抓斗式清污機構造簡單，結構緊湊。除柵條置于水中，鏟斗、吊鏈櫥污時短暫置于水中外，其余部件均在水上，因而不易腐蝕，維護管理方便。運動式除污機可在大范圍內分部除污，與采用多臺固定式格柵除污機除污方案相比，可降低造價和運行維護管理費。
抓斗式清污機由格柵部件、鏟抓部件、電動葫蘆、開閉耙裝置、升降電纜卷筒、機架部件及電控柜等構成。
        工作過程如下：鏟抓部件處于卸渣處上行zui高位置，且抓斗在張開狀態時，手動控制啟動行走按扭，鏟抓部件沿工字鋼軌道水平行走至需除污的格柵段停止。這時啟動抓斗下降按鈕，卷鏈裝置機構開始向下放鏈，鏟抓部件下行，當鏟斗與柵條上端接觸后，在鏟斗兩側導向條的作用下鏟爪插入柵條間隙，鏟斗繼續沿柵條面上行*行限位運行停止。啟動水平行走機構，使鏟斗部件沿著工字鋼軌道向卸渣場移動行至渣場處，觸發限位開關而停止，抓斗張開卸渣，完成一個工作循環。

◆ 產品用途
我廠生產的移動式液壓抓斗清污機可以有效的應用于所有類型及各種現場條件的淡水和廢水的取水口，能夠大量去除各種雜質和廢物。這種設備已經成功的安裝在許多污水處理工程，熱電站，水電站和其它水利工程。
◆ 結構及工作原理
 主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上。其工作原理為：除污時，通過行程開關控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續除污，直至格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續除污，直至所有溝渠格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。