羅托克電動執行器MOD6G(IQTC125)主板英國rotork羅托克電動執行器與普通執行器相比具有如下特點：
(1)便利的參數遙控設定功能。投入使用前，只要使用由廠家提供的專用設定工具，對準執行器就可進行參數的遙控設定。不僅簡化了設定工作程序，還提高了設備安全運行性，特別是那些要求防爆的場所尤為重要；

(2)豐富的在線顯示功能。采用液晶顯示技術，利用內置式液晶顯示板，不僅可準確顯示閥門開、關狀態和正常閥門開度等，且在參數設定或執行器有故障時，也能顯示出重要信息；

(3)完善的自診斷及保護功能。它可在線診斷出伺服電機過載、過熱情況及電源的狀態等，還能自動識別三相電源相位，緊急情況時，執行器可保位或運行到預先設定的安全位置；

(4)的控制功能。采用了計算機技術，把自動跟隨控制技術設計為它的一項標準功能。執行器響應速度與實際要求偏差大小成比例，即所謂的“變速控制"，大大提高了執行器響應品質；

(5)較強的現場適應性。整機設計具有IP54級防護能力，且對執行器內部與外部信號的口也都采用光電隔離技術，提高了可靠性、特別是執行器內部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都帶有“反扣"以防松動，積木式結構使維修非常方便。

羅托克電動執行器MOD6G(IQTC125)主板電動執行器維修

1 手動操作直接驅動或齒輪傳動的手輪用于 的閥門手動操作。手輪驅動獨立于電機驅動，即使在電機運轉的情況時使用可鎖定的操作桿進行安全操作。 

2.  環境密封 IP66/68; 20 米 10  天雙密封結構接線盒使得執行器外殼能被密封，保護執行器不受外界環境侵蝕。

3.  顯示的顯示屏具有更廣的視角，使其從遠處清晰可見。雙屏幕顯示閥位除詳細的圖形信息之外，顯示允許溫度工作范圍的 (-50 + 70°C)。

4.  就地控制就地開/關旋鈕及就地/停止/遠程選擇旋鈕對應相應的開關使用了磁力耦合的連接方式，這與雙密封結構，進一步增強了執行器的非侵入式保護。

5.  電池提供一個電池以在無電源可用時保持屏幕顯示，保證及時的遠程反饋和無電時的調試。 

6.  位置編碼器，提供強大，高精度測量，在所以條件下，包括主電源失效時，執行器可以實現高達8000圈旋轉輸出。

7.  力矩傳感器IQ系列執行器使用進的壓電扭矩傳感器在非常廣的溫度區間內提供可靠的扭矩測量。

8. 機械驅動結構簡單可靠，久經使用驗證，堅固耐用，所有部件終生油浴浸潤。

9.  可分離底座對于執行器所有型號的推力型或非推力型的底座都可與殼體拆卸分離，便于安裝。

10. Rotork  藍牙設定器安全的本安型設置工具用于調試和數據記錄器 。 

11.  危險區域運行認證Rotork防爆Exde外殼在主控箱和終端箱之間有一個隔離層。 這意味著終端隔間兩側的爆炸不會傳輸到另一側或外部環境。