6ES7 291-8GF23-0A0 MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
 6ES7 297-1AA23-0A0 CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒
6ES7 291-8BA20-0A0 BC293,CPU22x電池盒
6ES7 290-6AA20-0A0 擴展電纜,I/O擴展,0.8米,CPU22x/EM
 6ES7 901-3CB30-0A0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,5-開關,5m
 6ES7 901-3DB30-0A0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,USB接口，5-開關
6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,7個端子,可拆卸
6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,12個端子,可拆卸
6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM連接器塊,18個端子,可拆卸
6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本顯示器
6EP1 332-1SH31 專為S7－200 設計電源,24V/3.5A 可并聯5個
6ES7 810-2CC03-0YX0 STEP 7-Micro/Win32 V4.0 包含SP6升級包
1

優勢

S7-200系列出色表現在以下幾個方面：

1、*的可靠性

2、極豐富的指令集

3、易于掌握

4、便捷的操作

5、豐富的內置集成功能

6、實時特性

7、強勁的通訊能力

8、豐富的擴展模塊

S7-200系列在集散自動化系統中充分發揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環境保護設備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，*空調，電梯控制，運動系統。S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。

CPU模塊 　 
6ES72121AB230B8 CPU222 CN DC/DC/DC 8輸入/6輸出   
6ES72121BB230B8 CPU222 CN AC/DC/繼電器 8輸入/6輸出 
6ES72141AD230B8 CPU224 CN DC/DC/DC 14輸入/10輸出（16K程序與數據空間） 
6ES72141BD230B8 CPU224 CN AC/DC/繼電器 14輸入/10輸出（16K程序與數據空間） 
6ES72142AD230B8 CPU224XP CN DC/DC/DC 14輸入/10輸出，2AI/1AO 
 6ES72142BD230B8 CPU224XP CN AC/DC/繼電器 14輸入/10輸出，2AI/1AO 
 6ES72162AD230B8 CPU226 CN DC/DC/DC 24輸入/16輸出（26K程序與數據空間） 
6ES72162BD230B8 CPU226 CN AC/DC/繼電器 24輸入/16輸出（26K程序與數據空間） 
 數字量 I/O 擴展模塊 　 
6ES72211BF220A8 EM221數字量輸入模塊  8輸入 24VDC  
 6ES72211BH220A8 EM221 數字量輸入模塊  16輸入 24VDC 
 6ES72221BF220A8 EM222 數字量輸出模塊 8輸出24VDC 
 6ES72221HF220A8 EM222 數字量輸出模塊  8輸出 繼電器輸出 
6ES72231BF220A8 EM223數字量輸入/輸出模塊，4輸入/4輸出，24VDC  
 6ES72231HF220A8 EM223數字量輸入/輸出模塊，4輸入/4繼電器輸出，24VDC  
 6ES72231BH220A8 EM223數字量輸入/輸出模塊，8輸入/8輸出，24VDC 
 6ES72231PH220A8 EM223數字量輸入/輸出模塊，8輸入/8繼電器輸出，24VDC 
 6ES72231BL220A8 EM223數字量輸入/輸出模塊，16輸入/16輸出 24VDC 
 6ES72231PL220A8 EM223數字量輸入/輸出模塊，16輸入/16繼電器輸出 24VDC 
 6ES72231BM220A8 EM223數字量輸入/輸出模塊，32輸入/32輸出 24VDC 
 6ES72231PM220A8 EM223數字量輸入/輸出模塊，32輸入/32繼電器輸出 24VDC 
模擬量 I/O 擴展模塊 　 
6ES72317PB220A8 EM231 2 路輸入熱電阻 
6ES72317PD220A8 EM231,4 路輸入熱電偶  
6ES72310HC220A8 EM231 模擬量輸入模塊，4 輸入 *12位 
6ES72320HB220A8 EM232,  模擬量輸出模塊，2 輸出 *12位 
6ES72350KD220A8 EM235, 模擬量輸入/輸出模塊4 輸入/1 輸出模塊*12 
 CPU模塊 　 
6ES72110AA230B0 CPU221 DC/DC/DC 6輸入/4輸出 
6ES72110BA230B0 CPU221 AC/DC/繼電器  6輸入/4輸出 
6ES72121AB230B0 CPU222 ， DC/DC/DC 8輸入/6輸出 
6ES72121BB230B0 CPU222 ， AC/DC/繼電器 8輸入/6輸出 
6ES72141AD230B0 CPU224，DC/DC/DC 14輸入/10輸出（16K程序與數據空間） 
6ES72141BD230B0 CPU224 ，AC/DC/繼電器 14輸入/10輸出（16K程序與數據空間） 
