電源單元和冷卻
SIMOREG 6RA70 變頻器是全數(shù)字化的緊湊型設(shè)備，它連接到三相交流電源上。 這些變頻器輪流被用于變速 DC 驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子電路和勵(lì)磁電路。 額定直流電流范圍擴(kuò)展為 15A 至 3000A，并可通過并聯(lián) SIMOREG 變頻器進(jìn)行擴(kuò)展。
單象限變頻器或四象限變頻器可適應(yīng)于各種具體的應(yīng)用要求 由于變頻器配有一個(gè)集成的參數(shù)化面板，它們是自主單元，不需要任何其它的參數(shù)化設(shè)備。 由兩個(gè)微處理系統(tǒng)來處理所有的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)以及監(jiān)視和輔助功能。 設(shè)定值和實(shí)際值可使用模擬形式或數(shù)字形式。
SIMOREG 6RA70 變頻器的設(shè)計(jì)具有緊湊而節(jié)省空間的特點(diǎn)。 包含閉環(huán)控制板的電子箱安裝在變頻器門上。 電子箱同時(shí)還具有容納其它與過程相關(guān)擴(kuò)展功能和串行接口板的空間。 這種設(shè)計(jì)使得維修極為簡(jiǎn)單，因?yàn)閱为?dú)的部件可容易操作。
外部信號(hào)（數(shù)字量 I/O，模擬量 I/O，脈沖編碼器等）由插入式端子連接。 變頻器軟件保存在閃存中。 軟件升級(jí)包可通過基本單元的串行接口方便下載。
電源單元： 轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁電路
轉(zhuǎn)子電路是一個(gè)三相橋連接：
在變頻器中，用作單相限驅(qū)動(dòng)的全控 B6C 三相連接
在變頻器中，用作四相限驅(qū)動(dòng)的 2 個(gè)全控 （B6） A （B6） C 三相連接。
轉(zhuǎn)子電路是一個(gè)半控 B2HZ 單相橋連接：
從 15 到 1200 A 的變頻器
轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁電路的額定直流電流單元，電源單元是由相互隔離的晶閘管電路板構(gòu)成的。 因此，散熱片處于浮動(dòng)電位。
對(duì)于額定電流 ≥ 1500 A 的變頻器，轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁電路的電源單元是由圓片形晶閘管和處于電壓電位的散熱片構(gòu)成的。 電源單元的所有連接母排前置。
冷卻
額定直流電流為 125 A 或以下的變頻器為自冷卻，但是額定直流電流為 210 A 或更高的變頻器須強(qiáng)制空氣冷卻（風(fēng)扇裝置）。
參數(shù)化裝置
PMU 簡(jiǎn)單操作員面板
所有單元在變頻器門均安裝有一個(gè) PMU 面板。 PMU 包括一個(gè) 5 位，7 段的顯示器，3 個(gè)作為狀態(tài)指示的 LED 和 3 個(gè)參數(shù)化按鍵。
PMU 同時(shí)還具有帶 USS 接口（符合 RS232 或 RS485 標(biāo)準(zhǔn)）的 X300 連接器。
面板提供了調(diào)試時(shí)所需的所有功能，以便用于調(diào)整或設(shè)定操作以及顯示測(cè)定值。 3 個(gè)面板按鍵具有以下功能：
- P （選擇）鍵
- 在參數(shù)編號(hào)和參數(shù)值之間切換，反之亦然，確認(rèn)故障消息。
- UP 鍵
- 在參數(shù)模式下選擇較大的參數(shù)編號(hào)或在參數(shù)值模式下增大設(shè)定和顯示的參數(shù)值。 同時(shí)從索引參數(shù)中選取較大的索引。
