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I-8421 / I-8821 | CANopen Embedded Controller

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深圳市鵬控電子有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

I-8421I-8821　介紹　　CANopen,是一種建立在現(xiàn)場(chǎng)智能總線（CAN總線）基礎(chǔ)上的通訊協(xié)議，它是作為一種具有高度靈活性的標(biāo)準(zhǔn)化的嵌入式網(wǎng)絡(luò)來開發(fā)的

詳細(xì)介紹


I-8421	I-8821

　介紹　　CANopen, 是一種建立在現(xiàn)場(chǎng)智能總線（ CAN 總線）基礎(chǔ)上的通訊協(xié)議，它是作為一種具有高度靈活性的標(biāo)準(zhǔn)化的嵌入式網(wǎng)絡(luò)來開發(fā)的。它提供標(biāo)準(zhǔn)化的通訊程序塊用于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) (Process Data Objects, PDO), 結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù) (Service Data Objects, SDO), 網(wǎng)絡(luò)管理數(shù)據(jù) (NMT 信息和錯(cuò)誤控制 ), 以及特殊功能 ( 時(shí)間郵戳、同步信息和緊急信息 ) 。如今 CANopen 已經(jīng)被應(yīng)用到了許多場(chǎng)合，如醫(yī)療設(shè)備、汽車測(cè)試、海事電子設(shè)備、公共交通運(yùn)輸和建筑自動(dòng)化等等。

　　I-8x21 主控單元是專門作為 CANopen 協(xié)議的被動(dòng)（ slave ）設(shè)備來設(shè)計(jì)的。它遵循 CANopen Spec DS-301 V4.01 和 DSP-401 V2.1 的標(biāo)準(zhǔn) , 為用戶許多方便，如動(dòng)態(tài) PDO 、 EMCY 程序塊、錯(cuò)誤輸出值、 SYNC 循環(huán)和非循環(huán)等等。為了使擴(kuò)展 I/O 通道更方便，一個(gè) I-8x21 可以支持高達(dá) 8 個(gè) I/O 擴(kuò)展槽，適用于許多泓格（ ICPDAS ）的 DI/AI/DO/AO 模塊。用戶可以選用這些 I=87K 系列或是 I-8000 系列的 DI/AI/DO/AO 模塊來滿足客戶的需求。另外我們還提供 I-8x21 Utility 來幫助用戶建立動(dòng)態(tài) EDS 文件。 EDS 文件是根據(jù) CANopen DSP-306 來建立的，因此能夠與不同的 CANopen 主動(dòng)式（ master ）接口兼容。使用架構(gòu)如下：
　　　　　　

　特點(diǎn)

　　◆NMT: ：被動(dòng)式（ Slave ）
　　◆Error Control: 可選擇“心跳"或節(jié)點(diǎn)監(jiān)護(hù)
　　◆Node ID: 硬件旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)定
　　◆PDO 序號(hào)： 16 Rx, 16Tx
　　◆PDO 方式：事件觸發(fā)、遠(yuǎn)程請(qǐng)求、循環(huán)和非循環(huán)同步
　　◆PDO 映象：可變
　　◆SDO 編號(hào)： 1 服務(wù)； 0 客戶
　　◆緊急信息：有
　　◆CANopen 版本： DS-301 v4.01
　　◆Device Profile 版本： DSP-401 v2.0
　　◆動(dòng)態(tài)產(chǎn)生 EDS 文件
　　◆旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置波特率： 10K, 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 800K and 1M bps
　　◆CAN, ERR 和 Tx/Rx LED 指示

　 Hardware Specification 　　◆CPU:80186, 80MHz
　　◆Philip SJA1000 CAN 控制器
　　◆Philip 82C250 CAN 收發(fā)器
　　◆SRAM:512K bytes
　　◆Flash Memory:512K bytes
　　◆EEPROM:2k bytes
　　◆NVRAM: 32 bytes
　　◆實(shí)時(shí)時(shí)鐘
　　◆內(nèi)置雙看門狗
　　◆16 位計(jì)時(shí)器
　　◆CAN LED, ERR LED, Tx/Rx LED, 電源 LED, 電源錯(cuò)誤 LED 指示
　　◆支持 4/8 個(gè)擴(kuò)展槽
　　◆CAN 邊 2500 Vrms 隔離
　　◆跳線選擇 120Ω 終端電阻
　　◆CAN 總線接口： ISO/IS 11898-2, 5 芯螺釘接線端子板上帶光隔離
　　◆電源： 20W, +10VDC ~ +30VDC 非穩(wěn)壓
　　◆運(yùn)行溫度： -25°C ~ + 75°C
　　◆存儲(chǔ)溫度： -30°C ~ + 85°C
　　◆相對(duì)濕度： 5%~95%
　　◆Com1 ： 8x21 Utility 接入口　 I-8x21 Utility 　　I-8x21 能自動(dòng)掃描插入到主控單元上的 I-8K/I-87K IO 模塊并這些模塊的專門應(yīng)用。用戶在將 I-8x21 投入到 CANopen 使用前，必須搞清楚這些 CANopen 應(yīng)用與 I-8x21 上的設(shè)備目標(biāo)代碼之間的關(guān)系。我們還提供了 I-8x21 Utility 工具，讓用戶去設(shè)置 AI/AO 模塊，以及一些 CANopen 的通訊參數(shù)，如 Rx 和 Tx PDO 映象錯(cuò)誤控制和設(shè)備目標(biāo)代碼。在 Utility 設(shè)定之后，它將建立連接在 I-8x21 上的設(shè)備的 EDS 文件。即使不需要 I-8X21 的 EDS 文件，用戶也可以用缺省設(shè)置來設(shè)定通用的 DI/DO/AI/AO. 用戶只需要用旋轉(zhuǎn)開關(guān)來設(shè)定節(jié)點(diǎn)（ Node ） ID 和波特率就可以了。然后連上線 I-8X21 通電后，通過 CANopen 協(xié)議它就可以在 CAN 總線網(wǎng)絡(luò)上正常工作了。
　　　　　　

　 I-8x21 應(yīng)用設(shè)計(jì)流程 　　以下的簡(jiǎn)單步驟顯示了在 CANopen 協(xié)議下怎樣使用 I-8x21 ：
　　　　　　

　 應(yīng)用領(lǐng)域

　　◆工業(yè)機(jī)械
　　◆專用汽車
　　◆建筑自動(dòng)化
　　◆醫(yī)藥
　　◆海運(yùn)
　　◆餐廳
　　◆實(shí)驗(yàn)設(shè)備和研發(fā)

　支持模塊

AI	I-8017H 　I-87013，I-87016，I-87017，I-87018	AO	I-8024 　I-87022，I-87024，I-87026
DO	I-8037，I-8041，I-8056，I-8057，I-8060 　I-8064，I-8065，I-8066，I-8068，I-8069 　I-87041，I-87056，I-87057，I-87060，I-87064 　I-87065，I-87066，I-87068，I-87069	DI	I-8040，I-8051，I-8052，I-8053，I-8058 　I-87040，I-87051，I-87052，I-87053，I-87058
DO & DI	I-8042，I-8054，I-8055，I-8063 　I-87042，I-87054，I-87055，I-87063