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上海羋崢工業控制設備有限公司
西門子6ES7214-1BD23-0XB8
S7-200 S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,西門子軟啟動器,西門子通訊產品 ,6FC,6SN S120 V10 V60 V80 伺服數控備件
:各類電動機:*電機(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),國產電機(1LG0,1LE0);電機,
大型電機(1LA8,1LA4,1PQ8);伺服電機(1PH,1P
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我們愿與廣大客戶攜手向前,共同進步!
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅動: 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
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CPU 222 安裝有:
集成式 24 V 編碼器/負載電源:
用于直接連接傳感器和編碼器。用 180 mA 時,它也可用作負載電源。
2種型號:
帶多種電源和控制電壓
內置數字量輸入/輸出:
8個輸入和 6 個輸出。
1 個通訊接口:
可選
作為 PPI接口,用于編程功能、HMI 功能(TD 200、OP),S7-200 內部 CPU / CPU 通信(9.6/19.2/187.5 kbps),或作為 MPI從站,用于和 MPI 主站(S7-300 / -400、OP、TD、按鈕板)進行數據交換。
用戶可編程接口(FreePort),帶中斷能力,用于和非西門子設備進行串行數據交換,例如在 ASCII 協議下、波特率為 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s時,可將 PC / PPI 電纜用作為 RS 232/ RS 485 適配器。
擴展總線:
連接擴展模塊 (只能使用 22x 系列的擴展模塊)。
中斷輸入:
對過程信號的上升沿或下降沿作出*速響應
高速計數器:
4 個高速計數器(30 kHz), 可通過參數設置使能和復位輸入,具有2個單獨的輸入端,可同時用作增/減計數器;或者可以連接2個具有90°相差的增量編碼器。
通過數字量和模擬量擴展模塊進行*擴展(擴展模塊)。
仿真模塊(選件);用于集成輸入的仿真和用戶程序的檢驗。
模擬電位計:
1 個模擬電位計,可在日常工作中用作一個設定值計數器,例如設定時間。
脈沖輸出:
2 個高頻脈沖輸出(大 20 kHz);用于定位任務及通過電源電路控制調頻電機和步進電機。
實時時鐘(可作為選件子模塊插入);例如用于給報文加時間標記,紀錄機器運行時間或用于對過程的時間控制。
EEPROM 子模塊(選件):
用于保存完整的 STEP 7-Micro/WIN 用戶程序及其它文檔。
用于支持數據記錄功能和配方管理。
允許快速修改程序(即使沒有編程器)和其它程序
定貨號 | 注釋 |
CPU | |
6ES7 211-0AA23-0B0 | CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出 |
6ES7 211-0BA23-0B0 | CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出 |
6ES7 212-1AB23-0B8 | CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出 |
6ES7 212-1BB23-0B8 | CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出 |
6ES7 214-1AD23-0B8 | CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出 |
6ES7 214-1BD23-0B8 | CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出 |
6ES7 214-2AD23-0B8 | CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO |
6ES7 214-2BD23-0B8 | CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO |
6ES7 216-2AD23-0B8 | CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出 |
