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當(dāng)前位置:蘇州錦諾克機(jī)械設(shè)備有限公司>>精密行星減速機(jī)>>行星齒輪減速機(jī)>> 行星減速伺服電機(jī) 伺服減速機(jī)
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產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地蘇州市
更新時間:2018-02-05 15:53:19瀏覽次數(shù):675次
聯(lián)系我時,請告知來自 環(huán)保在線 行星減速伺服電機(jī) 伺服減速機(jī)是一種工業(yè)機(jī)械傳動設(shè)備,主要作用為降低轉(zhuǎn)速,增加扭矩,匹配慣性的作用;行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn):重量輕、體積小、傳動比范圍大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。 高剛性、高精度、高傳動效率(97%-99%),高扭矩、
行星減速機(jī)特點(diǎn):
1、減速機(jī)比數(shù)從3~1000比
2、超低背隙、全系列0.3~10弧分 6-15(arc-m-in)
3、低噪音,全系列噪音低;密封式設(shè)計(jì)、不必?fù)Q油、安裝方便
4、高轉(zhuǎn)矩,低慣性矩
5、適用于各廠牌伺服馬達(dá)、步進(jìn)電機(jī)
三、行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu):傳動結(jié)構(gòu)為:行星齒輪、太陽齒輪、內(nèi)齒環(huán)、入力軸、出力軸工作原理:驅(qū)動源以直接連接方式啟動太陽齒輪;行星輪沿外齒環(huán)繞太陽輪公轉(zhuǎn),行星齒輪自傳, 行星架連接出力軸運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)到減速目的。
四、行星減速機(jī)概念:額定輸入轉(zhuǎn)速n1:轉(zhuǎn)速值和電機(jī)轉(zhuǎn)速相同。減速比:輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速回程間隙:也叫背隙,將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機(jī)輸出端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一。減速機(jī)輸出扭矩:減速機(jī)長時間(連續(xù)工作制)可以加載的力矩。滿載效率:zui大負(fù)載時減速機(jī)的傳輸效率;平均壽命:額定負(fù)載,額定轉(zhuǎn)速時的連續(xù)工作時間;
五、行星減速機(jī)的選型1、確定減速機(jī)的安裝方向(直線型、直角型)2、判斷應(yīng)用類型循環(huán)運(yùn)動、連續(xù)工作:任何方向運(yùn)動≧...、安裝尺寸:減速機(jī)輸入軸=伺服電機(jī)的輸出軸4、減速比i=n入/n
行星減速伺服電機(jī) 伺服減速機(jī)的主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈。相對其他減速機(jī),精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。
因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級減速zui小為3,zui大一般不超過10,常見減速比
行星減速機(jī)為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機(jī)級數(shù)一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速.
額定輸入轉(zhuǎn)速zui高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級伺服行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
減速比
輸出轉(zhuǎn)速:輸入轉(zhuǎn)數(shù)
段/級數(shù)
行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求,也就是說,減速比越大,段/級數(shù)越多,效率越低。
平均壽命
指減速機(jī)在額定負(fù)載下,額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)時減速機(jī)的連續(xù)工作時間。
定位精度
在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過運(yùn)動產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個值,一個是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度;另一個是于運(yùn)動控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,涉及到同步偏差問題。
回程間隙齒隙
將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
額定輸出扭矩
指減速機(jī)連續(xù)長時間工作時可以加載的力矩,條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻,安全系數(shù)大于1.