- DOWN 鍵
- 在參數(shù)模式下選擇較小的參數(shù)編號(hào)或在參數(shù)值模式下降低設(shè)定和顯示的參數(shù)值。 同時(shí)從索引參數(shù)中選取較小的索引。
- LED 功能
- Ready（就緒）： 操作就緒，處于“等待操作” 狀態(tài)的燈亮。
- Run（運(yùn)行）: 運(yùn)行中，當(dāng)運(yùn)行時(shí)燈亮。
- Fault（故障）： 干擾，“故障激活”狀態(tài)的燈亮，報(bào)警激活時(shí)閃爍。
5 位，7 段顯示器的數(shù)量輸出很容易理解，如：
- 額定值的百分值
- 伺服增益系數(shù)
- 秒
- 安培或
- 伏特
OP1S 變頻器操作面板
可選 OP1S 變頻器操作面板既可安裝在變頻器門，也可安裝在外部，比如控制柜門。 因此，可通過
5 m 的長(zhǎng)電纜連接。 如果 5 V 的單獨(dú)電源可用，則可使用長(zhǎng)達(dá) 200 的電纜。 OP1S 通過 X300 連接器連接至 SIMOREG。
OP1S 可作為一個(gè)經(jīng)濟(jì)的方法安裝至顯示物理測(cè)量數(shù)量的控制柜測(cè)量裝置。
OP1S 具有一個(gè)帶 4 x 16 字符的 LED，用于通過普通文本顯示參數(shù)名稱。 英語、法語、德語、意大利語和西班牙語可選作為顯示語言。 OP1S 可用來存儲(chǔ)參數(shù)集，并可簡(jiǎn)單下載至其它裝置。
- OP1S 上的按鍵：
- 選擇鍵（P）
- UP 鍵1）
- DOWN 鍵
- 反向鍵1）
- ON 鍵1）
- OFF 鍵1）
- 慢動(dòng)鍵（慢動(dòng)）1）
- 數(shù)字鍵（0 到 9）
- OP1S 上的 LED：
- 綠色： “Run”燈亮，“Ready”燈閃爍
- 紅色： “Fault”燈亮，“Alarm”燈閃爍
- RESET（復(fù)位）鍵1）
參數(shù)化裝置
通過 PC 參數(shù)化
可使用 PC 進(jìn)行調(diào)試和故障排除，DriveMonitor 軟件隨變頻器提供。
PC 通過基本單元上的 USS 接口連接至 SIMOREG。
軟件具有如下功能：
- 菜單輔助訪問參數(shù)。
- 參數(shù)集的讀/寫操作。
- 復(fù)制現(xiàn)有的參數(shù)集至其它相同類型的變頻器。
- 輸出參數(shù)集至打印機(jī)。
- 通過控制字（二進(jìn)制指令如 ON/OFF 指令等）和設(shè)定值規(guī)格操作。
- 通過狀態(tài)字（變頻器狀態(tài)的回檢信息）和實(shí)際值讀數(shù)進(jìn)行監(jiān)控。
- 故障消息和警報(bào)的讀取。
- 跟蹤緩沖器內(nèi)容的讀取（示波器功能）
1）此功能必須由參數(shù)激活且自由可選。
在轉(zhuǎn)子電路中的閉環(huán)功能
速度設(shè)定值
速度設(shè)定值和另外的設(shè)定值的源可以自由地通過參數(shù)設(shè)定來選擇，即設(shè)定值可以編程為：
- 模擬值
- 0 到 ±10 V，0 到 ±20 mA,
- 4 - 20 mA
- 集成的電動(dòng)電位器
- 帶固定設(shè)定值，漸進(jìn)功能 蠕動(dòng)等功能的開關(guān)量連接器
- 在基本單元上的串行接口
- 輔助板
歸一化是這樣設(shè)定的：100 % 設(shè)定值（主設(shè)定值和附加的設(shè)定值的乘積）對(duì)應(yīng)于zui大的電機(jī)速度。
