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匯眾冠華科技（北京）有限公司
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RMI-9XD是一款履帶式6輪驅動排爆機器人，采用模塊化設計，堅固耐用且維修簡單。雙液壓臂結構，抓舉力量驚人，可達80公斤。液壓臂上的抓手可以傾斜、平移，操作靈活。機器人可以搭載多種工具：水炮槍、、刀具、X光機、掛鉤等。2.4G數字視頻傳輸，最多可同時顯示4個攝像頭拍攝畫面。機器人配有8個攝像頭，提供強大視野和瞄準能力。
1. 外形及尺寸
長------------------------------------------------117cm
寬------------------------------------------------68.5cm
離地---------------------------------------------11.5cm
高------------------------------------------------74cm 液壓臂收起
重量--------------------------------------------144kg 不含附件
輪子--------------------------------------------6輪驅動
底盤---------------------------------------------鋁制，外部聚酯環氧混合漆
剎車---------------------------------------------機械剎車
控制箱重量-----------------------------------11.34kg
2. 性能參數
速度：前進/后退 0—3km/h 沿自有軸線轉動
爬坡能力：45度
跨障能力：能跨越49.5cm的溝壑
傾斜：向后78度，側面53度，不致翻到。
轉彎半徑：132cm
工作溫度：-20 至 50 攝氏度
機器人電池：2x12VDC 55A/h
電池續航時間：5-6小時
驅動：6輪驅動，橡膠履帶可拆卸。充氣輪胎，提供緩沖，行駛平穩。
安全：2分鐘（或爆炸物銷毀器）延時保護，便于人員撤離
機械手抓舉能力：
臂收起（距離20.3cm）-------------------------------------------81kg
臂伸展（距離112cm）-------------------------------------41kg
加長臂（距離170cm）-------------------------------------------18kg
伸展距離：
垂直--------------------------------------------------------------------228cm
水平--------------------------------------------------------------------112cm
臂爪伸縮:左右電動伸縮臂爪-------------------------------------50cm
水炮槍：安裝在左臂，可傾斜或平移，雙激光瞄準
后臂旋轉：68度，前臂旋轉：88度，機械臂動力由12VDC 線性制動器和安全離合器提供，并由控制器控制
延長臂：3種延長臂,分別為58cm、61cm和104cm，可到車底、車內、或伸至高處抓取物體；不僅可將爆炸物放入普通防爆罐車中，甚至還可以將爆炸物從罐中取出，延長臂的增減只需要幾秒鐘。
機械抓手：3中機械抓手供選擇，配有LED燈和攝像頭。推薦旋轉抓手。
通用抓手--------------------張開26cm,抓舉能力9-22.5kg。抓手設計為雙指型，不僅適用通常物體的抓取，而且可以穩穩地抓緊桿狀物體，如水管等。不同抓力的設計，使操作者可以根據抓取的對象（是紙質包裝、軟包還是硬包裝）選擇不同的力量，避免危險的發生。
旋轉抓手-----------------------張開26cm,抓舉能力9-17kg。可連續順時針/逆時針旋轉，用于扭動門栓及鑰匙等。旋轉爪上安有， LED燈安裝在機械爪上，所以能夠很好地觀察機械爪和所抓起的物體。
大型抓手----------------------------張開75cm，抓舉重量80kg，抓力13.5-136kg，用于抓舉大件物體。如：油桶、木箱及大件包裹。
視頻傳輸：傳輸距離1公里。采用數字發射裝置，,無閃爍視頻信號、跳頻,集成雙向音頻、128位加密USB閃存驅動器和記錄的能力。屏幕上顯示電池信息。
攝像頭：8個彩色攝像頭
主攝像頭------------------------------------360度
傾斜攝像頭-------------------------------微型TV攝像頭，帶LED
備用攝像頭--------------------------------微型TV攝像頭，帶LED
紅外攝像頭---------------------------------黑/白低光紅外攝像頭
行駛攝像頭---------------------------------彩色帶LED
水炮槍攝像頭-------------------------------彩色
攝像頭----------------------------------彩色
抓手攝像頭----------------------------------彩色攝像頭，可旋轉
攝像頭顯示：的分屏顯示設計，可同時顯示4個攝像頭的畫面。
控制系統：派力肯控制箱，41x34x20.5cm。3操作桿控制，帶10.4英寸液晶屏，陽光下可視，配有支撐三腳架。ODFM數字發射機和接收機，自動頻率選擇、跳頻,128位加密,雙向音頻、AV視頻輸出。控制頻率2.4GHz 或700MHz，100米線纜，4針快速斷開插頭。120GB SSD硬盤，可存儲100小時錄制視頻，帶音/視頻輸出插孔。12V。9.6Ah電池供電。
三腳架：高度可調94-114cm，重量13.6kg
通訊：有線及無線雙向通訊，可通過線纜控制，也可無線遙控。
可選附件
通用抓手
大型抓手
抓手工具：機械臂抓手上可以配多種工具：破玻璃工具、輪胎針、、各種刀具、掛鉤等
X光機光源：XR200，XRS-3
電動工具：電鉆
激波管
水炮槍
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