加速扭矩
指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載.不能超過10000次。
緊急制動扭矩
指減速機(jī)輸出端所能加載的zui大力矩,這個力矩可在減速機(jī)壽命期內(nèi)加載1000次,不能超過1000次。
空載扭矩
指加載到減速機(jī)上的以克服減速機(jī)內(nèi)摩擦力的力矩。
zui大扭矩
指減速機(jī)在靜態(tài)條件或頻繁啟動條件下所能承受的輸出扭矩,通常指峰值負(fù)載或啟動負(fù)載。
實(shí)際所需扭矩
所需扭矩取決于應(yīng)用場合的實(shí)際工況,擬選減速機(jī)的額定扭矩必須大于這個扭矩。
側(cè)傾扭矩
指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承上徑向受力點(diǎn)的力矩。
軸向力
是指平行于軸心的一個力,它的作用點(diǎn)與輸出軸端有一定的軸向偏差時,會形成一個額外的彎撓力矩。軸向力超過額定值時,需用聯(lián)軸節(jié)來抵消這種彎撓力。
徑向力
指垂直作用于軸向力的一個力,它的作用點(diǎn)與軸端有一定的軸向距離,這個點(diǎn)成一個杠桿點(diǎn),橫向力形成一個彎撓力矩。
軸伸徑向載荷
選擇減速機(jī)的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強(qiáng)度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。產(chǎn)品樣本中給出的zui大允許值是指在zui不利的方向作用在軸伸出端中點(diǎn)的力。當(dāng)作用力不在中點(diǎn)時,越接近軸肩,允許的徑向載荷就越大;相反,作用點(diǎn)離軸肩越遠(yuǎn),允許的徑向載荷就越小。
安全系數(shù)
安全系數(shù)等于減速機(jī)的額定輸入功率與電機(jī)功率的比值。
使用系數(shù)
使用系數(shù)表現(xiàn)減速機(jī)的應(yīng)用特性,它考慮到減速機(jī)的負(fù)載類型和每日工作時間。
安裝力矩
減速機(jī)的組裝以及電機(jī)與減速機(jī)的連接安裝(輸入軸采用彈性聯(lián)軸器要求),都是有力矩要求。建議使用力矩扳手來完成安裝步驟。
KAB系列型號:
KAB062單節(jié):KAB062-L1 KAB062-4-P1-L1 KAB062-5-P1-L1 KAB062-8-P1-L1 KAB062-10-P1-L1
KAB062雙節(jié):KAB062-L2 KAB062-12-P1-L2 KAB062-20-P1-L2 KAB062-35-P1-L2 KAB062-50-P1-L2 KAB062-70-P1-L2 KAB062-100-P1-L2
KAB090單節(jié):KAB090-L1 KAB090-4-P1-L1 KAB090-5-P1-L1 KAB090-7-P1-L1 KAB090-10-P1-L1
KAB090雙節(jié):KAB090-L2 KAB090-15-P1-L2 KAB090-20-P1-L2 KAB090-30-P1-L2 KAB090-50-P1-L2 KAB090-70-P1-L2 KAB090-100-P1-L2
KAB115單節(jié):KAB115-L1 KAB115-3-P1-L1 KAB115-5-P1-L1 KAB115-7-P1-L1 KAB115-10-P1-L1
KAB115雙節(jié):KAB115-L2 KAB115-15-P1-L2 KAB115-20-P1-L2 KAB115-30-P1-L2 KAB115-50-P1-L2 KAB115-80-P1-L2 KAB115-100-P1-L2
KAB142單節(jié):KAB142-L1 KAB142-4-P1-L1 KAB142-5-P1-L1 KAB142-8-P1-L1 KAB142-10-P1-L1
KAB142雙節(jié):KAB142-L2 KAB142-15-P1-L2 KAB142-20-P1-L2 KAB142-40-P1-L2 KAB142-50-P1-L2 KAB142-80-P1-L2 KAB142-100-P1-L2
KAB180單節(jié):KAB180-L1 KAB180-4-P1-L1 KAB180-5-P1-L1 KAB180-8-P1-L1 KAB180-10-P1-L1
KAB180雙節(jié):KAB180-L2 KAB180-12-P1-L2 KAB180-20-P1-L2 KAB180-40-P1-L2 KAB180-50-P1-L2 KAB180-80-P1-L2 KAB180-100-P1-L2
KAB220單節(jié):KAB220-L1 KAB220-4-P1-L1 KAB220-5-P1-L1 KAB220-8-P1-L1 KAB220-10-P1-L1
KAB220雙節(jié):KAB220-L2 KAB220-15-P1-L2 KAB220-20-P1-L2 KAB220-40-P1-L2 KAB220-50-P1-L2 KAB220-80-P1-L2 KAB220-100-P1-L2
型號型號:
KABR062單節(jié):KABR062-L1 KABR062-3-P1-L1 KABR062-5-P1-L1 KABR062-7-P1-L1 KABR062-9-P1-L1 KABR062-10- P1-L1