6ES7 216-2BD23-0B8 | CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出 |
擴展模塊 | |
6ES7 221-1BH22-0A8 | EM221 16入 24VDC,開關量 |
6ES7 221-1BF22-0A8 | EM221 8入 24VDC,開關量 |
6ES7 221-1EF22-0A0 | EM221 8入 120/230VAC,開關量 |
6ES7 222-1BF22-0A8 | EM222 8出 24VDC,開關量 |
6ES7 222-1EF22-0A0 | EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 開關量 |
6ES7 222-1HF22-0A8 | EM222 8出 繼電器 |
6ES7 222-1BD22-0A0 | EM222 4出 24VDC 固態-MOSFET |
6ES7 222-1HD22-0A0 | EM222 4出 繼電器 干觸點 |
6ES7 223-1BF22-0A8 | EM223 4入/4出 24VDC,開關量 |
6ES7 223-1HF22-0A8 | EM 223 4 DI / 4 DO 繼電器 |
6ES7 223-1BH22-0A8 | EM223 8入/8出 24VDC,開關量 |
6ES7 223-1PH22-0A8 | EM223 8入 24VDC/8出 繼電器 |
6ES7 223-1BL22-0A8 | EM223 16入/16出 24VDC,開關量 |
6ES7 223-1PL22-0A8 | EM223 16入 24VDC/16出 繼電器 |
6ES7 223-1BM22-0A8 | EM223 32入/32出 24VDC,開關量 |
6ES7 223-1PM22-0A8 | EM223 32入 24VDC/32出 繼電器 |
6ES7 231-0HC22-0A8 | EM231 4入*12位精度,模擬量 |
6ES7 231-7PB22-0A8 | EM231 2入*熱電阻,模擬量 |
6ES7 231-7PD22-0A8 | EM231 4入*熱電偶,模擬量 |
6ES7 232-0HB22-0A8 | EM232 2出*12位精度,模擬量 |
6ES7 235-0KD22-0A8 | EM235 4入/1出*12位精度,模擬量 |
6ES7 277-0AA22-0A0 | EM277 PROFIBUS-DP接口模塊 |
6GK7 243-2AX01-0A0 | CP243-2 AS-i接口模塊 |
6ES7 253-1AA22-0A0 | EM253 位控模塊 |
6ES7 241-1AA22-0A0 | EM241 調制解調器模塊 |
6GK7 243-1EX00-0E0 | CP243-1 工業以太網模塊 |
6GK7 243-1GX00-0E0 | CP243-1IT 工業以太網模塊 |
附件 | |
6ES7 291-8GF23-0A0 | MC291,新CPU22x存儲器盒,64K |
6ES7 297-1AA23-0A0 | CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒 |
6ES7 291-8BA20-0A0 | BC293,CPU22x電池盒 |
6ES7 290-6AA20-0A0 | 擴展電纜,I/O擴展,0.8米,CPU22x/EM |
6ES7 901-3CB30-0A0 | 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,5-開關,5m |
6ES7 901-3DB30-0A0 | 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,USB接口,5-開關 |
6ES7 292-1AD20-0AA0 | CPU22x/EM端子連接器塊,7個端子,可拆卸 |
6ES7 292-1AE20-0AA0 | CPU22x/EM端子連接器塊,12個端子,可拆卸 |
6ES7 292-1AG20-0AA0 | CPU22x/EM連接器塊,18個端子,可拆卸 |
6AV6 640-0AA00-0AX0 | TD400C文本顯示器 |
6EP1 332-1SH31 | 專為S7-200 設計電源,24V/3.5A 可并聯5個 |
模擬量擴展模塊
使用下面的指南以確保安裝正確、可靠:
? 確保 24V DC 傳感器電源無噪聲、穩定
? 傳感器線盡可能短
? 傳感器線使用屏蔽的雙絞線
? 僅在傳感器側將屏蔽接終端
? 未用通道的輸入端應短接,見圖A-21
? 避免將導線彎成銳角
? 使用電纜槽進行敷線
? 避免將信號線與高能量線平行布置。若兩條線必須交叉,應以直角度相交
? 通過隔離輸入信號或輸入信號參考于模擬量模塊外部 24V 電源的公共端,從而確保輸入信號范圍在技術規范所規定的共模電壓之內
■ 安裝指南
提示:
