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西安耐威航電科技有限公司
IMU1000慣性測量單元產品是一款小型化,高性價比的MEMS慣性測量設備,可以用于導航、控制和動態測量。
此系列產品采用密封設計,同時具備中低精度光纖陀螺相應產品的測量精度及MEMS系統優秀的環境特性,在惡劣的環境下仍能精密地測量運動載體的角速度和加速度信息。
應用范圍
· 導航與控制
· 平臺穩定與控制
· 通用航空
· 與GPS組合
· 船舶姿態的動態測量
· 采礦和自動耕作
· 火車和集裝箱跟蹤
特點
· 優秀的陀螺性能,可替代中低精度FOG相應產品。
· 的抗振動和抗沖擊性能。
· 在全程溫度范圍(-40°C ~+85°C),通過測試對零偏、標度因數和非正交度進行標定。
· 高分辨率,低零位,低噪聲。
· 全密封可靠設計,堅固的結構保證在惡劣環境下可以正常工作。
· 高采樣率,高帶寬。
數據格式
字節 | 類型 | 定義 |
0 | Unsigned Char | 起始 |
1 | Unsigned Char | FLAG |
2~3 | Unsigned Short | 計時器 |
4~5 | Short | 陀螺儀X軸 |
6~7 | Short | 陀螺儀Y軸 |
8~9 | Short | 陀螺儀Z軸 |
10~11 | Short | 加速度計X軸 |
12~13 | Short | 加速度計Y軸 |
14~15 | Short | 加速度計Z軸 |
16~17 | Unsigned Short | 溫度 |
18 | Unsigned Char | 校驗和 |
連接管腳定義
管腳 | 定義 |
1 | NC (制造用) |
2 | RS232發送端 (TX) |
3 | RS232接收端 (RX) |
4 | NC (制造用) |
5 | RS232地 |
6 | 電源正極 |
7 | 電源地 |
性能指標
物理特性 | 尺寸(L×W×H) | |
重量 | < | |
電源 | 9~30 VDC, < 2 W @ 12 VDC | |
激活時間 | < 10 s | |
陀螺儀 | 零偏(全溫范圍) | <± 0.02 deg/s |
標度因數精度 | < 0.2 % | |
非線性(±200 deg/s) | < 200 ppm | |
運行零偏穩定性 | < 0.5 deg/h | |
帶寬 | > 200 Hz (-3 dB) | |
角度隨機游走 | < 0.2 deg/hr1/2 | |
非正交度 | < | |
加速度計 | 零偏(全溫范圍) | < 10 mg |
標度因數精度 | < 300 ppm | |
非線性(全量程) | < 500 ppm | |
分辨率 | 0.5 mg @ 1 Hz | |
帶寬 | ≥ 200 Hz | |
隨機游走 | < 50 μg/Hz1/2 | |
非正交度 | < | |
測量范圍 | 角速度 | ±400 deg/s(可定制) |
加速度 | ± | |
輸出率 | 200 Hz @ 115,200 波特率 | |
可靠性(預期) | 10 Kh MTBF | |
輸入/輸出 | RS232/422(可定制) | |
使用環境 | 溫度 | |
振動 | | |
沖擊 | |
在訪問過程中遇到任何問題,請進行咨詢。
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