執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中必不可少的組成部分， 在過程控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器接受調(diào)節(jié)器的指令信號，經(jīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直線位移，去操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，改變被控對象進(jìn)、出的能量或物料，以實現(xiàn)過程的自動控制。
執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩個部分組成。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的推動裝置，它根據(jù)控制信號的大小，產(chǎn)生相應(yīng)的推力，推動調(diào)節(jié)閥動作。
調(diào)節(jié)閥是執(zhí)行器的調(diào)節(jié)部分，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)推力的作用下，調(diào)節(jié)閥產(chǎn)生一定的位移或轉(zhuǎn)角，直接調(diào)節(jié)流體的流量。
執(zhí)行器的分類：
執(zhí)行器可分為氣動執(zhí)行器、電動執(zhí)行器。
氣動執(zhí)行器是以壓縮空氣為動力的，具有結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠穩(wěn)定、輸出力大、維護(hù)方便和防火防爆等優(yōu)點。
廣泛應(yīng)用于石油、化工、冶金、電力等部門，特別適用于具有爆炸危險的石油、化工生產(chǎn)過程。
其缺點是滯后大，不適宜遠(yuǎn)傳（150m以內(nèi)），不能與數(shù)字裝置連接。
電動執(zhí)行器是以電能為動力的，它的特點是獲取能源方便，動作快，信號傳遞速度快，且可遠(yuǎn)距離傳輸信號，便于和數(shù)字裝置配合使用等。
其缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格貴和推動力小，同時，一般來說電動執(zhí)行器不適合防火防爆的場合。但如果采用防爆結(jié)構(gòu)，也可以達(dá)到防火防爆的要求。
