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中科院自動駕駛儀項目取得新進展

閱讀:263發布時間:2013-6-25

本質上說車輛自動駕駛儀是一種基于自動控制技術的仿人駕駛機器人。它可以方便快捷的安裝在大多數車輛上,智能控制車輛自主行駛。智能車輛發展的主要方向之一就是自動駕駛儀,在汽車試驗和實際應用方面有重意義。目前,中科院合肥物質科學研究院*制造技術研究所自動駕駛儀項目已取得重要進展。
  
   車輛自動駕駛儀的應用范圍不僅局限于車輛試驗測試方面,更可在普通車輛上大展拳腳,為駕駛員提供輔助駕駛功能,提高車輛的主動安全和智能化水平,減少交通事故傷亡情況;同時也可以安裝在特種車輛上,裝備自動駕駛儀的無人駕駛車輛將能代替人在高危險環境下完成各種任務,比如排爆、滅火、偵察等,避免人員傷亡。此外在農業機械上車輛自動駕駛儀也可直到一定作用,裝備自動駕駛儀的農業機械將成為智能化農機系統,能夠自動控制農機在道路上進行播種、施肥等操作,成為農業不或缺少的執行環節。

 

    *制造所研發的自動駕駛儀主要部分:控制系統和執行機構。控制系統核心多核嵌入式系統,通過控制執行機構完成對汽車方向盤、油 門、換擋手柄、制動踏板和離合器等進行協調操作,實現汽車在預定軌跡路徑上的橫向(方向)智能控制和縱向(速度)智能控制,zui終實現自動駕駛功能。執行機構主要組成部分有:外掛式空心環轉向機構,制動機構、換檔機構和外接式油門組成。目前項目已完成了控制系統和執行機構的研制,已經開始在汽車上做匹配實驗,并成功實現對車輛轉向、 制動、油門、檔位以及燈光喇叭的智能化控制操作
  
  目前,*制造所自動駕駛儀項目已獲得國家發明一項,還有一項國家發明正在受理。自動駕駛儀通過不斷創新優化,已*符合車輛自動控制的要求,下一步研究所將計劃結合市場需求,繼續推進自動駕駛儀的產業化。


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