建議 EM 231 和 EM 235 擴展模塊不用于熱電耦
■ 理解模擬量輸入模塊:精度和重復性
EM 231 和 EM 235 模擬量輸入模塊是價格適中、高速 12 位模擬量輸入
模塊。這些模塊可在149μ秒之內將模擬信號輸入轉換為其相應的數字
值。每當用戶程序存取模擬點時,模擬信號輸入都將進行轉換。
這些轉換時間必須加到用于訪問模擬量輸入的指令的基本執行時間上。
EM 231 和 EM 235 提供一個未經處理的數字值(未經線性化或濾波),
它對應于模擬量輸入端處出現的模擬量電壓或電流。由于這種模塊是高速
模塊,它們可以跟蹤模擬量信號中的快速變化(包括內部和外部噪聲)。
對一個恒定或緩慢變化的模擬量輸入,由噪聲引起的信號讀數之間的差
異,可通過對讀數值取平均值的方法使其影響為小。但由于計算平均
值而增加讀取信號的次數(即采樣次數),會相應地降低對外部輸入信
號的響應速度。
圖A-22為 99% 的重復性限定,各個讀入值的平均值,以及平均精度的圖形示意。
重復性的技術規范描述不改變輸入信號時,模塊每次讀數之間的差異。重復性技術規范規定限制范圍,要求 99% 的讀數處于這限制范圍以內。重復
性在圖A-16中用鐘形曲線描述。
平均精度的技術規范描述誤差的平均值(各個讀數的平均值和實際模擬量輸入信號值之間的差異)。
熱電偶、熱電阻擴展模塊
熱電偶和 RTD(熱電阻)擴展模塊規范
表A-25 熱電偶和 RTD 模塊訂貨號
訂貨號擴展模塊輸入輸出可拆卸連接
6ES 7231-7PD22-0A8 EM 231 模擬輸入熱電偶,4 輸入4 熱電偶- 否
6ES 7231-7PF22-0A0 EM 231 模擬輸入熱電偶,8 輸入8 熱電偶- 否
6ES 7231-7PB22-0A8 EM 231 模擬輸入RTD,2 輸入2 RTD - 否
6ES 7231-7PC22-0A0 EM 231 模擬輸入RTD,4 輸入4 RTD - 否
-7PD22-0A0 EM 231 模擬輸入熱電偶,4 輸入71.2x8062 210g 1.8W 87mA 60mA
6ES 7231-7PB22-0A0 EM 231 模擬輸入RTD,2 輸入71.2x8062 210g 1.8W 87mA 60mA
表A-27 熱電偶和 RTD 模塊規范
常規
6ES 7231-7PD22-0A0 6ES 7231-7PB22-0A0
6ES 7231-為±80mV。所有連接到該模塊的熱電偶都必
須是同一類型的。
組態EM 231熱電偶模塊
配置DIP 開關位于模塊的底部,可以選擇熱電偶模塊的類型、斷線檢
測、溫度范圍和冷端補償。要使DIP 開關設置起作用,需要給PLC 和/或
用戶的24V重新上電。
DIP 開關4為以后的應用保留, 將DIP 開關4設定為0位置(向下),其
他DIP 開關的設定請參閱表A-28。
表A-28 組態熱電偶模塊DIP 開關
熱電偶、熱電阻擴展模塊
提示:
? 斷線檢測電流源可能干擾某些低電平信號,例如熱電偶模擬器。
? 輸入電壓超過約±200mV時,將觸發明線檢測,即使此時禁用明線電流源。
提示:
? 當環境溫度變化時,模塊誤差有可能超過技術規范中的數據。
? 超過模塊溫度范圍的規范時,有可能導致模塊冷端補償出錯。
使用熱電偶:狀態指示器
熱電偶模塊提供PLC測量溫度或出錯類型的數據字。狀態位指示輸入范圍錯誤和用戶電源/模塊故障。
LED指示模塊狀態,用戶程序必須檢測相應錯誤狀態并采取相應的措施。表A-29給出了EM 231熱電偶狀態指示器。
表A-29 EM 231熱電偶狀態指示器
出錯類型通道數據SF指示燈紅色24V指示燈綠色范圍狀態位1 24V DC用戶電源故障2
沒有出錯轉換數據OFF ON 0 0
24V丟失32766 OFF OFF 0 1
使能斷線檢測和檢測電流源-32768/32767 閃爍ON 1 0
超出輸入范圍-32768/32767 閃爍ON 1 0
診斷出錯3 0000 ON OFF 0 注釋3
1 范圍狀態位是模塊出錯寄存器字節中的位3(SMB9于用模塊1,SMB11用于模塊2等等)
2 不良狀態位是模塊出錯寄存器字節中的位2(SMB9,SMB11等,請參閱附錄B)
3 診斷出錯引起模塊組態錯誤。在模塊組態錯誤之前,用戶電源故障狀態位可能設置或沒有設置。
提示:
通道數據格式是2的補碼,16位字,表示溫度的單位為0.1度,例如測量的溫度為100.2度,則報告數據是1002,電壓數據標定到27648。
例如,-60.0mV則報告為20736(=-60mV/80mV*27648)
提示:
如正在使用熱電偶模塊,應該禁止在PLC中使用模擬量濾波。模擬量濾波會防礙出錯條件的檢測。
如PLC已讀取到數據,則每405ms更新所有4個通道的數據, 如在一個更新時間內,PLC沒有讀數據,則模塊報告原有的數據一直到PLC讀數據后的
下一次模塊更新, 為了保持通道數據總是為當前值,建議PLC讀數據的頻度至少和模塊更新頻率相同。
熱點偶模塊使用提示
溫電偶、熱電阻擴展模塊
EM 231 熱點阻模塊
■ EM 231 熱電阻模塊