6ES72142AD230B0 CPU224XP ，DC/DC/DC 14輸入/10輸出，2AI/1AO 
 6ES72142BD230B0 CPU224XP CN AC/DC/繼電器 14輸入/10輸出，2AI/1AO 
 6ES72162AD230B0 CPU226 ，DC/DC/DC 24輸入/16輸出（26K程序與數據空間） 
6ES72162BD230B0 CPU226，AC/DC/繼電器 24輸入/16輸出（26K程序與數據空間） 
 數字量 I/O 擴展模塊 　 
6ES72211BF220A0 EM221數字量輸入模塊  8輸入 24VDC  
 6ES72211BH220A0 EM221 數字量輸入模塊  16輸入 24VDC 
 6ES72211EF220A0 EM221 數字量輸入模塊  8 輸入(交流120/230VAC) 
 6ES72221BF220A0 EM222 數字量輸出模塊 8輸出24VDC 
 6ES72221EF220A0 EM222 數字量輸出模塊 8 輸出(交流120/230VAC ） 
6ES72221HF220A0 EM222 數字量輸出模塊  8輸出 繼電器輸出 
6ES72221BD220A0 EM222數字量輸出模塊  4輸出24VDC-5A 
 6ES72221HD220A0 EM222數字量輸出模塊  4輸出繼電器-10A 
 6ES72231BF220A0 EM223數字量輸入/輸出模塊，4輸入/4輸出，24VDC  
 6ES72231HF220A0 EM222 數字量輸出模塊 8輸出 繼電器輸出 
6ES72231BH220A0 EM223數字量輸入/輸出模塊，8輸入/8輸出，24VDC 
 6ES72231PH220A0 EM223數字量輸入/輸出模塊，8輸入/8繼電器輸出，24VDC 
 6ES72231BL220A0 EM223數字量輸入/輸出模塊，16輸入/16輸出 24VDC 
 6ES72231PL220A0 EM223數字量輸入/輸出模塊，16輸入/16繼電器輸出 24VDC 
 6ES72231BM220A0 EM223數字量輸入/輸出模塊，32輸入/32輸出 24VDC 
 6ES72231PM220A0 EM223數字量輸入/輸出模塊，32輸入/32繼電器輸出 24VDC 
模擬量 I/O 擴展模塊 　 
6ES72317PD220A0 EM231,8 路輸入熱電偶  
6ES72317PF220A0 EM231,4 路輸入熱電偶 
6ES72317PB220A0 EM231 2 路輸入熱電阻 
6ES72317PC220A0 EM231 4 路輸入熱電阻 
6ES72310HC220A0 EM231 模擬量輸入模塊，4 輸入  
6ES72310HF220A0 EM231 模擬量輸入模塊，8 輸入  
6ES72320HB220A0 EM232,  模擬量輸出模塊，2 輸出 
6ES72320HD220A0 EM232,  模擬量輸出模塊，4 輸出 
6ES72350KD220A0 EM235, 模擬量輸入/輸出模塊4 輸入/1 輸出模塊*12 
通訊模塊 　 
6ES72770AA220A0 EM277 PROFIBUS-DP 模塊  
6ES72411AA220A0 EM 241 調制解調器模塊  
6ES72531AA220A0 EM 253 定位模塊  
6GK72431EX010E0 CP243-1和CP243-1 IT 以太網模塊 
 配件 　 
6ES72918GF230A0 MC291，S7-200 CPU存儲器盒，64 KB 
 6ES72918GH230A0 MC291，S7-200 CPU存儲器盒，256KB 
 6ES72971AA230A0 新CPU 221 和222 時鐘卡(包括電池卡功能)：新時鐘卡只能在新一代CPU 中工作，新時鐘 卡不能在第二代CPU 中工作，原時鐘卡不能在新一代CPU 中工作。  
6ES72906AA200A0 擴展電纜，I/O 擴展，0.8 米，CPU 22x/EM   
 6ES72918BA200A0 BC 293 S7-200CPU電池盒（鋰電池CPU22X系列） 
6ES79013CB300A0 編程通訊電纜，串口，PC/PPI，RS232/485 轉換，帶光電隔離，zui大187.5K 波特率，支持多主站 
6ES79013DB300A0 編程通訊電纜，USB接口，PC/PPI，USB/RS485 轉換，帶光電隔離，zui大187.5K 波特率，支持多主站  
6ES79010BF000AA0 MPI電纜（通訊電纜） 
6ES79011BF000A0 HMI/PC連接電纜 5米 配232線972-0CA23用 
6ES79720AA010A0 RS-485 IP 20 中繼器 隔離 
6ES79720BA120A0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，90度出線，無編程器接口 
6ES79720BB120A0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，90度出線，有編程器接口 
6ES79720BA410A0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，45度出線，無編程器接口 
6ES79720BB410A0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，45度出線，有編程器接口 
6ES79720BA500A0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，90度出線，無編程器接口，快速連接 
6ES79720BB500A0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，90度出線，有編程器接口，快速連接

