鉆孔電視設備隨著科技的發展由笨重復雜到輕便一體化，采集的信號也由原來的模擬信號磁帶記錄發展為數字信號采集并直接由相應的圖像處理軟件進行處理。盡管如此，其主要設備組成和工作原理變化不大。鉆孔電視系統主要包括:井下攝像頭、地面控制器、傳輸電纜、video機、監視器、絞車、絞架等。
簡介
20世紀70年代末，原長辦物探隊研制了中國*臺鉆孔彩色電視。隨著電子技術、計算機技術及圖像處理技術的發展，鉆孔電視設備由笨重復雜到輕便一體化，采集的信號也由原來的模擬信號磁帶記錄發展為數字信號采集并直接由相應的圖像處理軟件進行處理。盡管如此，其主要設備組成和工作原理變化不大。鉆孔電視系統主要包括:井下攝像頭、地面控制器、傳輸電纜、video機、監視器、絞車、絞架等。
適用領域
鉆孔電視適用于工程地質、水文地質、地質找礦、巖土工程、礦山等部門;適用于垂直孔、水平孔和傾斜孔(俯角、仰角)，錨索(桿)孔、地質鉆孔和混凝土鉆孔等各類鉆孔，可形成數字化鉆孔巖芯，保存，特別適合于無法取得實際巖芯的破碎帶地層，具體分類如下:
1. 用于工程水文地質:觀測鉆孔中地質體的各種特征及細微構造，如地層巖性、巖石結構、斷層、裂隙、夾層、巖溶等，編錄地質柱狀圖。
2. 用于礦產地質:觀測礦體礦脈厚度、傾向和傾角，鉆孔自身的傾向和傾角;
3. 用于煤礦等礦山:觀測和定量分析煤層等礦體走向、厚度、傾向、傾角，層內夾矸及與頂板巖層的離層裂縫程度等;
4. 用于混凝土:觀察混凝土內空洞、裂隙、離析等缺陷的位置及程度;
5. 用于管樁:觀測樁內的各種異常和缺陷, 定量分析接頭質量及破碎、斷裂、裂隙的長度、寬度及走向等;
6. 用于地下管道:觀察管道內容物，定量分析管道裂隙及破碎、斷裂位置、長度、寬度及走向等;
7. 用于水井維修:檢測井壁的裂隙、錯位、井下落物、濾水管孔堵塞及流砂位置等情況;
8. 用于孔斜測試:用于測試鉆孔、管樁等被測對象的傾斜度測試。
工作原理
鉆孔電視主要由地面部分和井下部分組成。地面部分包括控制器、電腦、三腳架、絞車、滑輪和深度計數器;地下部分包括攝像探頭和電纜，攝像探頭由CCD攝像機、LED燈、玻璃罩和錐形鏡組成。360度旋轉井下電視
鉆孔孔壁經LED光源照亮，CCD攝像機攝取由錐形鏡反射的孔壁圖象，圖象信息經電纜傳送至控制器和電腦，整個采集過程由圖象采集控制軟件系統完成，此系統把采集的圖象展開和合并，記錄在電腦上。
安裝在探頭內的數字羅盤用來標定圖象的方位，一般把測試地點的磁北經磁偏角校正后的真北設為0°，順時針方向角度增加。圖象處理軟件可以以二種方式顯示，一種是數字巖芯圖，拖動滑動條巖芯可以旋轉;另一種是360°展開圖。
對鉆孔孔壁的信息采集后，形成二種孔壁圖像資料。一種是稱為數字巖芯的圖像，它是對孔壁圖像進行數字合成，使它看起來類似于巖芯。巖芯可以自由旋轉，這樣就可以在任意角度來觀察巖芯;另一種是360°展開圖，相當于把孔壁的圖象剖開并攤開。所有的解釋都基于對這二種圖象的觀察及計算。
鉆孔電視資料的解釋主要是對裂隙或不連續面的解釋，包括裂隙的埋深、傾向、傾角、寬度、裂隙面的粗糙度、充填物等性質。解釋工作主要依據巖石力學協會有關對巖石不連續面定量描述的一些建議標準。
解釋結果按每2m形成一幅圖象，對裂隙依次編號，裂隙的特性列成表，圖象和解釋結果一目了然。
對傾向和傾角還要做成裂隙等值線圖和裂隙玫瑰圖，從這二種圖上可以很清楚地看出一個孔或一個區域的裂隙的分布情況。
優點
1. 無需電腦以及電源能夠完成孔內攝像以及圖片實時展開的功能、清晰的反應孔內的圖像、自動接受和保存的功能
2. 集成高效圖像處理算法，自動角度和深度校正，自動提取剖面圖，全景視頻圖像和平面展開圖像實時呈現，圖像清晰逼真及有全程攝影video功能;
3. 儀器輕便小巧，防潮防塵，主機僅230mm×180mm×70mm，重量僅2.6Kg，適用觀測各種產狀的鉆孔;
4. 觀測精度高，對裂縫的觀辯率高達0.1mm;
5. 定位準確，深度編碼器精度為0.1mm，方位精度可達0.1°;
6. 現場操作簡單，工作效率高，觀測提升速度高達0.25m/s;
7. 探頭采用不銹鋼外殼，鋼化光學玻璃探頭罩，超亮白光二極管光源;
8. 分析功能強，剖面圖上能對地質體內壁產狀進行測量和量化編輯及描述;
9. 瀏覽方便，圖像可以隨時瀏覽任意方位、任意比例、任意孔段的圓柱圖和平面展開圖，也可編輯查看整個或部分巖心圖。
缺點
1)鉆孔電視要求干孔或清水，這不僅會增加工期和成本，有時還很難達到。需要研究在復雜環境下特別是水不太清時的有效測試手段;
2)裂隙方位角和傾角的測試的穩定性和準確性還有待提高;
3)改進光源系統，盡量消除光亮不均勻引起的條紋;
4)圖像轉換精度還存在一些問題。
應用
在地質勘探中，一般采用鉆探獲取的巖芯來了解地下地質情況。但是每個工程的鉆探工作量都相當大，且鉆探成本高。由于種種因素的影響，一般巖芯獲得率都達不到百分之一百，特別是在軟弱巖性和巖石破碎的地段，巖芯獲得率更低。為了解決這些問題，常常又需要增加鉆孔，布置豎井或平娟來解決，其費用必將增加。在長期的工程實踐中，鉆孔電視得到了較好的應用并可以更好的充分利用鉆孔獲得地下信息。
此外，鉆孔電視的應用范圍已不僅僅局限于獲取巖石的地質資料。其應用范圍正在逐漸擴大，如檢查混凝土澆注質量、大壩滲漏水的檢查、地應力測量、堤防中水下拋石護坡的檢查以及減壓井的質量檢測等等。
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