韓國成均館大學的HyoukR.C.等人研制了天然氣管道檢測機器人MRINSPECT系列。

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