特點

●SIEMENS S7-200擴展模塊。

●16路溫度輸入及其他類型輸入通道。

●14種輸入信號，通道類型隨意組合。

●雙端差動輸入。

●自動校準功能，輸入電氣隔離。

●RS485接口，MODBUS協議。

●連接各種PLC及各種組態軟件。

概述

EM239專為S7－200PLC配套設計，通過RS485接口連接S7－200系列任何型號的CPU，實現多通道模擬量采集，補充S7－200模擬量通道少、價格高的不足。每個CPUzui多可以連接32個EM239模塊，模擬數量zui多為512點。

EM239模塊為16路模擬量采集一線通模塊，可采集電壓、電流、毫伏、各種類型熱電阻溫度、各種類型熱電偶溫度，通道類型隨意組合。采用RS485通訊接口和MODBUS-RTU通訊協議，直接連接S7－200系列的CPU，形狀、尺寸、顏色與SIEMENS S7-200相同。

輸入通道采用雙端差動輸入。輸入、電源、網絡及通道之間電氣隔離，有效抑制各類共模干擾，消除通道間的相互影響。每個通道的信號類型可以任意設置。

熱電阻、熱電偶輸入有斷路檢測功能，采集結果為溫度值，熱電偶輸入自動進行冷端溫度補償。

一線通模塊具有一階數字濾波、50Hz工頻抑制功能，對抑制工業現場的工頻干擾十分有效，保證微弱信號的采集精度，同時，一線通模塊具有自動校準、系統校準功能，隨時修正由于環境溫度變化引起的測量誤差，保證一線通模塊在整個工作溫度范圍內的采集精度。

技術指標

●通道數量：16路。

●信號類型：K、E、T、J、S、EA2型熱電偶。

            Pt100、Cu100、Cu50、G、BA1、BA2型熱電阻。

±50mV，± 5V電壓，4-20mA,0-10mA。

●精    度：溫度：±（0.1%FS+0.1）℃。

其他：±0.1%FS 。

●掃描周期：1秒。

●分 辨 率：20位AD。

●隔離電壓：網絡隔離1500V；通道間隔離400V。

●通訊接口：RS485/MODBUS-RTU協議。

●通訊參數：19200bps/無奇偶校驗/1位起始位/1位停止位。

●通信距離：1200米。

●安裝方式：導軌安裝

●外型尺寸：12080X63mm

●工作電源：24VDC/1瓦。

●工作環境：溫度-20～70℃，濕度≤85% RH

網絡連接

EM239模塊通過RS485接口與S7－200CPU連接，每個CPU可以連接32個EM239模塊，EM239為從機。網絡如圖1所示。EM239模塊為從機設備。

與S7-200CPU連接

EM239模塊支持S7－200的MODBUS協議庫的相關命令。CPU編成時只涉及MBUS_CTRL和MBUS_MSG兩條指令。

MBUS_CTRL用來初始化CPU的串行口，mode=1將串行口分配給MODBUS接口，mode=0將串行口分配給PPI接口；parity=0，設置無校驗；baud=19200，設置串行口的波特率為19200bps；timeout=1000，設置通訊等待時間zui多為1秒。

