周邊傳動刮泥機有全橋式和半橋式兩種，型號為ZBXN和ZQXN。

半橋式結構簡單，重量輕，只有一套驅動裝置，而且主梁兼作輸泥槽，與目前國內大量使用的全橋式吸泥機相比，重量顯著下降，免了回流泵能耗的浪費。

全橋式在驅動的裝置帶動下，繞池中心軸線旋轉，將沉積在池底的污泥由刮泥板集至各吸泥口，在液位的作用下，污泥經吸泥口，輸泥槽，虹吸管，中心泥罐，中心排泥管排至污泥坑。

確定全橋還是半橋，沉淀池直徑大于40m時建議用全橋式刮吸泥機，避免泥停留時間過長；沉淀池直徑小于30m時建議用半橋式刮吸泥機；沉淀池直徑在30-40m之間可以用全橋或者半橋式刮吸泥機，可計算一下最長刮泥時間作為比較條件，同一池徑條件下。半橋比全橋式停留時間較長，刮吸泥的污泥量較多，管理較粗，數量較多。如果半橋刮泥機刮一圈泥的時間超過2小時，則宜改用全橋刮泥機。避免污泥中磷的釋放。

那么如何確定使用中心傳動還是周邊傳動呢？

直徑小于20m的沉淀池建議用中心傳動刮吸泥機，池徑大于或者等于20m的用周邊傳動刮吸泥機。寒冷地區室外建議使用中心驅動，避免周邊驅動裝置打滑。

刮泥機外周刮泥線速度1.5-3m/min。

對于普通市政污水，刮吸泥機水上部分采用碳鋼防腐，水上部分采用不銹鋼304表面酸洗鈍化。

沉淀池出水平面圖