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匯眾冠華科技（北京）有限公司
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排爆機器人
產品介紹：
ER3排爆機器人是一款小型模塊化排爆機器人，主要可用于危險物品抓取、轉移、銷毀等作業，同時機器人手臂具有七個自由度，活動靈活，亦可用于狹小空間偵察作業。機器人行走模塊采用"鰭臂式"履帶結構，使機器人具備了的越障能力，可適應沙地、瓦礫、草地等多種復雜地形。機器人結構堅固、輕巧，防塵、防水、防震、防腐蝕，各項性能指標均達到標要求。
產品特點：
1. 越障能力強，鰭臂式履帶結構，使機器人輕松翻越樓梯、溝壑等障礙。
2. 運動速度快，相當于人小跑速度，無級變速，低速狀態下同樣具備較大扭矩。
3. 體積小、重量輕，可單人背負，可放入轎車后備箱內，運輸方便。
4. 一體化機械臂云臺，5+2自由度設計，抓取、觀察更加靈活。
5. 模塊化設計，電池模塊、云臺模塊、機械臂模塊可快速拆卸、更換，方便維護。
6. 防護性強，防塵、防水、防震、防腐蝕，各項性能指標均達到標要求。
7. 智能程度高，具備一鍵展開、一鍵復位、輔助抓取、輔助越障等多種智能操作功能。
8.機器人控制箱采用人性化圖形操作界面，容易上手，主屏幕顯示攝像頭信息，副屏幕顯示輔助操作信息。
9. 在有電磁干擾狀況下，機器人可使用線纜盤進行遠程操作、控制。
10.機器人運動靈活、地形適應能力強；可裝備水炮槍進行銷毀作業。
11. 通過部安全與電子產品質量檢測中心，擁有獨立的知識產權和系統軟件著作權
應用環境：
1. 公共場所（地鐵、機場、火車站、商場、會議中心等）可疑物品轉移、銷毀。
2. 啞彈排除、路邊排除、地雷排除等應用環境。
3. 危險生化及有毒環境內物品抓取、轉移。
4. 災后廢墟環境內偵察、探測，物品抓取、轉移。
5.核輻射環境內物品抓取、轉移，簡單探測、維修作業。
主要參數（★為關鍵性參數）
| 項目 | 參數指標 |
| 外形尺寸 | 900mm×650mm×550mm |
| 重量 | ≤40kg |
| 機器人負載能力★ | ≥10kg |
| 速度 | 0-1.5m/s，遠程控制無級變速 |
| 轉向半徑 | 原地旋轉 |
| 越障能力 | 200mm障礙；38°樓梯；40°斜坡 能適應草地、沙地、雪地、碎石、灘涂等環境 |
| 工作時間★ | 4小時巡航 |
| 防護等級 | IP65 |
| 底盤高度 | 處距地面45mm |
| 機械臂自由度 | 5+2自由度 |
| 機械臂重量 | ≤15kg |
| 臂展★ | 2000mm |
| 云臺外掛能力 | 0.5kg(伸展) |
| 底座旋轉角度 | -120～+120° |
| 大臂俯仰角度 | 10～180° |
| 小臂俯仰角度 | 20～180° |
| 手腕旋轉角度 | -150～+150° |
| 手抓抓持范圍 | 0～170mm |
| 云臺俯仰角度 | -30～+90° |
| 行車攝像云臺 | -30～+30° |
| 手臂抓取能力★ | 10kg(回收)；3kg(伸展) |
| 豎直抓取高度 | 1350mm |
| 水平抓取距離 | 1200mm |
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