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所 在 地北京市
更新時間:2018-03-16 16:42:02瀏覽次數(shù):4557次
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智能無人機自主巡檢系統(tǒng)
此項目清華大學具備以下突出優(yōu)勢:
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清華大學智能無人機自主巡檢系統(tǒng),將針對無人機飛行自主避障、跟蹤和著陸的重大需求,重點開發(fā)內容包括無人機智能視覺導航系統(tǒng)、變槳距仿生無人機系統(tǒng)等,并結合自身在計算攝影學領域的技術積累和科研能力,提供面向重點行業(yè)應用的包括無人機系統(tǒng)和視覺技術業(yè)務應用系統(tǒng)在內的智能(飛行)裝備整體解決方案。
目前研發(fā)的智能無人機系統(tǒng)具有復雜未知飛行環(huán)境實時建模、自主定位及智能導航的技術特點。無人機平臺通過搭載可見光、RGBD以及激光測距機等傳感器,可實時重建未知飛行環(huán)境的三維模型,實現(xiàn)不依賴任何外部定位設備(如GPS等)的自主定位及智能視覺避障、跟蹤和著陸,可廣泛應用于通信環(huán)境復雜的未知飛行環(huán)境偵察、監(jiān)控、探測及災難搜救等軍事和民用領域。
兩個典型系統(tǒng)基于激光雷達和基于RGBD傳感器的智能無人機系統(tǒng)如下圖所
示:
圖1.基于激光雷達(左)和基于RGBD傳感器(右)的智能無人機系統(tǒng)實物圖。
應用實例
?1.智能無人機地下礦井自主巡檢系統(tǒng)
智能無人機地下礦井自主巡檢系統(tǒng):具有復雜未知狹窄礦井中自主飛行、實時建模的技術特點,不需依賴人工控制和外部GPS輔助。該系統(tǒng)可按需搭載傳感器,實現(xiàn)對礦井內部溫度、濕度等數(shù)據(jù)指標的數(shù)據(jù)采集和回傳;同時利用三維建模技術可對礦藏儲量進行實時計算和估計。
? 2.智能無人機地下線纜管井自主巡檢系統(tǒng)
智能無人機地下線纜管井自主巡檢系統(tǒng):具有復雜未知狹窄管井中自主飛行、實時建模的技術特點,不依賴人工控制和外部GPS輔助。該系統(tǒng)可按需搭載傳感器,實現(xiàn)對管井內部溫度、濕度等數(shù)據(jù)指標的數(shù)據(jù)采集和回傳;同時利用實時建模技術可繪制大范圍地下管井圖。
對地下電纜管井的實時建圖結果如下圖所示:
實際效果圖:
備注:由于管道無人機項目,需要根據(jù)甲方項目,定制化開發(fā)搭載各類傳感器以及個性化服務,另外資料涉及機密,因此,更近一步要求請詳詢我司。
關鍵詞:/管道無人機/智能無人機地下礦井自主巡檢系統(tǒng)/智能無人機地下線纜管井自主巡檢系統(tǒng)/巡檢系統(tǒng)/無人機/智能無人機
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