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西安耐威航電科技有限公司
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GI1000慣性導航系統采用緊耦合技術將高精度、低功耗、輸出原始載波相位和偽距的16通道GPS接收機和高精度MEMS慣性測量單元緊密結合，具有體積小、重量輕、性能高、價格相對低廉等特點。
導航系統可提供三維加速度、角速度、姿態及航向等定向、定位信息。系統可通過擴展里程計、高度氣壓計或無線遙控模塊等進一步提高系統精度和適用性，可廣泛應用于無人機、交通工具導航、航空和平臺穩定等領域。
| 應用范圍 | 特點 |
| · 無人飛行器 · 航空 · 平臺穩定 · 長途運輸 · 船舶姿態的動態測量 · 采礦和自動耕作 · 火車和集裝箱跟蹤 | · INS/GPS緊密結合。 · 性價比高，體積小，重量輕。 · 全密封可靠設計，保證惡劣環境下可以正常工作。 · 高采樣率，高帶寬。 · 差分GPS兼容（可選）。 · 擴展里程計或高度表等傳感器（可選）。 |
| 字節 | 類型 | 定義 |
| 0 | Unsigned Char | 字頭，0xAA |
| 1 | Unsigned Char | FLAG （類型 & 量程） |
| 2 | Unsigned Char | 模式 |
| 3~6 | Unsigned Long | 計時器 |
| 7~10 | Long | 緯度 |
| 11~14 | Long | 經度 |
| 15~18 | Long | 高度 |
| 19~22 | Long | 北向速度 |
| 23~26 | Long | 東向速度 |
| 27~30 | Long | 向上速度 |
| 31~32 | Short | 橫滾角 |
| 33~34 | Short | 俯仰角 |
| 35~36 | Short | 航向角 |
| 37 | Unsigned Char | 校驗和 |
性能指標
| 物理特性 | 尺寸（L×W×H） | |
| 重量 | | |
| 電源 | 9~30 VDC, 4 W @ 10 VDC | |
| 激活時間 | < 60 s（靜態啟動環境） | |
| 工作性能 | 水平位置 | （L1/DGPS） |
| 速度精度 | | |
| 橫滾和俯仰角 | 0.1 deg（GPS有效） 0.5 deg（GPS無效） | |
| 航向 | 0.3 deg（GPS有效） 1.0 deg（GPS無效） | |
| 時間精度 | 20 ns RMS（GPS有效） | |
| 測量范圍 | 角速度量程 | ±400 deg/s（可定制） |
| 加速度量程 | ± | |
| 速度限制 | | |
| 輸出率 | 200 Hz @115,200波特率 | |
| 可靠性（預期） | 10 Kh MTBF | |
| 輸入/輸出 | RS232/422（可定制） | |
| 使用環境 | 工作溫度 | |
| 振動（非工作狀態） | | |
| 沖擊（非工作狀態） | | |
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