伺服電機是指在系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
1978年推出MAC永磁交流伺服電機和驅動系統，20世紀80年代中后期，整個伺服裝置市場都轉向了交流系統，近年來隨著微處理器，新型數字信號處理器（DPS）的應用，出現了數字控制系統。
再下來說說伺服電機的工作原理：伺服主要靠脈沖來定位，接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，發出對應數量的脈沖（即為閉環），就能夠很的控制電機的轉動，從而實現精神的定位。直流伺服電機分為有刷和無刷電機，（1）有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求，適用于對成本敏感的普通工業和民用工業。（2）無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相，電機免維護。效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。（3）交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前控制中一般都用同步電機。它的功率范圍大，可以做到很大的功率，大慣量，zui高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低，因而適合做低速平穩運行的應用。（4）伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器。驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度，伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈沖小，直流伺服是梯形波，但直流伺服比較簡單，便宜。
