EtherCAT運行原理為 在一個通訊周期內ethercat編碼器，主站發送以太網數據幀給各個從站ethercat編碼器，數據幀到達從站后ethercat編碼器，每個從站根據尋址從數據幀內提取相應的數據，并把它反饋的數據寫入數據幀當數據幀發送到個從站后返回，并通過個從站返回至主站這種傳輸方式能夠在一個周期內實現數據通訊，還改善ethercat編碼器了帶寬利用率。
硬件設計AltiumDesigner16工程文件中，精密的電路設計圍繞伺服電機控制RS485通信以及EtherCAT連接展開STM32F407ZET6主控，配合永磁同步電機IR2106S驅動器和AM26LS32C編碼器，展現了系統集成的強大實力RS485和LAN8720A的選用，確保了通信的穩定和靈活軟件智慧團隊采用的控制策略，利用實時位置規劃。
庫伯勒編碼器和倍加福都是德國品牌，庫伯勒和P+F相比價格庫伯勒貴質量庫伯勒好一些，庫伯勒編碼器和倍加福ethercat編碼器我有做，庫伯勒部分參數，值型編碼器5858和5878系列帶有EtherCAT接 口，并采用光學傳感技術，是所有EtherCAT應用中的 理想選擇SafetyLockTM 高轉速 工作溫度高軸負載能力磁場保護 c 接口。
國內有上海精芬，國外有海德漢，倍加福，BEN，BEI，倍恩，施克，亨士樂，奧特雷克斯。
3功能特點根據應用需求，選擇控制卡是否具備所需的特殊功能，如高速輸入輸出編碼器接口PSO功能等4可靠性和穩定性選擇具有可靠性和穩定性的控制卡，以確保長時間運行和高負載情況下的可靠性例如正運動PCIe EtherCAT運動控制卡XPCIE1032H，具有高性能高速度和高穩定性可選運動控制。
主要研發和生產角度和線性位移測量系統，包括增量旋轉編碼器值旋轉編碼器磁致伸縮直線位移傳感器光柵尺激光測距儀和智能定位驅動器等其中值多圈旋轉編碼器分辨率可達36位，同時編碼器的匹配接口SSIISIASIPROFIBUSPROFINETCANBUSEtherCATSLININTERBUSSParallelAnalog。
這就得看你的控制系統是怎么構成的了如果你的位置閉環是做在驅動器里面的話，上位機如PLC或者是運動控制器只需要發脈沖指令，這是編碼器只需要反饋到驅動器如果你的驅動器只有速度和電流環，位置環由上位裝置去做，那么編碼器肯定是要反饋到運動控制器里面的，你說的反饋到驅動器里只不過是一種。
第1種方式，見，驅動器本身不具備定位功能，PLC發脈沖控制電機定位第2種方式一般驅動器都內置定位模式，PLC跟驅動器通過實時通信的方式連接比如EtherCAT Canopen等，也可以是PLC通過開關量信號跟驅動器交互樓主問的問題屬于 第1種類型，PLC找原點 接入PLC的信號除了正負極限開關原點開關。
改變發出脈沖的數量來控制電機的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖方向脈沖脈沖方式脈沖計數可用于編碼器的位置反饋，提供機器準確的位置，糾正傳動過程中產生的誤差數字輸入輸出點可用于限位原點開關等庫函數包括S型T型加速，直線插補和圓弧插補，多軸聯動函數等產品廣泛應用于工業自動化控制。
交流伺服系統的相關技術，一直隨著用戶的需求而不斷發展電動機驅動傳感和控制技術等關聯技術的不斷變化造就了各種各樣的配置就電動機而言，可以采用盤式電機無鐵芯電機直線電機外轉子電機等，驅動器可以采用各種功率電子元件，傳感和反饋裝置可以是不同精度性能的編碼器旋變和霍爾元件甚至。
海德漢是老的，庫伯勒中上等水平，后面施克倍加福BEN編碼器都是不錯的庫伯勒編碼器和倍加福都是德國品牌，庫伯勒和P+F相比價格庫伯勒貴質量庫伯勒好一些，庫伯勒編碼器和倍加福我有做，庫伯勒部分參數，值型編碼器5858和5878系列帶有EtherCAT接 口，并采用光學傳感技術，是所有EtherCAT應用中的 理。
