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【簡單介紹】
【詳細說明】
自主式無纜水下機器人AUV
——用于海底工程檢測ALISTAR 3000
主要優勢 
*的縮短了工作時間
- *的水力學外型，提高了檢測速度
- 可以脫離支撐船而獨立運動（增加了環境視窗）
- 減少了支撐船的需要
- 光線全面照射（無需TMS，無需絞盤，無需主電纜）
- 無需媒介電壓（由蓄電池組供電）
- 減少了人力和相關后勤的需要（可在無駕駛的條件下連續工作24小時）
與現有AUV相比的技術優勢
- 高穩定性增加了聲學傳感器的探測性能，并減少了穩定其所需的能量消耗
- 由于推進器的結構的改進，新增的盤旋功能（4個水平、2個垂直、2個側向）
- 使用ISO集裝箱方便從海外運輸（可空運）
- 采用人性化的任務管理系統，用于任務的編制、仿真、控制和重放
- 靈活的結構適合于各種任務應用
典型的任務&有效載荷
建筑支持
在鋪設管道時，ALISTAR可以預編程完成鋪設前的測量任務、向下監控和鋪設后的測量。
無論采用何種鋪設技術，ALISTAR可以從鋪設船或測量船配置，無需zui初取回，可在任何時間完成任務。
測量與檢測
海面油場的工程測量或日常檢測可以通過ALISTAR預編程以靠近提升器、停泊線、流動航線等。
視頻和聲納數據在任務進行的同時被記錄，并可在機器被收回的時候進行目測檢驗。在任務執行期間，聲學通信鏈接把數據傳送到表面。
技術特征
主要特征
工作深度：0-3000m
尺寸：長5000mm，高1450mm，寬1680mm
在空氣中的重量：2100kg（包括負荷量）
航行速度：2.5里/小時
zui大速度：6里/小時以上
zui小速度：0里/小時，盤旋功能
工作時間：24小時
負載：150kg
航海傳感器
慣性導航系統（INS）&Kalman濾波器
多普勒速度航海日志
高精度深度傳感器
高度計
避碰聲納
配置&通信
雙向無線電頻率連接
GPS/DGPS接收器
聲學本地收發器
聲學調制解調器（一個雙向安全連接+ 一個單項高速連接）
主要負荷傳感器
側掃聲納
多波束回聲探測器
海底輪廓繪制系統
照相機+ 探照燈
GTD或聲速探測器
輪廓繪制系統
安全特征
安全重量
安全聲波發射器
閃光燈
無線電信標
進水傳感器
