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產品名稱：COPLEY CONTROLS驅動器IEL-060-15
產品型號：IEL-060-15
產品介紹：
IEL-060-15是一種微型雙板伺服驅動器，設計用于安裝在電機或機器人關節(jié)上。中心的一個大切口允許電源、網絡和其他設備電纜通過。
COPLEY CONTROLS驅動器IEL-060-15 性能特點：
•高性能
參數(shù)：
產地：美國
高等級功能
•32位浮點濾波器
•多個高等級過濾器
•頻率分析工具
控制模式
•剖面位置速度扭矩
•內插位置，歸位
•點對點PVT索引器
•凸輪、齒輪
命令界面
•EtherCAT
•ASCII、串行二進制和離散I/O
•步進或四路A/B位置命令
•PWM速度扭矩命令
•主編碼器（齒輪傳動、凸輪）
•±10 V位置速度扭矩
通信
•EtherCAT
•RS-232
反饋
•主要絕對值
BiSS-C單向
SSI絕對或增量
•主要和次要增量
數(shù)字四路A/B/X
輸入/輸出
•2個數(shù)字高速輸入
•1個模擬電機過熱輸入
•1個模擬電機過熱PT1000輸入
•1個模擬差分輸入
•1個數(shù)字PWM制動輸出
•1個數(shù)字通用輸出
尺寸
•60 x 62 x 22.78[2.36 x 2.44 x 0.90]毫米[英寸]
•中心切口直徑20[0.79]mm[in]
•外徑64[2.52]mm[in]
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