EM 231熱電阻模塊為S7-200 連接各種型號的熱電阻提供了方便的接
口。它也允許S7-200 測量三個不同的電阻范圍。連接到模塊的熱電阻必
須是相同的類型。
組態EM 231 RTD(熱電阻)模塊
使用DIP 開關可以選擇熱電阻的類型,接線方式,溫度測量單位和傳感
器熔斷方向。DIP 配置開關位于模塊的底部,如圖所示。要使DIP 開關設
RTD 模塊提供 PLC 溫度或出錯類型的數據字、狀態位指示輸入范圍錯誤和用戶電源/模塊故障。LED 指示模塊狀態,用戶程序必須檢測相應錯誤狀態并
采取相應的措施。熱電偶狀態指示器見表A-32。
表A-34 給出了 EM 231 RTD 模塊提供的狀態指示器。
提示:
通道的數據格式是2的補碼,16位字,表示溫度的單位為0.1度(例如測量的溫度為100.2度,則報告數據為1002),電阻數據標度到
27648。例如,全量程電阻范圍的75%報告為20736。
(225Ω / 300Ω * 27648 = 20736)
閃爍ON 1 0
診斷出錯3 0000 ON OFF 0 注釋3
1 范圍狀態位是模塊出錯寄存器字節中的位3(SMB9于用模塊1,SMB11用于模塊2等等)
2 用戶電源故障狀態位是出錯寄存器字節中的位2(SMB9,SMB11等。參閱附錄B)
3 診斷出錯引起模塊組態錯誤。在模塊組態錯誤之前,用戶電源故障狀態位可能設置或沒有設置。
如PLC 已讀到數據,則需405ms 更新所有通道的數據。如在一個更新時間內,PLC 沒有讀數據,則模塊報告原有的數據一直到PLC 讀數據后的下一次
模塊更新。為了保持通道數據總是為當前值,建議PLC 讀數據的頻度至少和模塊更新頻率相同。
提示:
如正在使用熱電阻模塊,應禁止在PLC 中使用模擬量濾波,在以定時方式進行檢查時,模擬量濾波會防礙出錯條件的檢測。
斷線檢測是由軟件在RTD 模塊內部完成的。設置了SMB 范圍狀態位,并通過開關設置設定了通道數據的正負向標定之后,超限輸入和檢測到的斷線
情況就能通過信號指示出來了。斷線檢測至少需要三個模塊掃描周期或更長時間,這通常取決于具體的斷線類型。Source+ 和Source- 的斷線檢測通
常需要的時間小, 而Sense+ 或Sense- 則需要5 秒鐘或更長的時間來檢測。在電氣噪聲嚴重的環境中,間歇地檢測到斷線時,開路的Sense 線上
(測量線)也會有隨機的有效數據出現。電氣噪聲會延長斷線檢測的時間。為此建議,在程序收到有效數據后,還應在應用程序中對斷線檢測/超輸
入范圍的狀態指示進行監控及鎖定。
提示:
如果有未用的通道,可以在此通道上接一個電阻來代替RTD,以防止因為斷線檢測引起的SF LED 閃爍。電阻值必須和RTD 的標稱值相
狀態 LED 如下表所示。
位控模塊狀態 LED
本地 I/O LED 顏色 功能描述
- MF 紅色 模板檢測到一個致命故障時接通
- MG 綠色 *時接通,檢測到組態錯誤時以 1Hz 頻率閃爍
- PWR 綠色 當L+和M端有 24V DC 供電時接通西門子6ES7214-1BD23-0XB8
輸入 STOP 綠色 輸入 stop 接通時亮
輸入 RPS 綠色 參考點切換輸入接通時亮
輸入 ZP 綠色 零脈沖輸入接通時亮
輸入 LMT- 綠色 負向限位輸入接通時亮
輸入 LMT+ 綠色 正向限位輸入接通時亮
輸出 P0 綠色 P0 輸出觸發時亮
輸出 P1 綠色 P1 輸出觸發或該輸出指示正向運動時亮
輸出 DIS 綠色 DIS 輸出激活時亮
輸出 CLR 綠色 當清除偏差計數器輸出激活時亮
圖41 EM 253 位控模塊
EM 253 位控模塊訂貨號西門子6ES7214-1BD23-0XB8
訂貨號擴展模塊輸入輸出可拆卸連接
6ES 7 253-1AA22-0A0 EM 253位控模塊- 81 是
1 八位Q輸出用作運動功能的邏輯控制,不直接控制任何外部信號。
EM 253 位控模塊常規規范6ES7214-1BD23-0XB8
訂貨號模塊名稱及描述
+5V DC +24V DC
6ES 7 253-1AA22-0A0 EM 253位控模塊71.2 x 80 x 62 0.190kg 2.5W 190mA 見下文
EM 253 位控模塊和 S7-200 CPU 的兼容性
CPU 描述
CPU 222 版本 1.10 或更高CPU 222 DC/DC/DC 和 CPU 222 AC/DC/繼電器
CPU 224 版本 1.10 或更高CPU 224DC/DC/DC 和 CPU 224AC/DC/繼電器
CPU 224XP 版本 2.0 或更高CPU 224XP DC/DC/DC 和 CPU 224XP DC/DC/繼電器
CPU 224XPsi CPU 224XPsi DC/DC/DC
CPU 226 版本 1.00 或更高CPU 226 DC/DC/DC 和 CPU 226 AC/DC/繼電器
支持智能模塊的 S7-200 CPU
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