KABR062雙節(jié):KABR062-L2 KABR062-15-P1-L2 KABR062-25-P1-L2 KABR062-35-P1-L2 KABR062-50-P1-L2 KABR062-70- P1-L2 KABR062-80-P2-L2 KABR062-100-P1-L2
KABR090單節(jié):KABR090-L1 KABR090-4-P1-L1 KABR090-5-P1-L1 KABR090-7-P1-L1 KABR090-9-P1-L1 KABR090-10- P1-L1
KABR090雙節(jié):KABR090-L2 KABR090-15-P1-L2 KABR090-25-P1-L2 KABR090-35-P1-L2 KABR090-50-P1-L2 KABR090-70- P1-L2 KABR090-80-P2-L2 KABR090-100-P1-L2
KABR115單節(jié):KABR115-L1 KABR115-4-P1-L1 KABR115-5-P1-L1 KABR115-7-P1-L1 KABR115-9-P1-L1 KABR115-10- P1-L1
KABR115雙節(jié):KABR115-L2 KABR115-15-P1-L2 KABR115-25-P1-L2 KABR115-35-P1-L2 KABR115-50-P1-L2 KABR115-70- P1-L2 KABR115-70-P2-L2 KABR115-100-P1-L2
KABR142單節(jié):KABR142-L1 KABR142-4-P1-L1 KABR142-5-P1-L1 KABR142-7-P1-L1 KABR142-9-P1-L1 KABR142-10- P1-L1
KABR142雙節(jié):KABR142-L2 KABR142-15-P1-L2 KABR142-25-P1-L2 KABR142-35-P1-L2 KABR142-50-P1-L2 KABR142-70- P1-L2 KABR142-80-P2-L2 KABR142-100-P1-L2
KABR180單節(jié):KABR180-L1 KABR180-4-P1-L1 KABR180-5-P1-L1 KABR180-7-P1-L1 KABR180-9-P1-L1 KABR180-10- P1-L1
KABR180雙節(jié):KABR180-L2 KABR180-15-P1-L2 KABR180-25-P1-L2 KABR180-35-P1-L2 KABR180-50-P1-L2 KABR180-70- P1-L2 KABR180-70-P2-L2 KABR180-100-P1-L2
KABR220單節(jié):KABR220-L1 KABR220-4-P1-L1 KABR220-5-P1-L1 KABR220-7-P1-L1 KABR220-9-P1-L1 KABR220-10- P1-L1
KABR220雙節(jié):KABR220-L2 KABR220-15-P1-L2 KABR220-25-P1-L2 KABR220-35-P1-L2 KABR220-50-P1-L2 KABR220-70- P1-L2 KABR220-90-P2-L2 KABR220-100-P1-L2
的選型要點(diǎn)
1、精密行星齒輪減速機(jī)的選擇應(yīng)與點(diǎn)擊安裝法蘭相匹配。因?yàn)殡姍C(jī)都是按安裝法蘭來進(jìn)行分類,而精密行星齒輪減速機(jī)也是根據(jù)安裝法蘭來定型號的。
2、確定減速比。精密行星齒輪減速機(jī)廠家會根據(jù)自己的設(shè)備要求確定減速比,目前一般分為三級,也有兩級的,三級減速可達(dá)到100以上,二級減速在20-100之間,一級減速則在20以下,它的級數(shù)越大,間隙就越大,價格就越貴。在確定減速比時應(yīng)盡量選用和抱負(fù)減速比相近的,遵循這個公式:伺服行星減速機(jī)減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/伺服行星減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。
3、確定減速機(jī)外形。精密行星齒輪減速機(jī)有圓形的,也有方形的,但一般而言方形減速機(jī)的制作工藝比圓形減速機(jī)復(fù)雜,而且額定輸出扭矩也比圓形減速機(jī)大,因此在價格上也會貴一些。
4、確定減速機(jī)的輸入形式、輸出形式。減速機(jī)的輸入形式有有孔輸入和軸輸入兩種形式,減速機(jī)的輸出有孔輸出、有軸輸出、法蘭盤輸出等。
5、注意扭力核算。扭力核算對于精密行星齒輪減速機(jī)的壽命能夠起到很大作用,因此要十分注意加速度的zui大轉(zhuǎn)矩值不能超過減速機(jī)zui大的負(fù)載扭力。
選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則,就是說行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過"與“不及"都會帶來成本浪費(fèi),因此正確選用行星減速機(jī)非常重要。
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