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河北WHQ型無障礙式清污機(jī)，無障礙式清污機(jī)固定安裝在泵站、電站、倒虹吸等水工建筑物的進(jìn)水口處，它以攔污柵攔截水流中所挾帶的污物（樹枝、樹葉、雜草、生活垃圾、浮冰等），并通過回轉(zhuǎn)的齒耙將其撈到橋面上，用皮帶輸送機(jī)或其他方式運(yùn)走，避免有害污物進(jìn)入引水道內(nèi)，保證機(jī)組或其他設(shè)備與結(jié)構(gòu)順利運(yùn)行。該機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，整機(jī)剛性好、運(yùn)行平穩(wěn)、不易出故障、操作維修簡便、清污效果好、效率高、耗能低、壽命長。無障礙式清污機(jī)是將攔污和清污結(jié)合為一體的固定式連續(xù)清污設(shè)備。它主要由柵體、清污耙（齒耙）、傳動系統(tǒng)三個部分組成；根據(jù)引水道底污物情況，有時在柵體底部增設(shè)輔助柵。驅(qū)動裝置直接安裝在清污機(jī)柵體內(nèi)部，取消了傳動支架，消除了由傳動支架及減速機(jī)帶來的空間障礙，保證了清污工作順利進(jìn)行，同時提高了清污效率．減速機(jī)輸出軸上的主動鏈輪，通過鏈傳動帶動輪軸組上的從動鏈輪，從動鏈輪通過安全保護(hù)裝置將扭矩傳給輪軸傳動軸，傳動軸帶動兩個牽引鏈輪旋轉(zhuǎn)，從而牽引板式滾子鏈回轉(zhuǎn)，安裝在兩條牽引鏈條之間的清污耙便隨鏈條回轉(zhuǎn)。
河北WHQ型無障礙式清污機(jī)，由于每個耙齒都插入柵面內(nèi)一定深度，故柵面上的污物被強(qiáng)制隨齒耙運(yùn)動，當(dāng)齒耙轉(zhuǎn)到柵體頂部，牽引鏈條換向時，齒耙也隨之翻轉(zhuǎn)，此時耙上的污物脫落到工作橋面或皮帶輸送機(jī)等設(shè)施上，被送出橋面。傳動系統(tǒng)主要有：電動機(jī)、行星擺線針輪減速機(jī)、主動鏈輪、驅(qū)動鏈（套筒滾子鏈）、輪軸組等組成。輪軸組由從動鏈輪、傳動軸、牽引鏈輪、板式滾子鏈、左右調(diào)節(jié)軸承和過載保護(hù)機(jī)構(gòu)組成。驅(qū)動鏈條的張緊靠電動機(jī)座上的滑軌和調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)。支承在左右調(diào)節(jié)軸承支架上的傳動軸兩端的牽引鏈輪與板式滾子鏈嚙合，使?jié)L子鏈繞導(dǎo)軌回轉(zhuǎn)。為使兩滾子鏈同步張緊，在左右調(diào)節(jié)軸承上設(shè)置了調(diào)節(jié)螺桿。
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