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壓電式加速度傳感器它是以慣性式拾振器力學模型為基礎，以壓電晶體的壓電效應為換能原理的壓電式拾振器。所謂“壓電效應”是指壓電晶體在受到機械作用力時而發生變形，其表面產生電荷。所受到的機械作用力越大，則產生的電荷越多，而當作用力去掉后，晶體又回到原來不帶電的狀態。壓電式加速度傳感器原理如上圖所示：敏感元件由兩片或一片壓電晶體片(如石英，鑄鐵酸鉛)組成。在壓電晶體片的兩面鍍上銀層，并在銀層上引線。在壓電片上放一質量塊(密度較大的金屬鎢或高密度合金)，用一硬彈簧壓緊，使質量塊預加荷載，整個組件安裝在基座上，并用金屬外殼加以密封。當壓電式拾振器固定在試件上而承受振動時：質旦塊將產生—可變力F，作用于壓電晶體片上，使壓電晶體感受到一慣性力.
由于壓電式傳感器結構定型后，式(4.12)中m、Cx為常量，故由作用在晶體片上的慣性力F所產生的電荷q與振動體的加速度a成正比，則由q 的大小知被測振動體的加速度a的大小。所以壓電式拾振器又稱之為壓電式加速度計。
6、可實現顏色判別
通過檢測物體形成的光的反射率和吸收率根據被投光的光線波長和檢測物體的顏色組合而有所差異。利用這種性質，可對檢測物體的顏色進行檢測。
7、便于調整
在投射可視光的類型中，投光光束是眼睛可見的，便于對檢測物體的位置進行調整。
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