速度設(shè)定值可以利用參數(shù)設(shè)定或連接器被限制在zui小值或zui大值。 而且，在軟件中包括了“添加點(diǎn)”，例如，以便在斜坡功能發(fā)生器之前或之后拒絕附加的設(shè)定值。 可以通過一個(gè)開關(guān)量連接器來選擇“設(shè)定值可用”功能。 總的設(shè)定值在通過可參數(shù)化的濾波器 （PT1 部件）平滑后，被傳送到速度控制器的設(shè)定值輸入處。 與此同時(shí)，斜坡功能發(fā)生器起作用。
實(shí)際速度值
可以選擇四個(gè)源中的一個(gè)作為實(shí)際速度信號(hào)。
- 模擬轉(zhuǎn)速表
測(cè)速發(fā)電機(jī)的電壓在zui大速度下可以在 8 和 250 V之間。此電壓/zui大速度歸一化是通過一個(gè)參數(shù)設(shè)定的。 - 脈沖編碼器
脈沖編碼器的型號(hào)，每轉(zhuǎn)一圈標(biāo)志的個(gè)數(shù)和zui大的速度是通過參數(shù)設(shè)定的。 評(píng)估電子線路能夠處理編碼器信號(hào)（對(duì)稱的： 帶附加的反相軌跡或者非對(duì)稱的： 相對(duì)于地電平）zui高達(dá) 27 V 的一個(gè)差分電壓 。編碼器的額定電壓范圍 （5 V 或 15 V） 是在一個(gè)參數(shù)里設(shè)定的。 通過 1 個(gè) 15 V 的額定電壓， SIMOREG 變頻器可以為脈沖編碼器提供電壓。 5 V 編碼器需要一個(gè)外部電源。 脈沖編碼器是在三個(gè)軌跡的基礎(chǔ)上加以評(píng)估的： 軌跡 1， 軌跡 2 和零標(biāo)記。 也可以安裝沒有零標(biāo)記的脈沖編碼器。 零標(biāo)記允許采集一個(gè)實(shí)際的位置。 編碼器信號(hào)的zui大頻率一定不能超過 300 kHz。 建議使用每轉(zhuǎn)一圈至少 1024 個(gè)脈沖的脈沖編碼器（以確保在低速時(shí)平滑地運(yùn)行）。 - 操作無轉(zhuǎn)速計(jì)，具有閉環(huán)電動(dòng)勢(shì)控制
若采用閉環(huán)電動(dòng)勢(shì)控制功能，則無需實(shí)際值傳感器。 取而代之，變頻器輸出電壓是在 SIMOREG 中測(cè)得的。 測(cè)得的轉(zhuǎn)子電壓是由電動(dòng)機(jī)中的內(nèi)部電壓降來補(bǔ)償?shù)?（I*R 補(bǔ)償）。 補(bǔ)償?shù)某潭仁窃陔娏骺刂破鲀?yōu)化運(yùn)行期間自動(dòng)地確定的。 這種控制方法的精確度是通過在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路中電阻隨溫度的變化來決定的，精度大約為 5 % 。 為了獲得更好的精度，較好的辦法是在電機(jī)熱了后重復(fù)地運(yùn)行電流控制器優(yōu)化過程。 如果精度要求不是特別高，而且如果沒有可能安裝一個(gè)編碼器，并且假如電動(dòng)機(jī)工作在轉(zhuǎn)子電壓控制范圍內(nèi)，那么可以采用閉環(huán)電動(dòng)勢(shì)來測(cè)定。 重要的是：當(dāng)加用這種控制方法時(shí)，驅(qū)動(dòng)不能在電動(dòng)勢(shì)有關(guān)的，勵(lì)磁弱化方式中工作。 - 可自由選擇的實(shí)際速度信號(hào)
對(duì)于這種工作方式，可以選擇任何連接器編號(hào)作為實(shí)際速度信號(hào)。 如果實(shí)際速度傳感器是按裝在一塊工藝輔助板上的，在大多數(shù)情況下是選擇這種設(shè)置的。
在實(shí)際速度值被傳送到此速度控制器之前，可以利用參數(shù)化光滑 （PT1 部件）和兩個(gè)可調(diào)整的頻帶濾波器來平滑它. 頻帶濾波器主要用于濾掉由機(jī)械共振引起的諧振頻率。 諧振頻率和濾波器特性是可選的。
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