離心泵從結構特點上，可按液體進入葉輪的方式分為單吸式和雙吸式離心泵，按葉輪的個數可分為單級和多級離心泵。
因此，離心泵的典型結構型式有單級單吸懸臂式、單級雙吸式和多級式三種。
1、單級單吸懸臂式離心泵
單級單吸懸臂式離心泵的懸臂結構有懸架式和托架式兩種類別。我國按標準設計生產的IS型懸架式的單級單吸臥式離心泵。它的葉輪有葉輪螺母、止動墊圈和鍵固定在泵軸的左端。泵軸的另一端以裝聯軸器，以便于被動力機帶動。為防止泵內液體沿泵軸穿出泵殼處的間隙泄露，泵在該間隙皆設有軸封。IS型泵才用的是填料式軸封，它是由軸套、填料、水封環和填料壓蓋等組成。泵工作時用兩個單列向心滾動軸承支撐著轉動部分，從而帶動葉輪在由泵體和泵蓋組成的泵腔內旋轉。因為該泵軸的兩個支撐軸承都位于泵軸的右半段，裝有葉輪的泵軸左半段處于自由懸臂狀態，故把這種具有懸臂式結構的泵稱為懸臂式泵。
IS型泵的泵腳與泵體鑄件為一體，軸承置于懸臂安裝在泵體上的懸架內。因此，整臺泵的重量主要有泵體承受（支架僅起輔助支撐作用）。這種帶懸架的懸臂式泵稱為懸架式懸臂泵。
懸架式懸臂泵具有結構緊湊，檢修方便等優點。
2、單級雙吸式離心泵
多數單級雙吸式離心泵均采用雙支撐結構，即支撐轉子的軸承位于葉輪兩側，且一般都靠近軸的兩端。S型泵即為雙支撐結構的單級雙吸臥式離心泵。它的轉子為一單獨裝配部件。雙吸式葉輪靠鍵、軸套和軸套螺母固定在軸上，軸套螺母可調整葉輪在泵軸上的軸向位置。泵體轉動部分用位于泵體兩端的軸承體內的兩個軸承呈雙支撐型式支撐。
S型泵是側向吸入和壓出的，并采用水平中開式的泵殼，即泵殼沿通過軸心線的水平面部分開。它的兩個半螺旋吸水室及螺旋形壓水室都是由泵體和泵蓋在中開面處對合而成的。泵的進口和出口均與泵體鑄為一體。用這種結構的優點是在檢修水泵時無需拆卸進水管和出水管，也不必移動電機，只要揭開泵蓋即可檢修零部件；再者由于工作葉輪兩側吸入形狀對稱，且同時雙向進水，有利于運行時軸向力的平衡。雙吸泵的特點是流量較大，通常為160-1800噸/每小時，揚程較高，為12-125米。
3、多級離心泵 多級離心泵是指泵軸上串裝兩個以上葉輪的泵。葉輪個數即為泵的級數。它的結構比單級泵復雜。泵體分為吸入段、中段（葉輪部分）和壓出段的多級泵稱為分段式多級泵，如提取深層地下水的深井多級泵及用于向鍋爐供給高壓、高溫水的鍋爐給水泵。
節段式多級離心泵（又稱分段式多級泵），也葉輪中段及導葉的兩端分別裝有吸入段和壓出段，然后用拉緊螺栓將這些部件緊固成整體。泵運行時液體從*級葉輪排出后經導葉進入第二級葉輪，再從第二級葉輪排出后經導葉進入第三級葉輪，以此類推，直至由壓出段出口流出。由于這種泵的單吸式葉輪只能一次按一個方向布置，因此葉輪級數愈多，壓力也愈高，產生的軸向推力也愈大，故多級泵在末級葉輪后面設有平衡盤，以平衡軸向推力。
多級離心泵的特點是流量較小，一般為6-450噸/每小時，揚程則特別高，一般都在數十米至數百米范圍內，高壓多級泵甚至高達數千米。
