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擺線針輪減速機是一種采用少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置。其傳動過程為：在輸入軸上裝有一個錯位 180 ° 的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成 H 機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與真齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
產品特點與主要結構:
1、高速比和高效率
單級傳動，就能達到 1：87的減速比，效率90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
2、結構緊湊體積小
由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
3、運動平穩噪聲低
擺線針齒 嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理使振動和噪聲限制在極小程度。
4、使用可靠、壽命長
因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理，獲得高強度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。
5、設計合理、維修方便
容易分解安裝，最少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線輪減速機深受用戶的信賴。
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