氣動裝置 pneumatic actuator 是用氣壓力驅動啟閉或調節閥門的裝置。
直線型氣動裝置 linear pneumatic actuator 在封閉的氣體回路中，依靠壓縮空氣的作用使氣動裝置輸出軸作直線運動的氣動裝置。
回轉型氣動裝置 rotary pneumatic actuator 在封閉的氣體回路中，依靠壓縮空氣的作用使氣動裝置輸出軸作小于360°回轉運動的氣動裝置。
氣動裝置的行程 stroke of pneumatic actuator 在壓縮空氣的作用下，氣動裝置的輸出軸沿其軸線方向的線位移或繞其軸線中心的角位移。

氣動裝置 多數由壓縮氣體的壓力缸構成，少數由氣動馬達的減速機構成。前一種廣泛用作部分回轉式和直線往復式驅動﹔后一種可以用作多圈回轉式驅動，有的可以與電動裝置通用。它們都有結構緊湊﹑啟閉迅速的特點，適用于室內或有腐蝕﹑易燃易爆的環境﹔其缺點是配管較復雜，不適于遠距離控制。氣動裝置的壓力一般為（4～6）×105帕，出力較小。

在氣壓傳動系統中，氣動控制元件是用來控制和調節壓縮空氣的壓力、流量、流動方向和發送信號的重要元件，利用它們可以組成各種氣動控制回路，以保證氣動執行元件或機構按設計的程序正常工作。

控制元件按功能和用途可分為方向控制閥、流量控制閥和壓力控制閥三大類。此外，還有通過改變氣流方向和通斷實現各種邏輯功能的氣動邏輯元件。
控制和調節壓縮空氣壓力的元件稱為壓力控制閥。
控制和調節壓縮空氣流量的元件稱為流量控制閥。
改變和控制氣流流動方向的元件稱為方向控制閥。

從控制方式來分，氣動控制可分為斷續控制和連續控制兩類。
在斷續控制系統中，通常要用壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥來實現程序動作；
在連續控制系統中，除了要用壓力、流量控制閥外，還要采用伺服、比例控制閥等，以便對系統進行連續控制


氣動系統回路圖是以氣動元件圖型符號組合而成，定位回路圖以系統中元件實際的安裝位置繪制。不定位回路圖不按元件的實際位置繪制，氣動回路圖根據信號流動方向，從下向上繪制，各元件按其功能分類排列，依次順序為氣源系統、信號輸入元件、信號處理元件、控制元件、執行元件。

單作用氣缸控制；
雙作用氣缸控制；
利用梭閥的控制；
利用雙壓閥控制；
單作用氣缸速度控制；
雙作用氣缸速度控制；
增加氣缸運動速度；
單作用氣缸間接控制；
雙作用氣缸間接控制；
行程閥控制的單往復；
壓力控制的單往復；
帶行程檢測的壓力控制；
利用延時閥的單往復控制；
帶行程檢測的時間控制；
從不同地點控制的單往復回路

根據控制方式的不同，氣動程序控制可分為：時間程序控制；行程程序控制；混合程序控制。