MBUS_MSG用來輸出MODBUS請求命令（發出數據采集命令），EN和First均接通時啟動MBUS_MSG命令；slave用來指明EM239模塊的地址；RW=0，指明該命令是讀數據命令；addr=30001指明讀取數據從EM239模塊的1通道開始；count=16代表連續讀取16個通道數據（對EM239模塊可以是1~16間的任何數）；Dataptr指明讀取數據存放地址的指針。

參見《MODBUS協議及自由口通訊》及《S7-200可編程序系統手冊》。

端子定義
 
圖2為EM239一線通模塊的端子接線示意圖。

A、B  ：通道輸入端子，每個通道2個接線端子，共有16個輸入通道。

C     ：輸入通道公共端，用于三線制熱電阻輸入時使用。

CH1~16：16路模擬量輸入通道。

P+、P-：24VDC供電端子，分別與直流24V電源的+、-端連接。

G     ：一線通模塊接地端，必須可靠連接大地，防止電磁干擾。

A+、B-：RS485通訊端子，用雙絞線將A+、B-端分別與RS485網絡的A+、B-相連。

SW    ：設置開關，設置地址號、通道類型之前，必須短路SW跳線，完成后必須斷開SW。

                      圖2 EM239端子接線圖
 
信號輸入

電壓輸入：EM239的所有通道可以設置為直流電壓輸入，信號范圍為±5V，采集結果為：±5000（有符號數）。

電流輸入：用EM239的直流電壓輸入方式可以采集直流電流，電流的輸入范圍為0～20mA，使用時在A、B端子上需并聯250歐姆精密電阻，將電流轉換成電壓，zui后以電壓的方式測量，0～20mA對應的采集結果為：0～5000。

毫伏輸入：EM239的所有通道可設置為直流毫伏輸入，信號的范圍為±50mV，采集結果為：±5000(有符號數)。

熱電阻輸入：EM239的所有通道可以直接連接熱電阻溫度輸入，采用三線制輸入方式(A、B、C三線等長)，自動消除引線電阻誤差，采集結果為10倍的溫度值，共有6種類型的熱電阻可以直接輸入，如圖3、圖4所示。當熱電阻輸入通道斷線時，該通道采集結果指示32767，此為斷線標識。

熱電偶輸入：EM239的所有通道可以直接連接熱電偶溫度輸入，采集結果為10倍的溫度值。熱電偶輸入時，模塊自動進行冷端溫度補償，軟件設置時，忽略“補償通道”輸入項。共有6種型號的熱電偶輸入。當熱電偶輸入通道斷線時，該通道采集結果指示0，此為斷線標識。注：所有模擬量輸入信號應使用屏蔽電纜，屏蔽線應可靠接大地。

圖3熱電阻輸入接線圖      圖4錯誤的熱電阻接線圖    圖5熱電偶輸入接線圖
 
數據類型

EM239模塊的采集結果為雙字節有符號整數（16位）。各種類型熱電阻、熱電偶的溫度范圍如下表。

類型
 
測量范圍
 
類型
 
測量范圍
 
類型
 
測量范圍
 
類型
 
測量范圍
 

Pt100
 
-100~500℃
 
G
 
-50~150℃
 
S
 
0~1560℃
 
T
 
0~400℃
 

Cu100
 
-50~150℃
 
BA1
 
0~650℃
 
K
 
0~1200℃
 
E
 
0~850℃
 

Cu50
 
-50~150℃
 
BA2
 
0-650℃
 
J
 
0~1120℃
 
EA-2
 
0-780℃
 

模塊設置

EM239模塊在使用前必須設置模塊地址、信號類型，設置過程在電腦上進行，電腦要具備RS485接口并安裝《一線通工具軟件.EXE》，該軟件在網絡上下載，參見“文件下載”章節。將電腦RS485接口與EM239模塊的RS485接口連接（A+、B-同名連接在一起）。如果電腦不具備RS485接口，有兩種方法擴展：

A，如果電腦具備RS232接口，可以用“RS232轉RS485接頭”轉換成RS485。

B，如果電腦不具備RS232接口，可以用“USB轉RS485接頭”轉換成RS485。

上述兩種RS485轉換方法可以在模塊設置時使用，正常使用時，從可靠性考慮不建議使用這樣轉換的RS485接口。

1，通訊參數：運行《一線通工具軟件.EXE》，首*入“通訊參數”設置界面，如圖1所示。這是對電腦本身通訊參數的選擇，請選擇：19200 bps；8位數據；無校驗；1停止位。端口：選擇電腦的COM口，該COM口必須是與EM239連接的RS485端口，否則電腦無法與EM239通訊。完成后按“確定”，軟件進入圖2所示的工具軟件主界面。如果選擇的COM口在電腦上不存在，按“確定”后，系統將提示端口錯誤信息。

