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武漢欣裕瑞控制閥有限公司


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調節閥PID調節原理

閱讀:228發布時間:2011-4-1

調節閥PID調節原理

比例調節依據“偏差的大小”來動作,它的輸出與輸入偏差的大小成比例。比例調節及時、有力,但有余差。它用比例度δ來表示其作用的強弱,δ愈小,調節作用愈強,比例作用太強時,會引起振蕩。
積分調節依據“偏差是否存在”來動作,它的輸出與偏差對時間的積分成比例,只有當調節閥余差消失時,積分作用才會停止,其作用是消除余差。但積分作用使zui大動偏差增大,延長了調節時間。它用積分時間T來表示其作用的強弱,T愈小,積分作用愈強,但積分作用太強時,也會引起振蕩。
微分調節依據“偏差變化速度”來動作。它的輸出與輸入偏差變化的速度成比例,其效果是阻止被調參數的一切變化,有超前調節的作用,對滯后大的對象有很好的效果。它使調節過程偏差減小,時間縮短,電動調節閥余差也減小(但不能消除)。它用微分時間Td來表示其作用的強弱,Td大,作用強,但Td太大,也會引起振蕩。
    微分作用:主要用于克服調節對象的慣性滯后(時間常數T)、容量滯后τc;不能克服調節對象的純滯后 。因為在 時間內,被調參數的變化速度為零。
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