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西安耐威航電科技有限公司
西安耐威航電科技有限公司
| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號VG300
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地西安市
聯(lián)系方式：王繼洋查看聯(lián)系方式
更新時間：2017-07-30 06:20:15瀏覽次數(shù)：786次
聯(lián)系我時，請告知來自 環(huán)保在線VG300垂直陀螺儀是一款高性能、低價位的慣性測量設(shè)備，可用于姿態(tài)（橫滾和俯仰）、角速度和加速度等運動參數(shù)的動態(tài)測量。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當增益的6態(tài)卡爾曼濾波器得到*估計，并用于導航、定位的動態(tài)測量。
此產(chǎn)品采用高可靠性石英加速度計和高精度光纖陀螺儀組成高性能的捷聯(lián)慣性系統(tǒng)，密封設(shè)計以及嚴格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的角速度、加速度和姿態(tài)等運動參數(shù)。
| 應用范圍： | 特點： |
|
|
數(shù)據(jù)格式:
| 字節(jié) | 類型 | 定義 |
| 0 | unsigned char | 起始 |
| 1 | unsigned char | FLAG |
| 2~3 | unsigned short | 計時器 |
| 4~5 | short | 橫滾角 |
| 6~7 | short | 俯仰角 |
| 8~9 | short | 陀螺儀 X 軸 |
| 10~11 | short | 陀螺儀 Y 軸 |
| 12~13 | short | 陀螺儀 Z 軸 |
| 14~16 | Signed 3 Char | 加速度計 X 軸 |
| 17~19 | Signed 3 Char | 加速度計 Y 軸 |
| 20~22 | Signed 3 Char | 加速度計 Z 軸 |
| 23~24 | unsigned short | 溫度 |
| 25 | unsigned char | 校驗和 |
| 針 | 定義 |
| 1，14 | VCC （+18~+36V） |
| 2，15 | 電源地 |
| 3，16 | RS232發(fā)送端 |
| 4，17 | RS232接收端 |
| 5，18 | 數(shù)字地 |
性能參數(shù)：
| 物理特性 | 尺寸 | 外形尺寸（L×W×H） | 110 mm×110 mm×125.5 mm |
| 安裝尺寸（L×W） | 88±0.2 × 88±0.2 （4-Φ5.5） | ||
| 重量 | < 1.5 kg | ||
| 電源 | 電壓 | 18~36 VDC | |
| 功耗 | < 12 W | ||
| 激活時間 | <3 s | ||
| 姿態(tài) | 靜態(tài)初始化時間 | <30 s | |
| 靜態(tài)精度 | 0.1 deg, 1σ | ||
| 動態(tài)精度 | 0.2 deg, 1σ | ||
| 陀螺儀 | 固定溫度零偏 | 0.5 deg/h | |
| 全溫范圍零偏（-45°C ~70°C） | <1.2 deg/h | ||
| 零偏重復性 | 0.5 deg/h | ||
| 標度因數(shù)非線性 | 200 ppm | ||
| 標度因數(shù)重復性 | 200 ppm | ||
| 帶寬 | >100 Hz | ||
| 分辨率/閾值 | 0.3 deg/h | ||
| 非正交誤差 | < 1´ | ||
| 加速度計 | 零偏 | 0.3 mg | |
| 零偏穩(wěn)定性 | 0.5 mg | ||
| 零偏重復性 | 0.5 mg | ||
| 標度因數(shù)非線性 | 300 ppm | ||
| 標度因數(shù)重復性 | 300 ppm | ||
| 分辨率/閾值 | 0.2 mg | ||
| 帶寬 | > 100 Hz | ||
| 非正交誤差 | < 1 ´ | ||
| 測量范圍 | 角速度 | ±500 °/s（可定制） | |
| 加速度 | ±35g（可定制） | ||
| 輸出率 | >100 Hz @ 38,400 波特率 | ||
| 可靠性（預期） | 10 Kh MTBF | ||
| 輸入/輸出 | RS232（RS422可選） | ||
| 使用環(huán)境 | 運行溫度 | -45°C ~+70°C | |
| 存儲溫度 | -50°C ~+80°C | ||
| 振動 | 6 g @ 20~2000 Hz | ||
| 沖擊 | 40 g, 11 ms, 1/2 Sine | ||
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