端口號的確定：如果是用“USB轉RS485接頭”轉換的RS485口，可以在電腦的“設備管理”下查找該COM口編號。如果不能確定COM口編號，只能用COM1、COM2、COM3…進行試驗，直至正確為止。

圖1  通訊參數選擇窗口                  圖2  一線通工具軟件主界面            

2，模塊地址設置：模塊地址如同模塊的名字，同一個RS485網絡中，每個EM239模塊都有*一個地址，地址范圍為1～32。使用前必須為EM239模塊設置地址。首先將模塊的SW跳線短路，在“模塊設置”菜單下選擇“地址設置”，出現圖3所示“模塊地址”窗口，在窗口內輸入欲設置的EM239模塊的地址號，按“確定”，完成地址設置，自動關閉“模塊地址”窗口。如果設置失敗出現圖5所示的“超時錯誤”窗口，可能原因：通訊參數錯誤、端口號錯誤、連接電纜接線錯誤、SW未短路以及某個RS485接口損壞等。

3，信號類型設置：EM239模塊的每個通道可以采集14種類型的信號，使用前必須對每個通道進行設置（配置），設置前將SW短路，在“模塊設置”菜單下選擇“信號類型”，進入圖4所示“信號類型”窗口。

地址編號：該欄輸入被設置EM239模塊名字（地址）；

通道號  ：該欄內輸入欲設置的通道號，一般從1通道開始；

通道類型：該欄內選擇欲設置通道的信號類型；

補償通道：該欄忽略，2014年款的EM239模塊內部自動進行冷端溫度補償，僅針對2014年款EM239模塊忽略該項。

按“確定”，完成本通道的設置，設置成功后，“通道號”自動加1，繼續下一通道的設置，直至完成全部16通道設置，如果設置失敗出現圖5所示的“超時錯誤”窗口，可能原因：地址號錯誤、通訊參數錯誤、端口號錯誤、連接電纜接線錯誤、SW未短路以及某個RS485接口損壞等。

4，模擬量采集：工具軟件可以采集EM239模塊所有通道的數據，在圖2所示主界面里的“模塊地址”欄內輸入EM239模塊的名字（地址），按“模擬量采集”按鈕，模塊的所有通道數據顯示在窗口中，刷新周期為1秒，注：工具軟件對采集數據進行算術除10處理，且不支持負數顯示。如果通訊失敗出現圖5所示的“超時錯誤”窗口，可能原因是“模塊地址”欄的地址輸入錯誤，也可能是通訊參數錯誤、端口號錯誤、連接電纜接線錯誤、某個RS485接口損壞等。

模擬量采集時，不需要短路SW。EM239模塊只支持工具軟件的“地址設置”、“信號類型”、“模擬量采集”和“模塊信息采集”功能，不支持軟件的其他功能，對不支持的功能操作將提示“超時錯誤”信息。

5，模塊信息采集：在圖2所示主界面里的“模塊地址”欄內輸入EM239模塊的名字（地址），按“模塊信息采集”按鈕，將顯示該模塊的生產編號。模塊信息采集同樣不需要SW短路。如果出現“超時錯誤”提示，可能原因是模塊地址錯誤，也可能是通訊參數錯誤、端口號錯誤、連接電纜接線錯誤、某個RS485接口損壞等。

完成EM239模塊設置后，必須將SW斷開，參數將*保存在模塊中，正常運行時，SW也是斷開的狀態。

圖3  模塊地址窗口          圖4  信號類型設置窗口          圖5  通訊錯誤窗口

文件下載

請在http://WWW.485BUS.COM  的“文件下載”里下載下面文件并仔細閱讀：

1，《一線通工具軟件.EXE》；

2，《EM239模塊使用說明（2014）》；

根據需要下載參考：

3，《EM239與S7-200通訊例程》；

4，《MODBUS協議及自由口通訊》；

以及“技術文章”里的相關文章。