目前國內西安洗地機可以分為兩大類的機型: 手推式西安洗地機和駕駛式西安洗地機。
手推式西安洗地機：用操控器推動行進；
駕駛式西安洗地機：駕駛式操作,適用于中等及大面積的清潔。
手推式西安洗地機特點:
1、清潔寬度由35cm至大約100cm;
2、由24/36伏電瓶供電;
3、手推式或安裝有驅動裝置;
4、獨立水箱,裝有膜狀或可分離式過濾器(后者較少見);
5、配備的清潔刷盤或清潔墊一般為1－2個。
駕駛式西安洗地機特點：
1、清潔寬度由65cm至大約150cm;
2、由24/36伏電瓶,柴油或汽油提供動力;
3、配備機動驅動裝置駕駛。
4、獨立水箱,裝有膜狀,獨立過濾器或潔水循環系統(后兩者較少見);
5、配備的清潔刷盤或清潔墊一般為1－3個。
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