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危險環境下的排爆機器人

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  • 北京銘尼科科技有限公司
  • 2024-11-14 11:54:31
  • 北京市
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【簡單介紹】

RM135是一款遙控排爆機器人(采用電纜和無線電方式),用于執行惡劣危險環境下的檢測,保證操作者的安全

【詳細說明】

RM135是一款遙控排爆機器人(采用電纜和無線電方式),用于執行惡劣危險環境下的檢測,保證操作者的安全。

其特別用于處理和清除爆炸物。在E.O.D.和I.E.D.D.爆炸物拆除以及核、生、化條件下使用。

由于具有齒輪和跟蹤系統,RM135 能夠在任何路面上(沙地、泥地、草地等)行駛,

還可在不同環境下(城區、樓梯、機場、田地等)行駛。

產品特點
? 探測和清除爆炸物
? 清除障礙物可達24cm
? 有效載荷:30kg
? 機載后方獨立的X-RAY系統
? 帶有沖洗槍的凈化排污系統
? 工作范圍:無線電方式300m; 電纜方式180m

機械參數
移動車身
? 電源:24V Ni/Mh -26Ah鎳氫電池
? 自主供電時間:1.5小時
? 行進速度:45m/min
? 地面接觸:通過車輪和車轍
? 總重量:160kg(不含和X-ray系統)

尺寸
? 長×寬×高:136cm×63cm×149cm(機械臂伸展)/(110cm機械臂縮合)
? 地面清除:12.5cm
? 應急工作高度: 180cm(帶水平向前的機械臂)



機械臂
? 軸數:4指夾鉗
? 作用距離:機器人前120cm
? 有效載荷:機械臂縮合30kg(帶);/ 機械臂伸展10kg(帶)
? 4指夾鉗:360°旋轉
? 接合關節:臂軸+75°/+225°; 前臂軸:+10°/-80°;望遠鏡(在前臂上):0-150mm(手動)

技術參數
視頻
? 一個導向攝像頭,水平&傾斜,CCD帶變焦(×40),安裝在后部桅桿上
? 一個操控攝像頭,自動對焦CCD,廣角透鏡
? 一個瞄準攝像頭,自動對焦CCD,彩色攝像頭安裝在機械臂上
? 方形視頻監測系統:三個攝像頭+X-ray鏡頭
? 三盞鹵素探照燈(分開控制)

工作范圍
? 使用電纜:180m(同軸180m)
? 使用無線電:300m(無障礙空間,空曠區域)
? 傾斜度:25°
? 爬行坡度:對于爬梯35°/ 30°

其它特性
? U型轉動
? 適用于所有天氣狀況
使用溫度:15°C~+55°C
濕度: 達到70%
儲存溫度:0° ~ +50°C
防水等級:IP65
? 機器人與控制臺之間的電子板兼容
? 如果主電纜斷開,自動轉化成無線電模式
? 機器人到控制臺的音頻聲道

控制臺
? LCD視頻儀器箱,帶有可移動鍵盤:
屏幕15’’ (1024x768)TFT彩色
外圍錄像機連接器
外圍聲音反饋連接器
距離信息顯示在鍵盤上
? 安全數字通訊協議
可選配置
? X-RAY分析系統(發生器XR200+視頻單元VDU10+CDU便攜式PC內置于儀器箱中)
? 固定器
? NBC傳感器
? 夜間攝影攝像頭
? 破壞(12.5mm,20mm,29mm)

    
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